【正文】 ............6 第四節(jié) PLC的應(yīng)用分類..................................................7 第三章 三相異步電動機(jī)的PLC控制...........................................9第一節(jié)三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制........................................9 第二節(jié)兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制.....................................10 第三節(jié) 三相異步電動機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn)...............................12 結(jié)束語...................................................................13 致辭.....................................................................14 參考文獻(xiàn).................................................................15成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）第一章 三相異步電動機(jī)基礎(chǔ)第一節(jié) 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的幾個工作過程的分析 一、三相異步電動機(jī)的起動三相異步電動機(jī)接通電源，使電機(jī)的轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)到轉(zhuǎn)子以一定速度穩(wěn)定運(yùn)行的過程稱為電動機(jī)的起動過程。以上分析表明，這種起動方法確實(shí)使電動機(jī)的起動電流減小了，但起動轉(zhuǎn)矩也下降了，因此，這種起動方法是以犧牲起動轉(zhuǎn)矩來減小起動電流的，只適用于允許輕載或空載起動的場合。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)切斷反接電源，否則，電動機(jī)會反方向起動。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。第三節(jié) 三相異步電動機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn)本文設(shè)計(jì)就對三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，還有其它的像制動和調(diào)速控制在這里我就不再設(shè)計(jì)，主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異，使用PLC控制三相異步電動機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價格便宜等，三相異步電動機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動機(jī)的定子繞組就是要來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。非常實(shí)用。 mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。起動轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，所以當(dāng)定子端電壓下降時，起動轉(zhuǎn)矩大大減小。電動機(jī)由于慣性仍然順時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子繞阻作切割磁力線的運(yùn)動，依據(jù)右手螺旋法則，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點(diǎn)，動合輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動合觸點(diǎn)閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點(diǎn),動合輔助觸點(diǎn)閉合,電動機(jī)M通電反轉(zhuǎn) 兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，有時必須按一定的順序起動電動機(jī)，才能滿足工作的需要。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師斧正。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動了PLC的發(fā)展，使得PLC的功能日益增強(qiáng)，目前，在先進(jìn)國家中，PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)，企業(yè)。圖13 三相異步電動機(jī)工作原理圖轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力的作用，其方向可由左手定則來判斷，上面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向右的力的作用，下面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向左的力的作用。 三相異步電動機(jī)的工作原理圖13為三相異步電動機(jī)工作原理示意圖。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)）目錄摘要.................................................................................I 緒論.................................................................................1 1 三相異步電動機(jī)基礎(chǔ).................................................................2 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)...........................................................2 三相異步電動機(jī)的工作原理.......................................................2 三相異步電動機(jī)的幾個工作過程的分析.............................................3 2 PLC基礎(chǔ)............................................................................6 PLC的定義......................................................................6 PLC與繼電器控制的區(qū)別..........................................................6 PLC的工作原理..................................................................6 PLC的應(yīng)用分類..................................................................6 3 三相異步電動機(jī)的PLC控制...........................................................8 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制.....................................................8 兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制.....................................................9 .................................................10 結(jié)論................................................................................12 致謝................................................................................13 參考文獻(xiàn)............................................................................14 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)）緒論三相異步電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下,導(dǎo)致產(chǎn)生過流,短路,斷相,絕故,對緣老化等事故，應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合的高壓電動機(jī),大功率電動機(jī)來說,一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。三相異步電動機(jī)的PLC控制 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 在生產(chǎn)過程中,往往要求電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如起重機(jī)吊鉤的上升與下降,機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退等等。 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。另外，反接制動時，制動轉(zhuǎn)矩較大，會對生產(chǎn)機(jī)械造成一定的機(jī)械沖擊，影響加工精度，通常用于一些頻繁正反轉(zhuǎn)且功率小于10 kW的小型生產(chǎn)機(jī)械中。電動機(jī)的制動方法可以分為兩大類：機(jī)械制動和電氣制動。直接起動最簡單，不需附加的起動設(shè)備，起動時間短。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖11 三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 定子定子主要由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。在本次設(shè)計(jì)中，我不僅受到指導(dǎo)老師的學(xué)風(fēng)，師德的熏陶，而且他的學(xué)說和風(fēng)范，關(guān)懷和教誨，將成為我永遠(yuǎn)的精神動力，并相信這在我的人生中將會受益匪淺，同時也使自己的理論學(xué)習(xí)和實(shí)際聯(lián)系得更加緊密。可見,只有電動機(jī)M1先起動,電動機(jī)M2才能起動。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。這時，才是PLC的真正輸出。 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。顯然反接制動比能耗制動所用的時間要短。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）圖14 Y△降壓起動控制線路圖14是一個Y△降壓起動控制線路，起動時，電源開關(guān)QS閉合，控制電路先使得KM2閉合，電機(jī)星形起動，定子繞組由于采用了星形結(jié)構(gòu)，其每相繞阻上承受的電壓比正常接法時下降了。由于轉(zhuǎn)子本身為一閉合電路，所以在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，稱為轉(zhuǎn)子電流，電流方向與電動勢的方向一致，即上面流出，下面流進(jìn)。繼電器 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）AbstractPLC in the threephase asynchronous machine controls application pares with the traditional black –white control, has the control speed to be quick, the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device it can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current industrial enterprise to the automated paper designs a threephase asynchronous motor, 2 of PLC control circuit, which is of positive amp。（6）啟動設(shè)備本身故障。電機(jī)更換繞組的原則是：按原樣修復(fù)，尤其是線圈匝數(shù)不可隨意變動，匝數(shù)變化將明顯影響電機(jī)的主要性能，線徑則只要接近原總面積即可，繞組形式、線圈跨距也不要變動。通常繞組是用高強(qiáng)度漆包線繞制成各種型式的線圈，嵌入定子槽內(nèi)。(5)更換“大馬拉小車”電動機(jī)，電動機(jī)“大馬拉小車”除了浪費(fèi)電能外，極易造成設(shè)備損壞。這類電機(jī)占裝機(jī)容量的15%～20%。因此用Y系列電動機(jī)取代舊式電動機(jī)勢在必行。通過圖解法分析可知，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向也為U→W→V。下面選取各相電流出現(xiàn)最大值的幾個瞬間進(jìn)行分析。由此可見，對稱三相交流電流通入對稱三相繞組所形成的磁場是一個旋轉(zhuǎn)磁場。20世紀(jì)80年代中期即在全國推廣應(yīng)用。 三相異步電動機(jī)節(jié)能研究（1）舊(淘汰)型電機(jī)的使用我國20世紀(jì)七八十年代制造，六七十年代技術(shù)水平的J、JO、JO2系列及其相應(yīng)水平的派生電機(jī)，現(xiàn)在約占裝機(jī)容量的3%～5%，即約2 000萬kW，這些電機(jī)采用E級絕緣，體積較大，起動性能較差，效率較低。可在負(fù)荷很小或戶外電動機(jī)在冬季時停用冷風(fēng)扇，有利于降低能耗。定子是電動機(jī)的靜止部分，主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等部件組成。如遇有電動機(jī)過熱和定子繞組絕緣太低時，須緣的材料。（3）啟動設(shè)備及導(dǎo)線、觸頭燒傷或損壞、松動，接觸不良，選擇不當(dāng)?shù)仍斐呻娫磾嘁幌?。本文設(shè)計(jì)了2個三相異步電動機(jī)的PLC控制電路，分別是三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可作為高校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC的控制技術(shù)的參考，也可作為工業(yè)電機(jī)的自動控制電路。第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的工作原理圖13為三相異步電動機(jī)工作原理示意圖。常用的降壓起動方法有下面三種。制動過程中，電動機(jī)的動能全部轉(zhuǎn)化成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路中，會引起電機(jī)發(fā)熱，所以一般需要在制動回路串聯(lián)一個大電阻，以減小制動電流。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。這種要求可采用下面的控制線路來實(shí)現(xiàn)。文中有不足之處懇請各位老師加以指導(dǎo)。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息，網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛的運(yùn)用于眾多行業(yè)。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動