【正文】 之間由氣隙分開。長期以來，PLC始終處于自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動(dòng)化的需要。然后一一排除這些故障。（2）保險(xiǎn)非正常性熔斷。三相異步電動(dòng)機(jī)的恢復(fù)性大修繞組損壞的三相異步電動(dòng)機(jī)，需進(jìn)行恢復(fù)性大修。2三相電動(dòng)機(jī)的定期檢修為了避免和減少三相異步電動(dòng)機(jī)突然損壞事故，三相異步電動(dòng)機(jī)需要定期保養(yǎng)和檢修。轉(zhuǎn)子表面沖有均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放轉(zhuǎn)子繞組。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及損壞情況三相異步電動(dòng)機(jī)是由固定部分—定子和轉(zhuǎn)動(dòng)部分—轉(zhuǎn)子組成的，定子與轉(zhuǎn)子之間留有相對運(yùn)動(dòng)所必須的空氣隙。(7)從接火處通往電能表及通往電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線截面應(yīng)滿足再流量，且導(dǎo)線應(yīng)盡量縮短，減小導(dǎo)線電阻，降低損耗。(2)提高電動(dòng)機(jī)本身的效率，如將電動(dòng)機(jī)自冷風(fēng)扇。另外電網(wǎng)電壓長期偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大。2)采用磁性槽泥代替原來的槽楔，用磁性槽泥進(jìn)行電動(dòng)機(jī)節(jié)能改造后，可降低電動(dòng)機(jī)的鐵芯損耗和附加損耗，提高效率，雖然啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)下降10%20%，但很適應(yīng)空載或輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)改造。同步電動(dòng)機(jī)能提高企業(yè)電網(wǎng)的功率因數(shù)，降低供電線路損耗，但控制系統(tǒng)繁雜，價(jià)格較高。：（1）選用節(jié)能型電動(dòng)機(jī)：Y系列電動(dòng)機(jī)是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,是國內(nèi)目前較先進(jìn)的三相異步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速，因?yàn)槿绻竭_(dá)同步轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場之間沒有相對運(yùn)動(dòng)，隨之在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中不能感應(yīng)出電勢和電流，也就不能產(chǎn)生推動(dòng)轉(zhuǎn)子的電磁力。即電流變化一個(gè)周期，合成磁場旋轉(zhuǎn)一周。時(shí)，V相電流為正的最大值，因此V相電流從首端V1流入，用 表示，從末端V2流出，用⊙表示。當(dāng) =0176。時(shí)，合成磁場的位置。綜上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原則是：(1)三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速為異步轉(zhuǎn)速 且n=60f/p 式中： f為電源頻率，單位為Hz； p為電機(jī)極對數(shù)。二、三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用研究由于三相異步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展瞬猛，應(yīng)用非常廣泛，無論是在工廠內(nèi)、商業(yè)樓內(nèi)甚至居民樓內(nèi)都能見到他們的身影，假如沒有三相異步電動(dòng)機(jī)工廠將無法運(yùn)轉(zhuǎn)、商場將無法正常營業(yè)。（2）合理選用電動(dòng)機(jī)類型：選擇電動(dòng)機(jī)類型除了滿足拖動(dòng)功能外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)運(yùn)行性能。對于負(fù)載率小于40%的三角形接法電動(dòng)機(jī)可改為星型接法，以提高其效率。（2）電機(jī)負(fù)載率低由于電動(dòng)機(jī)選擇不當(dāng)，富裕量過大或生產(chǎn)工藝變化，使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作負(fù)荷遠(yuǎn)低于額定負(fù)荷，大約占裝機(jī)容量 30% ～ 40% 的電機(jī)在 30% ～50%的額定負(fù)載下運(yùn)行，運(yùn)行效率過低。異步電動(dòng)機(jī)的損耗分為有功損耗與無功損耗兩種，減少有功損耗，就能提高電動(dòng)機(jī)的效率，從而達(dá)到節(jié)能的目的，這可以從兩個(gè)方面進(jìn)行 在電機(jī)的設(shè)計(jì)、制造與改進(jìn)方面對電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與制造要做到：(1)采用較薄的低損耗硅鋼片，減少電機(jī)的渦流損耗；加長電機(jī)鐵芯，用較多的硅鋼片達(dá)到減少磁密、降低鐵損的目的?！靶●R拉大車” 會(huì)損害電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)要定期檢修，方能保證可靠運(yùn)行。機(jī)座是固定定子鐵心和定子繞組，并以兩個(gè)端蓋支承轉(zhuǎn)子，同時(shí)起到保護(hù)整個(gè)電動(dòng)機(jī)和發(fā)散電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中所產(chǎn)生熱量的作用。，造成軸和軸承發(fā)生磨擦，使軸磨損嚴(yán)重而損壞。電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行產(chǎn)生的原因及預(yù)防措施保持輕載電流不變。5其他常見的電機(jī)故障及排除方法（1）通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。再次，我還要認(rèn)真地謝謝我身邊所有的朋友和同學(xué)，謝謝你們，你們對我的關(guān)心幫助和支持是我不斷前進(jìn)的動(dòng)力之一，我的大學(xué)生活因?yàn)橛心銈兌泳省egative threephase asynchronous motor control and two motor starting interlocks control, and the sequence of traditional relay control, control speed, high reliability and flexibility, as college students39。圖12 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子二、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。圖13 三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理圖轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力的作用，其方向可由左手定則來判斷，上面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向右的力的作用，下面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向左的力的作用。但這種起動(dòng)方法起動(dòng)電流大，一般只允許小功率的三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)；對大功率的三相異步電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取降壓起動(dòng)，以限制起動(dòng)電流。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時(shí)，控制電路再控制KM1閉合，于是定子繞組換成三角形接法，電機(jī)開始穩(wěn)定運(yùn)行。 正常運(yùn)行時(shí)，將QS閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源起動(dòng)運(yùn)行。(a)接線圖；(b)原理圖 圖16反接制動(dòng)示意圖正常運(yùn)行時(shí)，接通KM1，電動(dòng)機(jī)加順序電源U—V—W起動(dòng)運(yùn)行。此過程中電動(dòng)機(jī)將勢能轉(zhuǎn)換為電能回饋給電網(wǎng)，所以稱為回饋發(fā)電制動(dòng)。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。(二)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。第四節(jié) PLC的應(yīng)用分類目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖。這時(shí)如果按下M2的起動(dòng)按鈕SB3,0002動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,0501線圈接通并自鎖,接觸器KM2得電吸合,電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。也更加端正了自己的工作作風(fēng)和學(xué)習(xí)態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。我研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言梯形圖,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。當(dāng)向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。只要電網(wǎng)容量允許，應(yīng)盡量采用直接起動(dòng)。山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖14 Y△降壓起動(dòng)控制線路圖14是一個(gè)Y△降壓起動(dòng)控制線路，起動(dòng)時(shí)，電源開關(guān)QS閉合，控制電路先使得KM2閉合，電機(jī)星形起動(dòng)，定子繞組由于采用了星形結(jié)構(gòu)，其每相繞阻上承受的電壓比正常接法時(shí)下降了。機(jī)械制動(dòng)一般利用電磁抱閘的方法來實(shí)現(xiàn)；電氣制動(dòng)一般有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋發(fā)電制動(dòng)三種方法。顯然反接制動(dòng)比能耗制動(dòng)所用的時(shí)間要短。 回饋發(fā)電制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下，由于某種原因，使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，比如在起重機(jī)械下放重物、電動(dòng)機(jī)車下坡時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)這種情況，這時(shí)重物拖動(dòng)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)磁場改變運(yùn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢及轉(zhuǎn)子電流也反向，于是轉(zhuǎn)子受到制動(dòng)力矩，使得重物勻速下降。 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?？梢?只有電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng),電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，第一章 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個(gè)工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。另外，我在論文寫作期間，同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達(dá)我真誠的謝意。在生產(chǎn)過程中,科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中,電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛,在機(jī)械設(shè)備的控制中,電氣控制也比其它的控制方法使用的更為普遍。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖11 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 定子定子由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座和端蓋等組成。為簡單起見，圖中用一對磁極來進(jìn)行分析。 直接。由于轉(zhuǎn)子本身為一閉合電路，所以在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，稱為轉(zhuǎn)子電流，電流方向與電動(dòng)勢的方向一致，即上面流出，下面流進(jìn)。為了減少渦流和磁滯損耗， mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖12所 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)）示。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)，企業(yè)對自動(dòng)化的需要。長期以來，PLC始終處于自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動(dòng)化的需要。通過本次電路的設(shè)計(jì)，我對三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制分析中對PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對其中的原理和實(shí)際操作方法不是很熟悉。按下M1的停止按鈕SB2，0001動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使0500線圈失電，并且由于連接在0501線圈驅(qū)動(dòng)電路的0500動(dòng)合觸點(diǎn)的斷開，使得0501線圈同時(shí)失電，兩臺電動(dòng)機(jī)都停止運(yùn)行。按照電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正停反”和“正反?！眱煞N控制電路山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖31正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖32 I/O接線圖圖33 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2，輸入繼電器0001動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 PLC基礎(chǔ) PLC的定義可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。需要制動(dòng)時(shí)，接通KM2，從圖可以看出，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接逆序電源V—U—W，該電源產(chǎn)生一個(gè)反向的旋轉(zhuǎn)磁場，由于慣性，電動(dòng)機(jī)仍然順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流的方向按右手螺旋法則可以判斷，再根據(jù)左手定則判斷轉(zhuǎn)子的受力F。制動(dòng)時(shí)，將QS斷開，切斷交流電源的連接，并將直流電源引入電機(jī)的V、W兩相，在電機(jī)內(nèi)部形成固定的磁場。定子繞組每相阻抗為|Z|，電源電壓為U1，則采用△連接直接起動(dòng)時(shí)的線電流為采用Y連接降壓起動(dòng)時(shí)，每相繞組的線電流為則（15）由式（15）可以看出，采用Y△降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流比直接起動(dòng)時(shí)下降了1/3。 通過起動(dòng)設(shè)備將電機(jī)的額定電壓降低后加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，以限制電機(jī)的起動(dòng)電流，待電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時(shí)，再使定子繞組承受全壓，從而使電機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行，這種起動(dòng)方法稱為降壓起動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢方向基本一致的感生電流。圖12 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動(dòng)了PLC的發(fā)展，使得PLC的功能日益增強(qiáng)，目前，在先進(jìn)國家中，PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)，企業(yè)。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）（三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制論）參考文獻(xiàn)[1] 許順隆，：中國電力出版社，2008 [2] ：國防工業(yè)出版社， [3] 孫余凱，：電子工業(yè)出版社， [4] ：北京航空航天大學(xué)出版社， [5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，第四篇：三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制論文