【正文】 摘 要本論文文設(shè)計了2個三相異步電動機的PLC控制電路，分別是三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制和兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點。第四章 三相異步電動機的PLC控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。若只按下M2停止，按鈕SB4時，0003動斷觸點斷開；使得0501線圈失電，M2停止運行，而M1仍運行。按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機M通電反轉(zhuǎn)第二節(jié)兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 6 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。顯然，轉(zhuǎn)子會受到一個與其運動方向 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）相反，而與新旋轉(zhuǎn)磁場方向相同的制動力矩，使得電機的轉(zhuǎn)速迅速降低。電動機由于慣性仍然順時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子繞阻作切割磁力線的運動，依據(jù)右手螺旋法則，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流。電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，由于電源電壓下降了，所以起動轉(zhuǎn)矩也減小了1/3。前面講過，起動轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，所以當定子端電壓下降時，起動轉(zhuǎn)矩大大減小。在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著順時針方向轉(zhuǎn)動起來，顯然轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向一致。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。Threephase asynchronous machine。XX系20XX年X月X日第三篇：三相異步電動機的PLC控制論文成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）摘要PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強，功能完善等優(yōu)點。（2）通電后電動機不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷則說明可能缺一相電源或子繞組相間短路、定子繞組接地、定子繞組接線錯誤等原因。//綜上所述，造成電動機單相運行的原因無非是以下的幾種原因造成的：（1）環(huán)境惡劣或某種原因造成一相電源斷相。裝配完成后用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動應(yīng)均勻、靈活，轉(zhuǎn)子應(yīng)有一定的軸向竄動量，其竄動量應(yīng)在檢修標準規(guī)定的范圍內(nèi)：完成總裝后再檢查一下直流電阻和絕緣電阻等，認為電氣性能正常后，將三相異步電動機做耐壓實驗，最后進行試運轉(zhuǎn)觀察其電流、轉(zhuǎn)速、振動等有無異常。主要原因是電機過載、匝間、相間、短路、對地擊穿等造成定子繞組損壞?！?，固定在轉(zhuǎn)軸上。隨著使用年限的增長，使用數(shù)量的增多，損壞情況也不斷增加，恢復(fù)性大修數(shù)量也逐年上升。(6)合理安裝并聯(lián)低壓電容器進行無功補償，有效地提高功率因數(shù)，減少無功損耗，節(jié)約電能。電動機的節(jié)能方法和節(jié)能措施(1)新購電動機，應(yīng)首先考慮選用高效節(jié)能電動機，然后再按需考慮其他性能指標，以便節(jié)能電能。（3）電機電源電壓不對稱或電壓過低由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負荷的不平衡，使得電動機的三相電壓不對稱，電機產(chǎn)生負序轉(zhuǎn)矩，增大電機運行中的損耗。主要用于單方向運轉(zhuǎn)的2極和4極電動機，%%。與Y系列相比，其效率平均高3%，損耗降低20%一30%，雖然價格高于Y系列電動機，但從長期運行考慮，經(jīng)濟性還是明顯的。介于文章篇幅的關(guān)系，本文就以著重談?wù)勅喈惒诫妱訖C在節(jié)能領(lǐng)域的應(yīng)用與研究。(3)轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。時，合成磁場的軸線正好位于U相繞組的軸線上，磁場方向從起始位置逆時針方向旋轉(zhuǎn)了360176。當 =120176。時，U相電流達到正最大值，電流從首端U1流入，用 表示，從末端U2流出，用⊙表示；V相和W相電流均為負，因此電流均從繞組的末端流入，首端流出，故末端V2和W2應(yīng)填上，首端V1和W1應(yīng)填上⊙，合成磁場的軸線正好位于U相繞組的軸線上。當 =360176。(2)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流。通常所見的電動機在商場內(nèi)主要應(yīng)用形式供暖系統(tǒng)、空調(diào)器、排風風機、排煙風機、消防系統(tǒng)、供水系統(tǒng)。對于年運行時間大于3000h，負載率大于50%的場合，應(yīng)選擇YX系列高效率的三相異步電動機。（4）老式電動機的節(jié)能改造1)更換電動機的外風扇，將電動機的外風扇改為節(jié)能型，對于不同型號的電動機，有對應(yīng)的節(jié)能型風扇產(chǎn)品可供選用。如現(xiàn)在我國風機的平均運行效率為 60%，水泵的平均運行效率只有 51%。(2)采用較大截面的銅導(dǎo)線，縮短繞組端部長度，增大電機的滿槽率，達到減小導(dǎo)線電阻與定子電流、降低定子銅損的目的。另外，合理調(diào)整電動機配套使用，可使電動機運行在高效率工作區(qū)，達到節(jié)能的目的。它的檢修有一般維修，也有恢復(fù)性大修。轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、端蓋等部件組成。在完成定、轉(zhuǎn)子的修理后，備好合格的軸承、軸套、密封圈等即可進行總裝。//所以角型接線的電動機在單相運行時，其線電流和相電流不但隨斷線處的不同發(fā)生變化，而且還根據(jù)負載不同發(fā)生變化。則檢電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，如有則進行修復(fù)。最后，我要感謝我的父母及家人，沒有人比你們更愛我，你們對我的關(guān)愛讓我深深感受到了生活的美好，謝謝你們一直以來給予我的理解、鼓勵和支持，你們是我不斷取得進步的永恒動力。 learning PLC control technology, but also can be used as reference for the automatic control of industrial electrical words：PLC。 mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。電磁力對轉(zhuǎn)子的作用稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 通過起動設(shè)備將電機的額定電壓降低后加到電動機的定子繞組上，以限制電機的起動電流，待電機的轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時，再使定子繞組承受全壓，從而使電機在額定電壓下穩(wěn)定運行，這種起動方法稱為降壓起動。定子繞組每相阻抗為|Z|，電源電壓為U1，則采用△連接直接起動時的線電流為采用Y連接降壓起動時，每相繞組的線電流為則（15）由式（15）可以看出，采用Y△降壓起動時，起動電流比直接起動時下降了1/3。制動時，將QS斷開，切斷交流電源的連接，并將直流電源引入電機的V、W兩相，在電機內(nèi)部形成固定的磁場。需要制動時，接通KM2，從圖可以看出，電動機的定子繞組接逆序電源V—U—W，該電源產(chǎn)生一個反向的旋轉(zhuǎn)磁場，由于慣性，電動機仍然順時針旋轉(zhuǎn)，這時轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流的方向按右手螺旋法則可以判斷，再根據(jù)左手定則判斷轉(zhuǎn)子的受力F。成都電子機械高等專科學校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）第二章 PLC基礎(chǔ)第一節(jié) PLC的定義可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。第三節(jié)PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。按照電動機可逆運行操作順序的不同，就有了“正停反”和“正反?！眱煞N控制電路圖31正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖32 I/O接線圖 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）圖33 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2，輸入繼電器0001動合觸點閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機M通電正轉(zhuǎn)。按下M1的停止按鈕SB2，0001動斷觸點斷開，使0500線圈失電，并且由于連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點的斷開，使得0501線圈同時失電，兩臺電動機都停止運行。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，第一章 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。另外，我在設(shè)計期間，同組同學也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達我真誠的謝意。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)，企業(yè)對自動化的需要。為了減少渦流和磁滯損耗， mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖12所示。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。但這種起動方法起動電流大，一般只允許小功率的三相異步電動機進行直接起動；對大功率的三相異步電動機，應(yīng)采取降壓起動，以限制起動電流。當電機轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時，控制電路再控制KM1閉合，于是定子繞組換成三角形接法，電機開始穩(wěn)定運行。 正常運行時，將QS閉合，電動機接三相交流電源起動運行。(a)接線圖；(b)原理圖 圖16反接制動示意圖正常運行時，接通KM1，電動機加順序電源U—V—W起動運行。此過程中電動機將勢能轉(zhuǎn)換為電能回饋給電網(wǎng)，所以稱為回饋發(fā)電制動。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。(二)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實質(zhì)上是兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設(shè)必要的互鎖。這時如果按下M2的起動按鈕SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,接觸器KM2得電吸合,電動機M2起動運轉(zhuǎn)。第四章 三相異步電動機的PLC控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。山東勞動職業(yè)技術(shù)學院 參考文獻[1]王兆晶，《維修電工（中級）》：機械工業(yè)出版社，2009 [2] 翟彩萍.《plc應(yīng)用技術(shù)（三菱）》：中國勞動社會保障出版社， [3]第五篇：三相異步電動機的PLC控制論文畢業(yè)論文（設(shè)計）PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用指導(dǎo)老師： 宋飛燕 作 者: 那琴 班 級： 機電103053班 系（部）： 機電工程系 專 業(yè)： 機電一體化 時 間： 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學院論文（設(shè)計）摘 要PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強，功能完善等優(yōu)點。本系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言梯形語言,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應(yīng)有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。三相定子繞組中通入交流電后，便在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將作切割磁力線的運動而在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向可根據(jù)右手螺旋法則來判斷