【正文】 結束語本文設計和制作了三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定，簡單實用為目的，整體制作符合要求。在本次設計中，我不僅受到指導老師的學風，師德的熏陶，而且他的學說和風范，關懷和教誨，將成為我永遠的精神動力，并相信這在我的人生中將會受益匪淺，同時也使自己的理論學習和實際聯(lián)系得更加緊密。要合理的控制它。(a)外形圖；(b)內部結構圖 圖11 三相異步電動機結構示意圖 定子定子主要由定子鐵心、定子繞組、機座三部分組成。圖中用一對磁極來進行分析。直接起動最簡單，不需附加的起動設備，起動時間短。電機起動時，定子繞組接成星形，起動完畢后，電動機切換為三角形。電動機的制動方法可以分為兩大類：機械制動和電氣制動。 反接制動是指制動時，改變定子繞組任意兩相的相序，使得電動機的旋轉磁場換向，反向磁場與原來慣性旋轉的轉子之間相互作用，產生一個與轉子轉向相反的電磁轉矩，迫使電動機的轉速迅速下降，當轉速接近零時，切斷電機的電源，如圖16所示。另外，反接制動時，制動轉矩較大，會對生產機械造成一定的機械沖擊，影響加工精度，通常用于一些頻繁正反轉且功率小于10 kW的小型生產機械中。PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在此期間，CPU按照I/O山東勞動職業(yè)技術學院 映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。三相異步電動機的PLC控制 三相異步電機的正反轉控制 在生產過程中,往往要求電動機能夠實現(xiàn)正反兩個方向的轉動,如起重機吊鉤的上升與下降,機床工作臺的前進與后退等等。同時連接在0501線圈驅動電路的0500動合觸點閉合,為起動電動機M2作準備。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。端正了自己的工作作風和學習態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計）目錄摘要.................................................................................I 緒論.................................................................................1 1 三相異步電動機基礎.................................................................2 三相異步電動機的結構...........................................................2 三相異步電動機的工作原理.......................................................2 三相異步電動機的幾個工作過程的分析.............................................3 2 PLC基礎............................................................................6 PLC的定義......................................................................6 PLC與繼電器控制的區(qū)別..........................................................6 PLC的工作原理..................................................................6 PLC的應用分類..................................................................6 3 三相異步電動機的PLC控制...........................................................8 三相異步電動機的正反轉控制.....................................................8 兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制.....................................................9 .................................................10 結論................................................................................12 致謝................................................................................13 參考文獻............................................................................14 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計）緒論三相異步電動機的應用幾乎涵蓋了工農業(yè)生產和人類生活的各個領域,在這些應用領域中,三相異步電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下,導致產生過流,短路,斷相,絕故,對緣老化等事故，應用于大型工業(yè)設備重要場合的高壓電動機,大功率電動機來說,一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。圖11為三相異步電動機結構示意圖。 三相異步電動機的工作原理圖13為三相異步電動機工作原理示意圖。起動方法有直接起動和降壓起動兩種。圖13 三相異步電動機工作原理圖轉子電流在旋轉磁場中受到電磁力的作用，其方向可由左手定則來判斷，上面的轉子導條受到向右的力的作用，下面的轉子導條受到向左的力的作用。圖12 三相異步電動機的定子 轉子轉子由轉子鐵心、轉子繞組、轉軸和風扇等組成。進入20世紀80年代，由于計算機技術和微電子技術的迅猛發(fā)展，極大地推動了PLC的發(fā)展，使得PLC的功能日益增強，目前，在先進國家中，PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，應用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)，企業(yè)。本文設計了2個三相異步電動機的PLC控制電路，分別是三相異步電動機的正反轉控制和兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點，可作為高校學生學習PLC的控制技術的參考，也可作為工業(yè)電機的自動控制電路。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師斧正。若只按下M2停止，按鈕SB4時，0003動斷觸點斷開；使得0501線圈失電，M2停止運行，而M1仍運行。按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機M斷電停止正轉按下SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機M通電反轉 兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機的生產機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。顯然，轉子會受到一個與其運動方向相反，而與新旋轉磁場方向相同的制動力矩，使得電機的轉速迅速降低。電動機由于慣性仍然順時針旋轉，則轉子繞阻作切割磁力線的運動，依據(jù)右手螺旋法則，轉子繞組中將產生感應電流。電磁轉矩與電源電壓的平方成正比，由于電源電壓下降了，所以起動轉矩也減小了1/3。起動轉矩與電源電壓的平方成正比，所以當定子端電壓下降時，起動轉矩大大減小。轉子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的作用。 mm厚硅鋼片沖成轉子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉軸上。由于PLC綜合了計算機和自動化技術，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時，計數(shù)，數(shù)字運算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產過程的自動化控制。非常實用。通過本次電路的設計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中對PLC產生了濃厚的興趣，提高了科學的分析和運用能力，由于本人水平有限，因此對其中的原理和實際操作方法有待深入的學習研究和提高。第三節(jié) 三相異步電動機使用PLC控制優(yōu)點本文設計就對三相異步電動機的正反轉控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設計，還有其它的像制動和調速控制在這里我就不再設計，主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用PLC控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設備簡單，結構合理，便于控制價格便宜等，三相異步電動機要旋轉起來的先決條件是具有一個旋轉磁場，三相異步電動機的定子繞組就是要來產生旋轉磁場的。例如某個設備要求:“必需首先起動甲電動機，然后才能起動乙電動機，當甲電動機停止后，乙電動機自動停止”。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。第二節(jié) PLC與繼電器控制的區(qū)別 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。當轉速接近零時，應切斷反接電源，否則，電動機會反方向起動。又根據(jù)左手定則可以判斷，電動機的轉子將受到一個與其運動方向相反的電磁力的作用，由于該力矩與運動方向相反，稱為制動力矩，該力矩使得電動機很快停轉。以上分析表明，這種起動方法確實使電動機的起動電流減小了，但起動轉矩也下降了，因此，這種起動方法是以犧牲起動轉矩來減小起動電流的，只適用于允許輕載或空載起動的場合。這說明降壓起動適用于起動轉矩要求不高的場合，如果電機必須采用降壓起動，則應輕載或空載起動。第三節(jié) 三相異步電動機的幾個工作過程的分析 一、三相異步電動機的起動三相異步電動機接通電源，使電機的轉子從靜止狀態(tài)到轉子以一定速度穩(wěn)定運行的過程稱為電動機的起動過程。按轉子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。relay 成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計）（三相異步電動機的PLC控制論）目錄第一章 三相異步電動機基礎.................................................1第一節(jié) 三相異步電動機的基本結構.......................................1 第二節(jié) 三相異步電動機的工作原理.......................................1 第三節(jié) 三相異步電動機的幾個工作過程的分析.............................2 第二章 PLC基礎...........................................................6第一節(jié) PLC的定義......................................................6 第二節(jié) PLC與繼電器控制的區(qū)別..........................................6 第三節(jié)PLC的工作原理..................................................6 第四節(jié) PLC的應用分類..................................................7 第三章 三相異步電動機的PLC控制...........................................9第一節(jié)三相異步電機的正反轉控制........................................9 第二節(jié)兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制.....................................10 第三節(jié) 三相異步電動機使用PLC控制優(yōu)點...............................12 結束語...................................................................13 致辭.....................................................................14 參考文獻.................................................................15成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計）（三相異步電動機的PLC控制論）第一章 三相異步電動機基礎第一節(jié) 三相異步電動機的基本結構三相異步電動機由靜止的定子和旋轉的轉子兩個重要部分組成，定子和轉子