【正文】 022 .8 ~4 2 r a d 1 6 0 ~ 2 4 03 5 r a d 2 0 0e 2 .0UeFFee???????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ???輸 送 帶 與 滾 筒 之 間 的 摩 擦 系 數(shù) ， 按 潮 濕 空 氣 運(yùn) 行 取 ；滾 筒 的 為 包 角 ， 一 般 在 之 間 現(xiàn) 取) 。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。 (2)成槽性好。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于 30m/s 時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。 減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器 的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比 電動(dòng)機(jī)功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0?????? 式中 ｋ ―― 動(dòng)力系數(shù)，ｋ = . ?―― 減速器效率， ? . y1 71SSW ( S S ) ( 9 4 . 1 3 1 9 . 6 ) 2 1 0 0 0p k k k 1 . 2 2 1 0 k W1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5? ?? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ??膠帶種類(lèi) 彈性延伸率 ? 懸垂度率 t? 接頭長(zhǎng)度 nl 面帆布帶 2 尼龍膠帶 2 鋼繩芯膠帶 表（ 29）值 +1 型號(hào) ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST20xx ST2500 鋼繩直徑 d 3 4 5 6 接頭長(zhǎng)度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 20 按兩滾筒的功率為 2e?181。 181。 雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖圖23 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算 （ 1） 由懸垂度條件確定 4 點(diǎn)的張力 由式 4 m in 5 ( ) c o stzS q q gl ??? 5 ( 2 0 8 . 3 1 9 ) 1 . 5 c o s 1 6 9 . 8 1 1 6 kN? ? ? ? ? ? ? （ 2） 由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)? 4 m in 1 6 ,2 4 , 1 .0 5 ,zFS S kNC?? ?由 表 選 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 14 表 24 分離點(diǎn)張力系數(shù) FC 表 軸承類(lèi)型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 故有 用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為 20xx?? 。 (2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)， 應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。k g / m,0部分質(zhì)量承載段托輥組每米轉(zhuǎn)動(dòng)輸送帶每米質(zhì)量物流每米質(zhì)量????????????????tzqqq tztztz lGq ? 。,向下運(yùn)輸不超過(guò) 15176。. ⑷ . 管形帶式輸送機(jī) U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽 ,最后形成一個(gè)圓管狀 ,即為管形帶式輸送機(jī) ,因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管 ,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料 ,可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染 ,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行 . ⑸ .氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的 ,而是在空氣膜 (氣墊 )上運(yùn)行 ,省去了托輥 ,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤(pán)形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥 ,運(yùn)動(dòng)部件的減少 ,總的等效質(zhì)量減少 ,阻力減小 ,效率提高 ,并且運(yùn)行平穩(wěn) ,可提高帶速 .但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò) DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 3 形外 ,也可以改變輸送帶本身 ,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的 ,并且?guī)в袡M隔板 ， 一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀 ,故稱(chēng)為波狀帶式輸送機(jī) ,這種機(jī)型適用于大傾角 ,傾角在30176。以上 ,最大可達(dá) 90176。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件 .當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí) ,如鐵礦石等 ,輸送帶的耐久性要顯著降低 。m,。 (3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。由下表 表 25 擦摩系數(shù) μ 由表 25 選摩擦系數(shù)： μ=，并取摩擦力備用 ， ? 。= 32 ( 3 93 ) 10 140 0 mm?? ? ? ?? ? ? （ 2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值 ， 由式 ： 150。 ，可選用 1 臺(tái)Ｙ２－３５５ L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為 1000r/min 的２5０ kW 的電動(dòng)機(jī)。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。中間滑塊也可用尼龍 6 制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤(rùn)滑。 2）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小 。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。因此 ,要求要有可靠的清掃裝置。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系 數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。由 此 可 以 得 出 ： 2 1 UF F F?? ， 2 1 U12F F FFF???? 緊 邊 拉 力 ； 松 邊 拉 力 ； 代入得 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 35 1F =2 UF =224200N， 2F = UF =114100N； uu12 uF2 F FFFF = K 1 . 0 5 1 . 5 7 5 F 1 7 9 7 0 7 . 5 N22?? ? ? ? ?平 均 張 力 的 近 似 式 3U D 6 3 0M F 1 1 4 1 0 0 3 5 9 4 1 . 5 N22 m? ? ? ? ?， 3M 為滾筒所受轉(zhuǎn)矩； 設(shè)輸送帶平均張力 F 沿滾筒長(zhǎng)度 L 均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上 受的力 Fq= ,l 因 此 m a x F l 1 7 9 7 0 7 . 5 1 . 6M = = 3 5 9 4 1 . 5 N m2 4 8 ?? ? ? 因 2233( / )( / )2nM N m mWMM N m mWW?????? 此中 W抗彎截面模數(shù)， 對(duì)于內(nèi)徑 d，外徑為 D 的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選?。? 230 . 1 9 6 3 ( )16W R t R R t m m??? 因此 MW?? 2225 . 0 9 3 ( / )0 . 1 9 6 3MM N m mR t R t?? 23 3 3 ( / )2 2( )M M M N mmW R t R t? ? ? ? 式中 R—?dú)ぃL筒）的平均半徑， mm。根據(jù)式 22()ca MTW?? ?? 式中 ca? 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa； M軸所受的彎矩，單位為， Nm。 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。 W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 3mm ，對(duì)沒(méi)鍵槽的 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 40 由式 W= 3 32d d? 1[]?? 許用彎曲應(yīng)力，對(duì)也選定的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理， 1[ ] 60MPa?? ? 。 則 正應(yīng)力 22223223 5 9 4 1 . 55 . 0 9 3 5 . 0 9 3 4 6 . 1 ( / )3 1 5 4 03 5 9 4 1 . 52 . 5 4 7 2 . 5 7 4 2 3 . 3 /3 1 5 4 0M N m mRtM N m mRt??? ? ? ??? ? ? ?? 根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫(xiě)成 ： DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 36 2 2 2 2 23222ss3( ) 3 [ ] ( / )4N /m m 。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場(chǎng)合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾 動(dòng)軸承。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。 在鋼芯繩中 ,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 29 有以下特點(diǎn)： (1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。 3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 ? 最大可達(dá) 0035 ~45 ），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)?可正常傳動(dòng)；但當(dāng) ? 過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率較低。 式中 n 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取 n =1500r/min,1000r/min,750r/min。 要求 D? 150d=150? 4=600mm,可采用直徑為 D=630mm 的滾筒 . (3) 驗(yàn)算滾筒的比壓 輸送帶型號(hào) ST1000 鋼絲繩最大直徑 /mm 4 縱向拉伸強(qiáng)度 N/mm 1000 鋼絲繩間距 /mm 12 帶厚 /mm 16 上覆蓋膠厚度 /mm 6 下覆蓋膠厚度 /mm 6 輸送帶質(zhì)量 kg/m2 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）