【正文】 是電梯下行到1樓，5樓的停層條件是電梯上行到5樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其程序梯形圖如圖13所示： 外呼信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)乘客在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。如經(jīng)過一段時(shí)間（3S）關(guān)門不能到位，X001的常閉點(diǎn)是接通的M22得電，T6的觸點(diǎn)接通，電梯重新開門，開門計(jì)時(shí)時(shí)間到，T5接通，又要關(guān)門，關(guān)門又不到位，T6又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門達(dá)到5次時(shí)，C0的觸點(diǎn)接通，利用C0的觸點(diǎn)，使電梯停止運(yùn)行。 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。此外， 還可采用指令表進(jìn)行編程控制。 開關(guān)裝置安全窗及其開關(guān),安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上，下限位開關(guān)，上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)的舒適度，至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，機(jī)械抱閘，電梯停止運(yùn)行。表21 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較項(xiàng)目繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制功能實(shí)現(xiàn)有許多繼電器，采用接線的方式來完成控制功能各種控制功能通過編制的程序來實(shí)現(xiàn)對控制要求變更適應(yīng)性適應(yīng)性差，需要重新設(shè)計(jì)，改變繼電器和接線適應(yīng)性強(qiáng)，只需針對程序進(jìn)行修改控制速度低，靠機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)極快，靠微處理器進(jìn)行處理特殊功能一般沒有有安裝，施工連線多，施工繁安裝容易，施工方便可靠性差，觸點(diǎn)多，故障多高，因元器件采取了篩選和抗老化等可靠性措施壽命短長可擴(kuò)展性困難容易維護(hù)工作量大，故障不易查找有自診能力，維護(hù)工作量小從表21可以看出，PLC控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代是大勢所趨。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,將PLC 應(yīng)用于電梯控制，克服了繼電器控制的控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、難于維護(hù)等缺點(diǎn)，電梯控制系統(tǒng)的安全性、可靠性得到了很大的改善。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較見表22。 層樓指示層樓指示也叫層顯，過去常有低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或LED點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運(yùn)行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出5層5站電梯的電見下表：5層5站電梯電氣元件表元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào)名稱及作用KM1上行接觸器1SB14SB11樓4樓上行外呼按鈕KM2下行接觸器2SB25SB22樓5樓下行外呼按鈕KM3高速接觸器1HL5HL1樓5樓指示燈KM4低速接觸器6HL、7HL上、下行指示燈KM5啟動(dòng)加速接觸器HLHL7操縱箱上、下行指示記憶燈KM6KM8制動(dòng)減速接觸器HL81樓外呼指示記憶燈KM9開門接觸器HL92樓上呼指示記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL102樓下呼指示記憶燈SQ5基站開關(guān)HL113樓上呼指示記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL123樓下呼指示記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)HL134樓上呼指示記憶燈SQ8開門調(diào)速開關(guān)HL144樓下呼指示記憶燈SQ9SQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)HL155樓下呼指示記憶燈SQ11SQ151樓5樓廳門鎖開關(guān)SA1狀態(tài)運(yùn)行選擇鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ17上限位開關(guān)SQ1安全窗開關(guān)SQ18下限位開關(guān)SQ2安全鉗開關(guān)SQ19上行強(qiáng)迫停止開關(guān)SQ3限速器開關(guān)SQ20下行強(qiáng)迫停止開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SB1開門按鈕1KR上平層感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕2KR下平層感應(yīng)器SB3上行啟動(dòng)按鈕3KR開門感應(yīng)器SB4下行啟動(dòng)按鈕SQ電源開關(guān)SB5SB91樓5樓內(nèi)選層按鈕4 PLC控制部分 PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器—接觸器控制。其適應(yīng)能力非常強(qiáng)，既可控制一臺(tái)機(jī)器， 一條生產(chǎn)線， 也可控制一個(gè)復(fù)雜的群控系統(tǒng)，既可以現(xiàn)場控制，又可以遠(yuǎn)距離控制。(5)呼梯開門電梯到達(dá)某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命；若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。利用主控和主控復(fù)位控制了程序的運(yùn)行。電梯停在該樓層時(shí)，按下外呼按鈕（上行或下行），此時(shí)指示燈應(yīng)該亮。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)M105，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷,編程簡單方便,可靠性進(jìn)一步提高。下行時(shí)，碰到下平層信號(hào)X032，Y001為OFF，電梯制動(dòng)。 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)，1樓5樓的停層輔助分別是M150M154。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。關(guān)門時(shí)，M101接通，如正常關(guān)門到位時(shí)，X001接通，程序中常閉觸點(diǎn)是斷開的，M22不能接通，T6不接通，不會(huì)重新開門。圖6是PLC和外圍設(shè)備的外部接線圖，應(yīng)說明的是PLC面板上標(biāo)有“COM”標(biāo)記的端子即可作為公共端。因此，許多國家生產(chǎn)的PLC都把梯形圖語言作為第一用戶語言。圖4 電梯的平層、停層裝置示意圖 停層裝置圖4所示，在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只磁鐵板，當(dāng)轎廂運(yùn)行到相應(yīng)層站時(shí)，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處位置和平層信號(hào)。圖中，M1為YYYD系列電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（4/16極），KMKM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，