【正文】 置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制 電源模塊 PLC電源用于為 PLC各模塊的集成電路提供工作電源。 PID調(diào)節(jié) 是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。而模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 則利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的 PLC，用戶在設(shè)計自己的 PLC 控制系統(tǒng)時擁有極大的靈活性，并使設(shè)備 的性價比達(dá)到最優(yōu)。 V 變量存儲器 V 用于存放用戶程序執(zhí)行的中間結(jié)果，也可用來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 存儲器的單位可以是位（ bit）、字節(jié)（ Byte）、字（ Word）、雙字（ Double Word），編址方式也可以是位、字節(jié)、字、雙字。其中變極是改變定子繞組的 接線以改變電動機的磁極對數(shù)的調(diào)速方法。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流 功率的“整流器，”中間濾波電路以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” （將恒壓恒頻的交流電變換為直流電） 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。設(shè)置 16個固定的運行速度。 與 ， 與 ， 與 分別是開門電機的正反無錫科技職業(yè)學(xué)院 19 轉(zhuǎn)的互鎖。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我們對自己學(xué)習(xí)的課本知識有一個鞏固的作用，更是大大的 提升了我們的實踐能力。調(diào)控電梯的上升下降的速度以及其時間。 網(wǎng)絡(luò) 4：電梯開門部分 注釋： T38， T39， T40 得電后 ， ， 得電?？刂泣c位器的輸出電壓 /流，即變頻器的輸入電壓 /流。 變頻器是一個新型高科技點在產(chǎn)品，它廣泛應(yīng)用于交流電動機的調(diào)速控制，變頻調(diào)速的優(yōu)點有：調(diào)速范圍大；電源頻率可以連續(xù)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速可以平滑改變；變頻時，電源電壓按照不同頻律變化，不僅可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，還可以實現(xiàn)恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求。 異步電機轉(zhuǎn)速 N= N1（ 1－ S） =60f1（ 1－ S） /p （ ） 式 中， S 為異步電動機的轉(zhuǎn)差率， S=（ N1﹣ N） / N1。 AQ 模擬量輸出寄存器 AQ 用于暫存模擬量輸出模塊的輸出值，該值經(jīng)過模擬量輸出模塊（ D/A）裝換為現(xiàn)場所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流信號。反之，當(dāng)輸入回路斷開，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 0”。 而目前， PLC 控制器的程序存儲容量多以 MB 為單位，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能大幅提高，指令執(zhí)行速度達(dá)到微妙級，從而極大提高了 PLC的數(shù)據(jù)處理能力，高檔的 PLC 可以進(jìn)行復(fù)雜的浮 點數(shù)運算，并增加了許多特殊功能，如高速計數(shù)、脈寬雕制變換、 PID 閉環(huán)控制、定位控制等，從而在以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域也占有了一席之地，在一定程度上具備了組建 DCS 系統(tǒng)的能力。如可驅(qū)無錫科技職業(yè)學(xué)院 9 動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 I/O分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引部分 通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。在設(shè)計出 電梯控制程序的基礎(chǔ)上，分析出各種可能出現(xiàn)的情況，并給出了問題的解決方法。 1924年發(fā)展了信號控制系 統(tǒng)，簡化了電梯的操作。從而改善了電梯運行的舒適感。一種是采用微機作為無信號控制單元，完成電梯信號的采集，運行狀態(tài)的功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能。 無錫科技職業(yè)學(xué)院 4 圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。 CPU主 要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。同時，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。大中型 PLC都有 PID模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。同時，模塊式結(jié)構(gòu)也有利于系統(tǒng)的維護(hù)、換代和升級，并使系統(tǒng)的擴展能力大大加強。 M 內(nèi)部位寄存器 M 又成為中間繼電器，用于存儲中間操作狀態(tài)或其它控制信息，其作用相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。存儲單元的地址由區(qū)域標(biāo)識符、字節(jié)地址和位地址組成。這是一種有極調(diào)速，轉(zhuǎn)速智能成倍地變化，是不連續(xù)的變化，而且制造工藝限制了電動機磁極對數(shù)種類的增加。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。通過控制四個開關(guān)的通和斷達(dá)到控制電機的不同轉(zhuǎn)速。 網(wǎng)絡(luò) 5：電梯關(guān)門準(zhǔn)備時間部分 注釋： ， ， 是開門完成的行程開關(guān)。更是讓我們有了學(xué)以致用的理念。如洗衣機，空調(diào)，冰箱乃至電梯。到達(dá)呼叫樓層 后開門。再將變頻器的模擬量接口與模擬信號發(fā)生器 (電位器）連接。 變頻器誕生以來，交流調(diào)速技術(shù)日益普及。 交流電動機的同步轉(zhuǎn)速 N1=60f1/p （ ） 式 中， N1為同步轉(zhuǎn)速，單位是 r/min； f1為定子電流頻率，單位是 Hz； p 為電動機的磁極對數(shù)。 AI 模擬量輸入寄存器 AI 用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的 16 位數(shù)字量。當(dāng)輸入回路接通，輸入繼電器得電，相應(yīng)的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 1”態(tài)。這些工作在早期由繼電 接觸器電路來實現(xiàn)的，其缺點是體積龐大、無錫科技職業(yè)學(xué)院 10 故障率高、功耗大、不易維護(hù)、不易改造和升級等。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。 機械傳動方面，由于國際上結(jié)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用 日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。確定了系統(tǒng)設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型， I/O 點數(shù)分配以及 PLC 與變頻器的連接。在控制方面， 1915年開始有了自動平層裝置。使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果 。但是微機控制存在抗干擾能力差，系 統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，維修困難等缺陷。以奧迪斯的名字的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 其他裝置 對重裝置、補償裝置等。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運 算、順序運算、計時、計數(shù)和算無錫科技職業(yè)學(xué)院 6 術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。加上 PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。 PID處理一般是運行專用的 PID子程序。 可編程控制器的產(chǎn)生是基于工業(yè)控制的需要，是面向工業(yè)控制領(lǐng)域的專用設(shè)備，歸納為以下幾點： a. 可靠性高，抗干擾能力強 b. 靈活性強，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。 SM 特殊寄存器 SM 用于 CPU 與用戶交換信息。 我們在編寫 PLC 程序時，大多數(shù)指令為指令 +操作數(shù)的形式，操作數(shù)可