【正文】 在這次的畢業(yè)設(shè)計的完成工作中，要感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)老師的大力支持。若 T37 已得電即一開始上升或下降則強制開門無效。 控制方式四：多段固定頻率控制 先做基本的參數(shù)設(shè)定，設(shè)定有四個開關(guān)量輸入。 變頻器輸入 變頻器輸出 無錫科技職業(yè)學(xué)院 15 變頻器與三相異步電機連接 變頻器的基本工作原理及控制方式 變頻器的工作原理 變頻器的主電路是給異步電機提供調(diào)壓調(diào)頻的電源的電力變換部分，變頻器的主回路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。但是，從交流電動機誕生到變頻器出現(xiàn)的近百年里，交流變頻調(diào)速卻一直只是人們的理想。 高速計數(shù)器用來累計比 CPU 的掃描速率更快的事件，計數(shù)過程與掃描周期無關(guān)。輸出映像寄存器因此成為輸出寄存器。 在組成結(jié)構(gòu)上， PLC 具有一體化結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩種模式。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 模擬量 ： 按信號類型分 ， 有電流型 （ 420mA,020mA） 、電壓型 （ 010V,05V,1010V）等 ， 按精度分 ， 有 12bit,14bit,16bit等。模塊式 PLC包括 CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。本設(shè)計，采用 PLC控制系統(tǒng)，控制變頻器調(diào)速器控制速度，有安全性高，維修簡單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點 ! 第三章 PLC（可編程控制器） PLC簡介 PLC即可編程控制器 （ Programmable logic Controller， 是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 轎廂和廳門 轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。格雷夫斯 1950年出現(xiàn)了電梯近門檢測器。PLC+變頻器在電梯控制中的應(yīng)用 摘要 隨著我國的經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動化技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，交流變頻器技術(shù)已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣。 1960年以后，無觸點半導(dǎo)體邏輯控制及晶閘管應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化 1976年微機處理開始用于電梯，使電梯進入了全新的發(fā)展階段。奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 電器設(shè)備及控制裝置 有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。在 1987年國際電工委員會 （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標準草案中對 PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 CPU的構(gòu)成 CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 無錫科技職業(yè)學(xué)院 8 除了上述通用 IO外，還有特殊 IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。作為工業(yè)控制計算機， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。一體化結(jié)構(gòu)的 PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來越小，有利于安裝。連到輸出接線端子的負載（接觸器線圈、電磁閥等）由 PLC 控制其得電與失電。 B S7200 系列 PLC 的尋址方式 計算機中均采用二進制數(shù)， 8 位二進制組成 1 個字節(jié)， 2 個字節(jié)組成一個字， 2 個字組成1 個雙字。在那個期間，交流異步電動機的調(diào)速主要采用變極調(diào)速及改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。根據(jù)四個開關(guān)的有和無。 ， ， 是為了保證電梯在運行中不得開門。在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中遇到過許多自己無法解決的問題，多虧了張福杰老師的多次的細心講解與指導(dǎo)?？梢愿玫倪m應(yīng)人的舒適度。 ， ， 是強制開門按鈕，若在人多時，可以在電梯關(guān)門后但在電梯上升或下降前打開門，進入電梯?？蛇_到控制轉(zhuǎn)速的最終目的。交流電動機以其結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用及變頻器帶來了良好的調(diào)速性能，這已經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用中占據(jù)了主導(dǎo)地位。 無錫科技職業(yè)學(xué)院 14 以上兩個式子說明，無論是同步電動機還是異步電動機，轉(zhuǎn)速都與送人電動機的電流頻率 f 成正比例變化，也就是說，改變電源頻率可以方便地改變電動機的運行速度，也就是說變頻對于交流電動機的調(diào)速來說是十分合適的。 AC 累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果，S7200CPU 提供 4 個 32 位的累加器。 輸出映像寄存器 Q 存放 CPU 執(zhí)行的結(jié)果，并在輸出 掃描階段，將其復(fù)制到輸出接線端子上。此外， PLC的通信功能和遠程 I/O 能力非常強大，可以組建成分布式通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 常用的 I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離 方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。固定式 PLC包括 CPU板、 I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。而采用微機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，一般人員很難 檢修，維修難度大。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。 第二章 電梯的介紹 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 1949年電梯控制系統(tǒng)開始應(yīng)用電子技術(shù)，出現(xiàn)了群控電梯。本文在已有的變頻器的基礎(chǔ)上，采用 PLC 可編程控制器對電梯進行控制，通過合理的選擇 PLC 可編程控制器和拖動電機，以及對控制系統(tǒng)程序的設(shè)計，提高了電梯的控制水平和可靠性，降低了故障率，改變電梯的運行速度，和其加速度大小。目前電梯的控制系統(tǒng)普遍有三種方式：一是繼電器控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)故障率高，可靠性差，控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點。 從那以后，升降梯在世界范設(shè)計內(nèi)容： PLC+變頻器在電梯控制中的應(yīng)用 控制要求： 用 PLC 及變頻器實現(xiàn)三層電梯的控制，有加減速功能 具體任務(wù)： （ 1）學(xué)習西門子 PLC、變頻器的使用方法； （ 2）編寫 PLC 控制程序，選定變頻器設(shè)置參數(shù)； （ 3）上機調(diào)試，并分析控制效果。 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 .PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC 。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 按 I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配