【正文】 T 腳被電阻拉為低，單片機開始正常工作。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產(chǎn)生PWM 脈沖的軟件實現(xiàn)上比較方便。 報警裝置 方案一：振動報警 設計一種利用振動傳感器檢測環(huán)境 變化，進而完成報警功能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)方便、穩(wěn)定。即只要紅外探測器檢測到紅外信號就 發(fā)出報警聲，否則不發(fā)出報警聲。但也有一定的局限性： 容易受各種熱源、陽光源干擾 ； 紅外穿透力差 ， 人體的 紅外輻射容易被遮擋，不易被探測器接收 ； 易受射頻輻射的干擾 ； 環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成短時失靈。實際測試到電話線上的 DTMF 信號比較小 ,不易檢測到 ,故選擇增益為 3。 8051 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu) :圖 圖 8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)、定時 /計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。 設定價格 運算控制部分 （微處理機） 余額顯示 自動售貨機 驗鈔機構(gòu) 1元 5角 找零機構(gòu) 退還口 硬幣 選擇 找零信號 假 幣 27 為了分析方便，可將硬幣中形成的電渦流等效為一個短路環(huán)中的電流，這樣線圈與硬幣可以等效為相互耦合的 2 個線圈，如圖 所示。投幣口 有一個 光敏二級管 D1，當有紙幣投入 光敏二級管 會被遮擋住產(chǎn)生中斷，電機開始正方向運轉(zhuǎn)。 5 元的紙幣（好幣）通過時只有最靠外的 光敏二級管 D2 沒有被遮擋住，此時 8255A(3)的 PA 口得到的輸入信號為 FEH。便于安放，節(jié)約占地面積的同時又可容納多種商品，可安放在各種公共場合，表面也可以植入商 家多種廣告，達到額外盈利的目的。 打開 ，輸入剛調(diào)試好的程序 。 通過這次課程設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。 ORG 0000H NOP 。若有貨，商品 1 可買指示燈亮 LJMP TOUBI1 。若有貨，商品 5 可買指示燈亮 LJMP TOUBI5 。 TOUBI1: NOP 。判斷進位標志是否置 1 LCALL C2 。選擇商品 4 SETB 。調(diào)用投幣計算投幣總值子程序 DENG2: MOV A,R4 。若投入總面值小于商品價格，則繼續(xù)等待投幣；若投入總面值等于或者大于商品價格，則自動關閉投幣口，跳入推出商品子程序。若有貨，商品 4 可買指示燈亮 LJMP TOUBI4 。是否按鍵 6 JB ,QC 。 46 參考文獻 【 1】楊路明 . C 語言程序設計教程 [M].北京郵電大學出版社 ,. 【 2】 吳金戌 . 8051 單片機實踐與應用研究 [M].清華大學出版社 ,. 【 3】徐仁貴 . 單片微型計算機應用技術 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,20xx. 【 4】楊恢先 . 單片機原理及應用 [M]. 國防科技大學出版社 , 20xx. 【 5】 康萬新 . 畢業(yè)設計指導及案例剖析（應用電子技術方向） [M].清華大學出版社 ,. 【 6】 陳光明、施金鴻、桂金蓮 . 電子技術課程設計與綜合實訓 [J].北京航空航天大學出版社 ,. 【 7】 王振營、李滿、楊君 . ProtelDXP20xx 電路設計與制版實用教程 [M].中國鐵道出版社 ,. 【 8】胡漢才 . 單片機原理及其接口技術 [M].清華大學出版社 ,. 【 9】馬建 國 . 電子系統(tǒng)設計 [M].高等教育出版社 ,. 【 10】付家才 . 應用電子工程實踐技術 [M].化學工業(yè)出版社 ,. 【 11】 李軍 . 系列單片機高級實例開發(fā)指南 . 北京：北京航空航天大學出版社 , 20xx. 【 12】 雪文 . 傳感器原理及應用 . 北京：北京航空航天大學出版社 , 20xx. 【 13】 王春芳，林金表，鄭子武，李忠輝，蔡振雄 .基于 89C51 單片機的硬幣高速檢偽機 . 集美大學輪機工程學院 . 【 14】 自動售貨機主控制器及執(zhí)行機構(gòu)的設計與實現(xiàn)《東南大學學報 (自然科學版 )》 20xx 年 S1 期 47 附 錄 附錄 A:主程序 ： 主程序?qū)崿F(xiàn)的功能是開機后自動運行，系統(tǒng)初始化。按動各開關模擬輸入信號，觀察輸出是否正確顯示出設計意圖。調(diào)試程序，觀察程序運行狀態(tài)。則單片機要發(fā) 60 個脈沖給對應的輸出口才能找出一枚硬幣。如圖 為 5 元紙幣通過時檢測的示意圖： 磁頭 0 檢測信號 信號放大與整形 磁頭 7 檢測信號 信號放大與整形 8255A（ 3）的 PC0 口 8255A（ 3）的 PC7 口 紙幣上金屬帶 5 元的紙幣 磁頭 圖 檢測過程示意圖 圖 信號轉(zhuǎn)換 32 殘幣的檢測原理 各種紙幣根據(jù)面值的不同，其大小也是不一樣的，但形狀都是標準的矩形。 a. 振蕩線圈結(jié)構(gòu)設計： 如圖 所示中當光敏二級管檢測到有硬幣通過時，以中斷方式通知單片機測量頻率，單片機從開始測量頻率到結(jié)束測量這時間內(nèi)，硬幣處于線圈中心，減少動態(tài)測量誤差。 首先將得到每一種幣值的硬幣的確定 f1，在鑒別過程中，將測得的硬幣振蕩頻率與 f1 相比較，比較的結(jié)果就可確定硬幣的真?zhèn)巍?其中使用目前比較新穎的多功能 DTMF 收發(fā)集成電路 MT8880 ,成本低 ,可靠度高 ,可廣泛應用于家庭。單片機通過端口 控制三極管 T01 的導通和截止來控制電路中的電流的大小 ,從而模擬摘掛機的動作。報警延時模塊電路圖，如圖 所示。 方案二：紅外探測報警器 紅外探測報警器 主要由紅外線傳感器，信號放大電路，電壓比較器，延時電Xi 18 路和報警電路組成。 本次設計用 ～ 作為貨物的輸出端 ,在貨物的輸出端采用光電隔離技術 ,對于光電隔離技術這里不做介紹 ,在這里用一個 LED 指示燈代替貨物的掉出情況 ,若有貨物掉出則對應輸出口為高電平 ,則指示燈亮，反之指示燈不亮。 ① PWM 調(diào)速工作方式： 單極性工作制。 5%內(nèi)。各點的波型如圖 所示。如果對一相繞組的操作稱為一拍，那么對 A， B， C三相繞組的輪流通電需要三拍。與驅(qū)動控制器匹配使用時控制起來方便，在銷售移動距離較小的商品的時候不會產(chǎn)生誤差。 自動售 貨機的功能框圖 智能自動售貨機的功能框圖，如圖 所示，該框完整的表現(xiàn)出智能自動售貨機的每一個功能模塊，有儲存貨物模塊的制作與設計，其中包括了儲存箱體、物品支架、推進系統(tǒng)、檢空裝置以及報警系統(tǒng)，和出貨模塊與外觀的設計以及控制核心的編程與設計。 自動售貨過程的通訊子系統(tǒng)簡述 自動售貨系統(tǒng)的外圍設備較為復雜，導致對主控制器的要求越來越高。 （ 4）顧客選擇商品后，售貨機自動把商品送出，等待顧客取走。通過按鍵選擇被設價商品的種類及價格，并將價格寫入存儲器中，該存儲器本身具有掉電保護功能，屬于軟件設置方式。在MDB 總線上， VMC 通過廣播方式向外發(fā)送命令。 自動售貨機前體的透明有機板窗相當于商 7 店櫥窗或者柜臺，商品展示、明碼標價以及商品有無都可以清晰明了的展示出來，無論是對管理人員還是消費者都是簡潔方便的，如圖 所示。要使步進電機轉(zhuǎn)動，就必須對步進電機的定子的各項繞組以適當?shù)臅r序進行通電。當“ 0”時，相應的繞組斷電。近年來，直流電動機的機構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。更主要的問題在于一般電動機的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且實現(xiàn)很困難。 15 圖 檢測電路電路圖 采用直流電動機控制，直流電動機精度較低，不易實現(xiàn)精確的位置控制。 遭到破壞 振動 聲音報警 手動復位 17 圖 振動報警 原理圖 該電路由電阻、 PNP 三極管和一個揚聲器組成。 該方案的原理框圖如圖 所示。由于該芯片由 ISO2CMOS 技術制造 ,具有低功耗、高 可靠性的特點 ,又能將其他同類芯片的單一功能集成 ,因此而節(jié)約了成本 ,提高了整體穩(wěn)定性。 23 圖 音頻放大電路 電話報警模塊：電話報警模塊主要通過中斷服務程序來實現(xiàn)。 MCS51 的引腳說明如圖 ： 圖 8051 引腳圖 硬幣驗鈔系統(tǒng)設計 總體結(jié)構(gòu)介紹 硬幣驗鈔機構(gòu)用于檢測所投入的硬幣的真?zhèn)?。由于本設計采用互補型算法，所以只 需測量振蕩頻率就可以精確鑒別不同幣值的硬幣，從而識別偽幣。 圖 紙幣傳送示意圖 說明：八個磁頭和八個光敏二級管縱向排成一列 紙幣真?zhèn)魏兔嬷档淖R別 這里設計所采用的是新版人民幣 5元、 10 元、 20 元 ,識別其真?zhèn)魏兔嬷档亩嗌偈强拷饘倬€的磁帶分布來確定的。貨物架分 為四格，每一格設為 (足夠放一定體積的貨物 )；當采用電機為 36F002— Ⅱ時，其各種參數(shù)分別為：相數(shù) 步距角 3176。需要用到的軟件有“ 51 匯編集成開發(fā)環(huán)境”“ ”“ Proteus 物理元件仿真軟件”。運行軟件，添加所需要的元器件，按照輸入輸出電路圖接好電路。在石老師的幫 助與指導下，設計中遇到的許多問題都被一一地的解決掉，使我順利地完成了畢 業(yè)設計。選擇商品之后，程序按照所選商品的不同跳轉(zhuǎn)至不同的投幣系統(tǒng)子程序。等待投幣 S3: JNB ,S3 。等待投幣 NOP 。清除進位標志 CY W1: CJNE A,02H,L1 。調(diào)用投幣計算投幣總值子程序 DENG3: MOV A,R4 。清除進位標志 CY W3: CJNE A,06H,L3 。判斷進位標志是否 置 1 LCALL C1 。啟動無貨指示燈 LCALL YANSHI3 。檢驗是否有貨 MOV P3,03H 。是否按鍵 1 48 JNB ,S2 。 另外還有許多老師和同學在本畢業(yè)設計中也提供了大量的幫助，在此一并表 示深深的謝意。模擬運行。然后進入調(diào)試界面，觀察程序是否和設計時的預想一樣。因此單片機發(fā)送給步進電機的脈沖為 40 個。 紙幣調(diào)整機構(gòu) 八個磁頭 八個光敏二級管 紙幣 磁頭 0~7 圖 拾磁原理示意圖 5 元 10 元 20 元 31 如圖 所示中，陰影部分表示有磁，上面的黑框表示的是拾磁磁頭的位置布置，左邊對齊后按照以上的磁頭布置法，可以測出這三種紙幣的磁性分布情況。 CLf 10 2 1?? ③ CLLf )(2 111 ??? ? ④ 圖 等效電路 圖 電渦流傳感器 28 (3) 振蕩原理圖 圖 振蕩電路 當中斷口 INTO 產(chǎn)生低電平判別有東西投入的時候，檢測的光敏二極管 D0