【正文】 信號(hào)從 8255A(3)PC 口讀入得到的信號(hào)應(yīng)該是 66H、 AAH、 BBH。如圖 為 5 元紙幣通過時(shí)檢測(cè)的示意圖： 磁頭 0 檢測(cè)信號(hào) 信號(hào)放大與整形 磁頭 7 檢測(cè)信號(hào) 信號(hào)放大與整形 8255A（ 3）的 PC0 口 8255A（ 3）的 PC7 口 紙幣上金屬帶 5 元的紙幣 磁頭 圖 檢測(cè)過程示意圖 圖 信號(hào)轉(zhuǎn)換 32 殘幣的檢測(cè)原理 各種紙幣根據(jù)面值的不同，其大小也是不一樣的，但形狀都是標(biāo)準(zhǔn)的矩形。待檢測(cè)的紙幣通過傳送帶以恒定的速度傳遞，傳送過程如圖 所示。 5 元的紙幣（好幣）通過時(shí)只有最靠外的 光敏二級(jí)管 D2 沒有被遮擋住，此時(shí) 8255A(3)的 PA 口得到的輸入信號(hào)為 FEH。如果是累加值是超過 20元的話，則將此幣當(dāng)成是假幣，帶輪反轉(zhuǎn)使其從投入口退出 。 貨物架以及找?guī)艡C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)介紹 （ 1） 設(shè)貨物架上最多存有 4 件貨物，如圖 所示，貨物架采用的是上下兩面不封，四側(cè)封起來(lái)的六方體結(jié)構(gòu)利用齒輪齒條裝置連接貨物賀實(shí)現(xiàn)貨物架在軌道上的運(yùn)動(dòng)。、電壓 27V、相電流 、最大靜轉(zhuǎn)矩 、分配方式三相六拍、結(jié)構(gòu)尺寸：Φ 36 42（Φ 4），重量 ㎏、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 105㎏ .㎡；帶動(dòng)的半徑為 3cm 的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，要使貨物在軌道上運(yùn)動(dòng)一格的距離，使一件貨物送出，則必須要讓電機(jī)5 元的紙幣 光敏二級(jí)管 圖 殘幣檢測(cè)過程 示意圖 光敏二級(jí)管 D2 34 轉(zhuǎn) 120176。此處設(shè) 1 件貨物重 ㎏ ,貨物架用塑料制造而成和電機(jī)一起的重量不超過 1 ㎏，當(dāng)貨物架帶 動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)與地面產(chǎn)生的摩擦力為 F=μ㎎ ,取μ = 則受到的阻力矩為 Fr= 3 102 ，采用此步進(jìn)電機(jī)完全滿足條件。當(dāng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)半圈滑塊往回運(yùn)動(dòng)，由于其特殊結(jié)構(gòu)會(huì)從反方向推出一枚五角或一元的硬幣，這樣一個(gè)行程送出一枚硬幣。則單片機(jī)要發(fā) 60 個(gè)脈沖給對(duì)應(yīng)的輸出口才能找出一枚硬幣。 落 上端開口 下端開口 圖 貨物架結(jié)構(gòu) 硬幣 圖 找硬幣機(jī)構(gòu) 35 外觀設(shè)計(jì) 根據(jù)電路板、所裝商品、占地面積等各種因素的綜合考慮，設(shè)計(jì)出智能自動(dòng)售貨的外觀 ,如圖 32 所示。便于安放，節(jié)約占地面積的同時(shí)又可容納多種商品，可安放在各種公共場(chǎng)合，表面也可以植入商 家多種廣告，達(dá)到額外盈利的目的。 ①：正面櫥窗 ②：出貨箱體 ③：投幣口 ④：顯示燈 ⑤：選擇鍵盤 ⑥：退幣口 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外觀設(shè)計(jì) ① ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 36 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)選擇商品系統(tǒng)流程圖 圖 選擇商品流程圖 1 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程為：待機(jī)狀態(tài)→顧客按“購(gòu)物”按鈕→系統(tǒng)等待顧客選擇商品→顧客選擇商品→等待顧客投幣→顧客投幣→確定是否大于商品價(jià)格→系統(tǒng)推 出商品→轉(zhuǎn)入找零→完成待機(jī)。 出貨口 40 圖 出貨外觀圖 找零系統(tǒng) 圖 找零系統(tǒng)流程圖 41 第五章 程序調(diào)試及仿真 設(shè)計(jì)好之后還需要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和仿真。 51 開發(fā)環(huán)境調(diào)試程序 “ 51 匯編集成開發(fā)環(huán)境”主要用于調(diào)試匯編語(yǔ)言，將匯編語(yǔ)言輸入此程序之后對(duì)程序進(jìn)行編譯，若出現(xiàn)錯(cuò)誤則編者自己修改程序，直到程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤。本軟件缺點(diǎn)是觀察不是很直觀。 51匯編集成開發(fā)環(huán)境，新建 文件輸入程序。調(diào)試程序，觀察程序運(yùn)行狀態(tài)。如圖 ： 42 圖 51 調(diào)試程序界面 編譯 “ ”主要是對(duì)匯編語(yǔ)言進(jìn)行編譯，編譯為 Proteus 軟件所需要的程序。 打開 ，輸入剛調(diào)試好的程序 。 當(dāng)軟件左下角的出錯(cuò)情況為 0 時(shí)，編譯成功。如圖 ： 圖 keil 編譯界面 Proteus 物理元件仿真 “ Proteus 物理元件仿真軟件”主要是仿真作用。然后將用 keil 所編譯的程序輸 入單片機(jī)中。再重復(fù)此步驟，直到仿真結(jié)果和設(shè)計(jì)結(jié)果一致為止。 .hex 的程序文件。按動(dòng)各開關(guān)模擬輸入信號(hào)，觀察輸出是否正確顯示出設(shè)計(jì)意圖。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，都隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用。 通過這次課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。 提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，雖然時(shí)間緊迫但我學(xué)會(huì)了很多 ,也感到自身知識(shí)的貧乏 , 也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 45 致 謝 在本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過程中得到了石軍亮老師的大力幫助、耐心指導(dǎo)，石老 師給本畢業(yè)設(shè)計(jì)傾注了很多的心血，提供了大量寶貴的指導(dǎo)意見。在此，我對(duì)石老師表示由衷的感謝！不僅如此，石老師還在學(xué)習(xí)和生活 上給予我們無(wú)微不至的關(guān)懷和照顧。這次設(shè)計(jì)使我受益非淺也讓我充分的體會(huì)到了設(shè)計(jì)的快樂，衷心 感謝院、系為我們提供 了良好的設(shè)計(jì)條件。在此，再一次向 在大學(xué)期間給予我無(wú)私關(guān)心和幫助的老師和同學(xué)們表示感謝，祝福老師們身體健 康，家庭幸福，工作順利，桃李滿天下。 46 參考文獻(xiàn) 【 1】楊路明 . 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