【正文】 亮。飲料在售貨機(jī)種的存放形式為每個彈簧間隔固定一個單位飲料，并且每種飲料都要與彈簧螺距尺寸匹配，這樣可將飲料卡緊不致自動掉落。一種是彈簧出貨型售貨機(jī)，主要通過貨道彈簧的旋轉(zhuǎn)來出貨，是最為常見的商品輸出方式。這既經(jīng)濟(jì)又簡捷，可以達(dá)到事半功倍的目的 。根據(jù)存儲器在在系統(tǒng)中的作用，可將其分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。根據(jù)自動售貨機(jī)的功能選擇貨幣識別器和電動機(jī)以及接觸器的選擇。根據(jù)美國《自動世代》統(tǒng)計，日本每 23 人擁有一臺自動售貨機(jī)、美國每 40 人一臺、歐洲每 60 人一臺。根據(jù) I/O 分配表對 PLC 選型，并畫出外部接線圖。組態(tài)仿真圖中自動售貨機(jī)包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。自動售貨機(jī)不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風(fēng)景線?？梢宰鳛橹骺貑卧脑泻芏?， 但最適合的要通過比較才能確定。 用戶數(shù)據(jù)存儲器是專門提供給用戶存放程序和數(shù)據(jù)的，用戶存儲器分成用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存 儲器。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在 EEPROM 模塊中去，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以用于正立放置的商品。它具有投幣系統(tǒng)、比 較系統(tǒng)、選擇和飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)等來實現(xiàn)完整的售貨功能。自動售貨機(jī)計算退幣錢數(shù)并退幣。 圖 31 自動售貨機(jī)控制部分硬件組成框圖 投幣各指示燈PLC各選擇按鈕退幣按鈕各接觸器硬幣識別器 紙幣識別器 第 頁 共 41 頁 13 確定自動售貨機(jī)使用的 PLC 類型 表 31 PLC 的 I/O 分配表 輸入 輸出 設(shè)備 輸入 設(shè)備 輸出 開始按鈕 SB0 X000 元燈 HL1 Y001 0． 5 元 SB1 X001 1 元燈 HL2 Y002 1 元 SB2 X002 5 元燈 HL3 Y003 5 元 SB3 X003 10 元燈 HL4 Y004 10 元 SB4 X004 20 元燈 HL5 Y005 20 元 SB5 X005 可樂燈 HL6 Y006 可樂按鈕 SB6 X006 雪碧燈 HL7 Y007 雪碧按鈕 SB7 X007 純牛奶燈 HL10 Y010 純牛奶按鈕 SB10 X010 東方樹葉燈 HL11 Y011 東方樹葉按鈕 SB11 X011 芬達(dá)燈 HL12 Y012 芬達(dá)按鈕 SB12 X012 加多寶燈 HL13 Y013 加多寶按鈕 SB13 X013 健力寶燈 HL14 Y014 健力寶按鈕 SB14 X014 雀巢咖啡燈 HL15 Y015 雀巢咖啡按鈕 SB15 X015 可樂出口 YV1 Y016 退幣按鈕 SB16 X016 雪碧出口 YV2 Y017 —— —— —— 純牛奶出口 YV3 Y020 —— —— —— 東方樹葉出口 YV4 Y021 —— —— —— 芬達(dá)出口 YV5 Y022 —— —— —— 加多寶出口 YV6 Y023 —— —— —— 健力寶出口 YV7 Y024 —— —— —— 雀巢咖啡出口 YV8 Y025 —— —— —— 1 元退幣 YV13 Y026 —— —— —— 元退幣口 YV14 Y027 —— —— —— 退幣口燈 HL16 Y030 —— —— —— 貨幣不足燈 HL17 YO31 —— —— —— 取物口燈 HL18 Y032 第 頁 共 41 頁 14 PLC 控制在邏輯上方便、控制速度高、更靈活且便于維護(hù)。關(guān)于 PLC 的具體分配如上表 31 所示。貨幣識別器本來可以自己設(shè)計，但由于時間緊張，本次設(shè)計都采用現(xiàn)成的。 本次使用的現(xiàn)有硬幣識別器的容量為 500 枚，可識別 5 角與 1 元硬幣。也通過通信傳達(dá)給 PLC 以實現(xiàn)控制。 自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng) 圖 41 自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖 投幣可樂燈亮健力寶燈亮芬達(dá)燈亮雪碧燈亮雀巢咖啡燈亮純牛奶燈亮加多寶燈亮東方樹葉燈亮比較幣值 = 4 . 5 = 3 . 5否 = 2否是 是是選擇商品 不選擇商品貨幣不足否減法運(yùn)算順序退幣結(jié)束開始 第 頁 共 41 頁 20 圖 41 的 流程圖表示的是程序可以實現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進(jìn)行投幣操作了，投幣時間結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價格進(jìn)行比較。 圖 48（ a） 飲料的顯示與輸出 第 頁 共 41 頁 23 圖 48(b) 飲料的顯示與輸出 圖 48(c) 飲料的顯示與輸出 第 頁 共 41 頁 24 圖 48(d) 飲料的顯示與輸出 圖 49(a) 飲料的選擇與貨幣相減 第 頁 共 41 頁 25 圖 49(b) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 49(c) 飲料的選擇與貨幣相減 第 頁 共 41 頁 26 圖 49(d) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 410 定時器定時部分 第 頁 共 41 頁 27 貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器 D200 中。因為此次設(shè)計的自動售貨機(jī)上都是按鈕設(shè)置，所以當(dāng)按鈕按下去為 1，松開即為 0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入 X000 后強(qiáng)制 ON（表示開始按鈕接通）然后再強(qiáng)制 OFF（表示松開按鈕）。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口 0，選中窗口 0， 第 頁 共 41 頁 32 點擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機(jī)。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機(jī)可樂指 示燈，其設(shè)置如下圖423 所示。在此過程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識和經(jīng)驗。我再次對 XXX 老師的耐心和幫助表示感謝。本人授權(quán) 大學(xué)可 以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。經(jīng)過這么長時間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計出來了。 如圖 42圖 427 所示。 420 自動售貨機(jī)的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù) 制作好效果圖之后，對各個部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣 CIMS 系統(tǒng)。在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存 器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 啟動部分：設(shè)置啟動按鈕，當(dāng)按下時， X000 置 1，松開時斷開 ，程序如圖 45。 第 頁 共 41 頁 18 表 34 電動機(jī)選型 減速電機(jī) 額定電壓 額定功率 轉(zhuǎn)速 減速比 XINX37JS DC +12V 3W 1： 10 （ 2）接觸器的選擇 因為使用的是直流電機(jī)，所以選用 24V 直流接觸器。 人民幣的制作一般采用的 是 專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。 在復(fù)合硬幣識別器中需要用到單片機(jī)，而傳入單片機(jī)的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)。當(dāng)投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達(dá)、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時的指示引導(dǎo)購物作用。但分析各種廠家生產(chǎn)的 PLC?？刂撇糠种?PLC的選型和貨幣識別器的選型 是 最重要的。 投幣狀態(tài)。當(dāng)需要夠買某種飲料時，電動機(jī)會帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉 落到出貨通道中，滑落到取物口。 自動售貨機(jī)的售貨方法 目前自動售貨機(jī)常用的售貨方法有三種。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。 存儲器是 PLC 的另一主要部分，存儲器主要用來存放系統(tǒng) 程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。 （ 3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動售貨機(jī)的硬件，通過硬件框圖選擇硬件部分。目前，自動售貨機(jī)已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。通過自動售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬 件框圖選擇所需要的 PLC、貨幣識別器、電動機(jī)和接觸器。 關(guān)鍵詞 ： 自動售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； MCGS ABSTRACT 第 頁 共 41 頁 1 With the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people39。隨著我國零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展和 20xx 年上海世博會舉行的過程中，我國無店鋪銷售業(yè)態(tài)的發(fā)展獲得了良好的環(huán)境和契機(jī)。 PLC 的部分功能 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)。用戶程序存儲器用來存儲用戶編寫的程序，用戶數(shù)據(jù)存儲器用來存儲控制過程中不斷改變的信息，如輸入 /輸出信號、各種工作狀態(tài)、計數(shù)值、定時值、運(yùn)算的中間結(jié)果等。開發(fā)這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，非常具有實際意義。第三種是升降臺出貨型售貨機(jī)，是一種輔助出貨系統(tǒng)，可以與彈簧出貨方式或者機(jī)械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時的損傷，用于易碎商品的售賣。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。 到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作過程結(jié)束。 PLC 是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。 因為 PLC 的輸入端內(nèi)部本身有 24V 的電源，所以輸入部分不用外接電源，而在輸出端需要外接電源。 硬幣識 別器分為三部分，一是投幣段，一是進(jìn)幣段，再是退幣段。 硬幣識別器選型如表 32 所示。 此次使用的現(xiàn)有紙幣識別器的容量為 300 張，可識別 5 元、 10 元和 20 元。 顯示可購買，按下退幣按鈕可退幣。如上圖 49 所示。在 10s 內(nèi)迅速按 X001 按鈕 5 次（標(biāo)志投入 5 元），再按下 X015 按鈕（表示買雀巢咖啡）。設(shè)計好自動售貨機(jī)的格局，點擊動畫組態(tài)按鈕，開始創(chuàng)建畫面。 圖 423 可樂指示燈參數(shù) 第 頁 共 41 頁 35 在動畫組態(tài)中點擊可樂按鈕，在基本操作欄設(shè)置按鈕屬性為按 1 松 0，點擊其后面的 “？ ”，選擇 SB6。本次 設(shè)計所做的重點是 PLC 編程部分，通過調(diào)試以實現(xiàn)它的功能。 在平時做畢業(yè)設(shè)計的時候，看似簡單的問題，遇到一個小小的麻煩，甚至 論文就沒有辦法進(jìn)行了。 涉