【正文】 打開投幣口 C4:。若進(jìn)位標(biāo)志為 0表示投幣足夠，跳入推貨程 50 序 TOUBI4: NOP 。判斷進(jìn)位標(biāo)志是否置 1 LCALL C3 。清除進(jìn)位標(biāo)志 CY W3: CJNE A,06H,L3 。調(diào)用投幣計(jì)算投幣總值子程序 DENG3: MOV A,R4 。選擇商品 3 SETB 。若進(jìn)位標(biāo)志為 1 則繼續(xù)調(diào)用投幣計(jì)算投幣總值子程序 AK2: LJMP SA2 。判斷總面值是否大于等于 1元 L2: JNC AK2 。將子程序計(jì)算的投幣總值放入 ACC中 CLR C 。打開投幣口 C2: LCALL QIAN 。若進(jìn)位標(biāo)志為 0 表示投幣足夠，跳入推貨程序 TOUBI2: NOP 。判斷進(jìn)位標(biāo)志是否 置 1 LCALL C1 。清除進(jìn)位標(biāo)志 CY W1: CJNE A,02H,L1 。調(diào)用投幣計(jì)算投幣總值子程序 DENG1: MOV A,R4 。選擇商品 1 SETB 。然后待機(jī)。在等待投幣時(shí)，若在 30 秒內(nèi)無投幣或投幣不足時(shí)在等 30秒無投幣行為。然后與所選商品的價(jià)格比較。跳入，重新選擇商品 附錄 C：投幣系統(tǒng)子程序 ： 投幣系統(tǒng)子程序的功能是，投幣計(jì)數(shù)。啟動無貨指示燈 LCALL YANSHI3 。等待投幣 NOP 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,06H 。等待投幣 S6: JNB ,S6 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,05H 。等待投幣 S5: JNB ,S5 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,04H 。等待投幣 S4: JNB ,S4 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,03H 。等待投幣 S3: JNB ,S3 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,02H 。等待投幣 S2: JNB ,S2 。檢驗(yàn)是否有貨 MOV P3,01H 。是否取消 DJNZ R7,XUAN2 DJNZ R6,KL3 DJNZ R5,KL2 QC: LJMP DAIJI S1: JNB ,S1 。是否按鍵 5 JNB ,S6 。是否按鍵 3 JNB ,S4 。是否按鍵 1 48 JNB ,S2 。選擇商品之后，程序按照所選商品的不同跳轉(zhuǎn)至不同的投幣系統(tǒng)子程序。依次循環(huán)掃描這六個鍵，（是否選擇商品）。主程序： LCALL CHUSHI DAIJI: LCALL CHUSHI AAA: JB , START LJMP AAA START: JB ,START MOV P3,00H LCALL CHUSHI LJMP XUAN NOP 。實(shí)現(xiàn)自動售貨的功能。在待機(jī)狀態(tài)下循環(huán)運(yùn)行掃描是否按下“購物”按鈕。祝福我的同學(xué)們在嶄新的工作崗位中都 能夠事業(yè)有成。 光陰荏苒，大學(xué)生活即將結(jié)束，就要走向嶄新的工作崗位。 另外還有許多老師和同學(xué)在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中也提供了大量的幫助，在此一并表 示深深的謝意。在石老師的幫 助與指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)中遇到的許多問題都被一一地的解決掉，使我順利地完成了畢 業(yè)設(shè)計(jì)。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿 信心。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都向前邁了一大步， Protel 是我們以前實(shí)訓(xùn)時(shí)學(xué)的內(nèi)容，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中又好好的復(fù)習(xí)了一遍，所謂溫故而知新，還包括我們的基礎(chǔ)課程《高頻電子技術(shù)》，《電工電子基礎(chǔ)》，《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》等，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是把三年學(xué)習(xí)的課程串聯(lián)起來，做一個總體的復(fù)習(xí)。和老師的溝通交流更使我對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。仿真界面及仿真調(diào)試 見附錄 G 44 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次智能自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)，不僅是理論知識的學(xué)習(xí)，還有實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦 制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容多，我的收獲卻更加豐富。單擊“運(yùn)行”按鈕。 Proteus 物理元件仿真軟件，新建文件，繪制出電路圖。模擬運(yùn)行。運(yùn)行軟件，添加所需要的元器件，按照輸入輸出電路圖接好電路。生成后綴為 .hex 的文件。如圖 ： 圖 keil 輸入程序界面 43 編譯程序。將用 51 匯編集成開發(fā)環(huán)境所調(diào)試好的程序進(jìn)行編譯?？蓡尾竭\(yùn)行或全速運(yùn)行。如圖 ： 圖 51 界面 ，修改程序錯誤。用后續(xù)的 Proteus 進(jìn)行仿真再具體觀察。然后進(jìn)入調(diào)試界面，觀察程序是否和設(shè)計(jì)時(shí)的預(yù)想一樣。需要用到的軟件有“ 51 匯編集成開發(fā)環(huán)境”“ ”“ Proteus 物理元件仿真軟件”。 37 圖 選擇商品流程圖 2 圖 選擇商品外觀圖 自動售貨機(jī)投幣系統(tǒng) 38 圖 投幣系統(tǒng)流程圖 1 圖 投幣系統(tǒng)流程圖 2 39 圖 投幣外觀圖 出貨系統(tǒng) 推貨系統(tǒng)即為從投幣系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的推貨口，不需流程圖。外觀如圖 所示。此產(chǎn)品高 180cm，長 100cm，寬 90cm。這里我采用的是 8051的 1元找?guī)诺拿}沖輸出口， 口為輸出 5 角找?guī)诺拿}沖輸出口。由于受到的阻力矩較小，步進(jìn)電機(jī)可采用 36F002— Ⅱ型號，則每推出一枚硬幣需要轉(zhuǎn)動 180176。 （ 2） 找?guī)艡C(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊的機(jī)構(gòu)，如圖 所示中，采用的傳動比為 1，當(dāng)齒輪運(yùn)動半圈后從右邊推出了一枚五角或 1元的硬幣。因此單片機(jī)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖為 40 個。貨物架分 為四格，每一格設(shè)為 (足夠放一定體積的貨物 )；當(dāng)采用電機(jī)為 36F002— Ⅱ時(shí)，其各種參數(shù)分別為：相數(shù) 步距角 3176。同理 10 元、 20 元如果不是殘幣從 8255A(3)的 PA 口得到的輸入信號為 FFH；檢測的時(shí)間分別為 、 ；這里我采用的是每隔 檢測一次，則 5 元、 10 元、 20 元分別需要檢測 71 次、 74次、 76次，在這些檢測次數(shù)之內(nèi)，從 8255A(3)的 PA 口輸入的信號都必須滿足條件。只要從開始檢測到有紙幣通過時(shí)此信號在 之內(nèi)保持不變就說明此幣不是殘缺，認(rèn)為這 5元是有效，和先前投入的值累加，如果不超過 20 元則繼續(xù)下面的操作。 紙幣調(diào)整機(jī)構(gòu) 八個磁頭 八個光敏二級管 紙幣 齒素?zé)? 凸透鏡 圖 殘幣種類 紙幣上金屬帶 10 元、 20 元幣 光敏二級管D2 光敏二級管 D2 33 將檢測所用的八個光敏二級管 D2~D9安裝在離入口為 處，計(jì)算可知如果是完好無缺的紙幣，則從開始到達(dá) 光敏二級管 下方直至完全通過時(shí)， 5元、10 元、 20 元分別經(jīng)歷的時(shí)間為 、 、 。紙幣的破幣情況根據(jù)破損位置可以分為四角殘缺、四邊殘缺、中間殘缺、以及斷截面的四種情況，如下圖 所示的這些情形： 為了設(shè)計(jì)的方便、簡單、成本低，我采用了光電檢測的辦法來解決以上殘幣的檢測問題。因?yàn)?5 元、 10 元、 20元的長度分別為 、 、因此帶輪正轉(zhuǎn)開始 1s后，紙幣到達(dá)磁頭下方，只要在 1s 之內(nèi)對其檢測如果無上述信號之一的話 ,則說明此幣是假幣，單片機(jī)控制帶輪反轉(zhuǎn)將紙幣從投入口直接退回給顧客，如果是真幣則還需要進(jìn)行下一步對其的殘缺情況進(jìn)行識別。紙幣開始通過磁頭到完全通過由軟件完成對磁信號的讀取處理，并做出真假和面值的判斷。 紙幣調(diào)整機(jī)構(gòu) 八個磁頭 八個光敏二級管 紙幣 磁頭 0~7 圖 拾磁原理示意圖 5 元 10 元 20 元 31 如圖 所示中，陰影部分表示有磁，上面的黑框表示的是拾磁磁頭的位置布置，左邊對齊后按照以上的磁頭布置法，可以測出這三種紙幣的磁性分布情況。 圖 紙幣傳送示意圖 說明：八個磁頭和八個光敏二級管縱向排成一列 紙幣真?zhèn)魏兔嬷档淖R別 這里設(shè)計(jì)所采用的是新版人民幣 5元、 10 元、 20 元 ,識別其真?zhèn)魏兔嬷档亩嗌偈强拷饘倬€的磁帶分布來確定的。此處帶輪的半徑是3cm，則速度是 60r/min；帶輪開始運(yùn)動 后單片機(jī)控制進(jìn)行紙幣的調(diào)整，使其與帶輪的一邊對齊，調(diào)整過程為 （通過對電磁鐵的通電和斷電來實(shí)現(xiàn)此功能）；將用來檢測真?zhèn)螏藕蛶胖档拇蓬^裝在離紙幣入口處 處（剛好是帶輪開始運(yùn)轉(zhuǎn) 1s 到達(dá)）；而將用來檢測殘幣的八個光電管安裝到離紙幣入口(帶輪開始運(yùn)動 2s后到達(dá) )。選用直流電動機(jī)： 36SZ01。 圖 幣道結(jié)構(gòu)圖 紙幣驗(yàn)鈔系統(tǒng)設(shè)計(jì) 紙幣傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) M0 硬幣 防震片 收幣裝置 硬幣 線圈 光敏二級管 30 從單片機(jī) 發(fā)出控制信號帶動電動機(jī)的正轉(zhuǎn)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)使帶輪轉(zhuǎn)動，投入的紙幣會隨著傳送帶的運(yùn)動將紙幣往里送。 圖 振蕩線圈結(jié)構(gòu) ： 如圖 所示中， M0 為高靈敏度 ，低功耗的快速電磁鐵。硬幣檢測原理如下圖 所示： 圖 硬幣檢測原理 8051 保持高電平 INT0 發(fā)生中斷表示有硬幣投入 MO開關(guān) 振蕩電路從 輸入 29 （ 4） 硬幣鑒別系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 主要設(shè)計(jì)包括振蕩線圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和幣道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圖 所示振蕩電路所得到的 5 角的振蕩頻率為 2050KHz,1 元的振蕩頻率為 KHz；相對應(yīng)的振蕩周期為 2050μ S、 1016μ S；其脈沖寬度為 1025μ S、 58μ S。 CLf 10 2 1??