【正文】 殊標(biāo)識(shí)處理。 在本設(shè)計(jì)中，采用 C 語(yǔ)音設(shè)計(jì)封裝了子程序 writeData 完成寫(xiě)數(shù)據(jù)的指令，通過(guò)子程序 writeCmd 對(duì) LCD12864 進(jìn)行發(fā)送命令。 ， PSB＝ VSS，且 DB0~DB7 懸空不接。 單片機(jī)AT 89 S 52顯示L C D 12864按鍵時(shí)鐘模塊DS 1302公交車(chē)C O M 口導(dǎo)出數(shù)據(jù) 圖 41 人機(jī)交互示意圖 通過(guò)分析及方案論證，系統(tǒng)可以通過(guò)時(shí)鐘芯片 DS1302 實(shí)現(xiàn)時(shí)間設(shè)計(jì)，添加按功能進(jìn)行在線操作，以及 COM 口進(jìn)行考核信息的導(dǎo)出，以及修改報(bào)站信息等?；魻柶骷鞒３０惭b與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的，是因?yàn)樗鼡碛欣喂痰慕Y(jié)構(gòu)、較小的體積 、很輕的重量，華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 而且使用壽命長(zhǎng)、方便與安裝等其他傳感器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)也選擇使用霍爾傳感器用來(lái)檢測(cè)公交車(chē)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)觸發(fā)傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，其基本的測(cè)量原理如圖 X 所示，傳感器安裝與旋轉(zhuǎn)輪上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)輪上的霍爾傳感器也運(yùn)動(dòng)，那么霍爾傳感器產(chǎn)生單片機(jī)說(shuō)識(shí)別的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)處理后送給單片機(jī)的中斷口或者普通的 I/O 口，單片機(jī)處理，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量。因整套設(shè)備是根據(jù)單片采集到的步伐頻率與設(shè)定頻率對(duì)比之后自動(dòng)給出報(bào)警信號(hào)，因此按鍵控制不能達(dá)到控制要求；其次因要發(fā)出的語(yǔ)音片段比較多，如果用并行控制則需要多個(gè)引腳與單片機(jī)相連，而本套系統(tǒng)的外圍設(shè)備比較多，因此只能采用串行控制模式。同時(shí)設(shè)計(jì)一套高頻發(fā)射電路將 PT2622 發(fā)送出來(lái)的并行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)功率放大電路處理后發(fā)送。 PT2262 芯片編碼信號(hào)的一個(gè)完整的碼字包括地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼三個(gè) 部分 組成。各口用作輸入時(shí)，均須先寫(xiě)入 ―1‖； P0 口用作輸出時(shí)，應(yīng)外接上拉電阻。單片機(jī)的 I/O 端口分為并行 I/O 端口和串行 I/O 端口，它們的結(jié)構(gòu)和作用并不相同 。點(diǎn)陣式顯示屏是采用發(fā)光二極管整齊排列成八行八列而組成。 方案二：無(wú)線 數(shù)傳模塊。 ? 存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)必要數(shù)據(jù)，如某時(shí)刻超速信息等，防止掉電丟失。 (2)自動(dòng)考核功能：自動(dòng)記錄車(chē)輛中途停車(chē)的時(shí)間和行駛的里程數(shù)。s main traffic at bus stops and the assessment of the status quo, this paper carry out the development of the bus door control MCU as the core automatic bus stops and appraisal part automatically stops, the system using wireless data transceiver module bined with coding chip PT2262 and decoding chip PT2272 bus station information transmitting and receiving, PM66 voice chip is used to implement bus review section, microcontroller bus through gathering the hall sensors on the wheels of the car wheels rotate into the pulse signal, the statistics in several implementation mileage count, per unit time the number of speed, so as to judge the bus speeding, and can be displayed by LCD display correctly. This design mainly includes the hardware design and software design of two them: hardware including single chip microputer minimum system, radio frequency transmission circuit, wireless rf receiving circuit, voice circuit and display circuit, etc.。華東交通大學(xué)理工學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋 題目名稱(chēng) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 分 院 指導(dǎo)教師姓名 職 稱(chēng) 序號(hào) 資料名稱(chēng) 袋內(nèi)有者劃 √ 并寫(xiě)明份數(shù) 序號(hào) 資料名稱(chēng) 袋內(nèi)有者劃 √ 并寫(xiě)明份數(shù) 1 任務(wù)書(shū) 7 答辯專(zhuān)家評(píng)審表 2 開(kāi)題報(bào)告 8 答辯評(píng)分表 3 原創(chuàng)性申明 9 成績(jī)匯總表 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 紙 （ ）張 5 指導(dǎo)教師評(píng)審表 11 軟件或程序 光盤(pán) □軟盤(pán) □ （ ）張 6 評(píng)閱人評(píng)審表 12 其 它 綜合評(píng)定成績(jī) 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 Institute of Technology. East China Jiaotong University 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） Graduation Design （ Thesis） （ 20 —20 年） 題 目 公交車(chē)車(chē)門(mén)控制電路的研制 分 院： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起訖日期： 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行的研究工作所取得的研究成果。The software mainly includes part of the circuit design this is designed to automatically stops, in the application can greatly reduce the driver39。自動(dòng)記錄超速、低速行駛的時(shí)間和里程數(shù)。 ? 按鍵進(jìn)行人機(jī)交互。無(wú)線數(shù)傳模塊構(gòu)成 雖然 性能相對(duì)較好，并且在功耗低 ，抗干擾 能力 強(qiáng)，而且實(shí)現(xiàn)方便。不僅電路實(shí)現(xiàn)價(jià)格也相對(duì)較高，而且僅適合顯示簡(jiǎn)單文字 ,如果顯示數(shù)字則浪費(fèi)資源。 （ 1）并行 I/O 端口 AT89S52 有四個(gè) 8 位并行 I/O 端口，分別命名為 P0 口、 P1 口、 P2 口和 P3口，它們都是 8 位準(zhǔn)雙向口，每次可以并行輸入或輸出 8 位二進(jìn)制信息。 XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸入端和內(nèi)部時(shí)鐘工作的輸入端。數(shù)據(jù)從編碼 芯片的第 17 腳輸出， 再通過(guò) 射頻發(fā)射電路 將編碼后 數(shù)據(jù)發(fā)射出去。這里， PT2262 的正常工作需要上電復(fù)位，就需要通過(guò)觸發(fā)電路和基本的二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。 串行接口工作方式下的連接電路如圖 311。 圖 316 霍爾 傳感 器測(cè)速 的 基本 原理 示意圖 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多， 常見(jiàn) 的 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有 測(cè)周期法 （ T 法 ）、 測(cè)頻法 （ M 法 ） 和 頻率周期法 （ MPT 法 ） ， 都是 基于 根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 顯示功能實(shí)現(xiàn) LCD12864 液晶顯示模塊 LCD12864 液晶顯示模塊可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) 漢字圖形點(diǎn)陣，用來(lái)顯示漢字和圖形。 ：除接口第 15 腳（ PSB）外，也可使用 P S 焊盤(pán)點(diǎn) (IC 面 )選擇并口 /串口。寫(xiě)數(shù)據(jù)和寫(xiě)指令的時(shí)序圖如圖 43，照此時(shí)序圖編寫(xiě)可實(shí)現(xiàn)兩子函數(shù)的 功能。 用戶(hù)在操作時(shí)，不小心，或者重復(fù)操作，在同一時(shí)刻或者不同時(shí)刻重復(fù)多次按下同一個(gè)鍵 ，即使重鍵。 同理，釋放按鍵 K，電容 C 放電，一樣可以達(dá)到去抖的效果。 DS1302 的 1 腳和 8 腳上哪個(gè)電壓大就為芯片提供電源。 RS—232C 的其它規(guī)定。其他情況下，主電源正常供電。通常，在鍵的個(gè)數(shù)較多的情況下，設(shè)計(jì)者不會(huì)選擇使用硬件去抖的方法。通常處理情況，為程序識(shí)別按鍵的釋放信號(hào)，等待按鍵的釋放后，才轉(zhuǎn)去處理其他任務(wù)的方法來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。鍵盤(pán)可分為非編碼和編碼鍵盤(pán)兩種實(shí)現(xiàn)方式。 ，表示并口控制方式 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 LCD12864 與單片機(jī)的連接 LCD12864 的控制方式有串口模式（兩根控制線， CLK、 DAT）、 4 位并口、 8位并口，為了能夠及時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，本文采用了 8 位并口的控制方式，其與單片機(jī)的連接電路圖如下圖 42 所示 ，因 51 單片機(jī) P0 口設(shè)計(jì)成開(kāi)漏極的結(jié)構(gòu)，所以必須加上拉電阻，保證 P0 口能輸出高電平。 LCD12864 性能特點(diǎn) （ 1）提供 8位或 4位的并行通信接口及串行通信接口三種不同通信方式 （ 2）并行通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)的 M6800時(shí)序，上電啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位功能 （ 4）顯示屏內(nèi)部自帶了提供工作的振蕩源 王斌： 公交車(chē)車(chē)門(mén)控制電路的研制 20 （ 5）還有 DDRAM、 CGROM、 HCGROM、 CGRAM片內(nèi)資源。通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)獲得的脈沖數(shù)計(jì)算得到轉(zhuǎn)速，公交車(chē)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)為規(guī)律性的圓周運(yùn)動(dòng)。 DAC 方式： PM66 芯片的 13 腳（ SP1/DAC）作為音頻輸出， 14 腳（ SP2）懸空。 具體 PT2622 的相關(guān)實(shí)現(xiàn)電路圖如下： 圖 36 無(wú)線射頻發(fā)射電路 無(wú)線接收電路 無(wú)線射頻接收原理框圖如下： 圖 37 無(wú)線射頻接收原理框圖 該部分設(shè)計(jì)模塊安裝于公交車(chē)上，與其他的系統(tǒng)組成部分可以封裝于一安裝盒內(nèi)。若芯片 PT2262 是 出于 連續(xù) 發(fā)送數(shù)據(jù) 的狀態(tài)下， 解碼 芯片 PT2272 的 17 腳連續(xù)輸出高電平， 其他數(shù)據(jù)腳也會(huì)連續(xù)輸出 。 XTAL:2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端，接外部石英晶體和微調(diào)電容的另一端。 在本次設(shè)計(jì)中，選用單片機(jī)芯片 AT89S52， 如圖 32 所示， AT89S52 是一種高效微控制器。不僅顯示功能強(qiáng)大，并且連接很方便 。 方案三： PT2262/PT2272L4 集成芯片。 主控制器論證與選擇 方案一：采用以 AV R 系列為核心的微控制器完成對(duì)語(yǔ)音、液晶模塊的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集。 通過(guò)錄制 語(yǔ)音存入存儲(chǔ)器內(nèi) ，單片機(jī)控制語(yǔ)音芯片來(lái)讀 語(yǔ)音 芯片內(nèi)部的 存儲(chǔ)器內(nèi)部的語(yǔ)音信息，通過(guò)語(yǔ)音輸出 進(jìn)行 報(bào)站 或者 相關(guān) 提示?，F(xiàn)在公交車(chē)上普遍使用的人工按鍵報(bào)站會(huì)出現(xiàn)報(bào)站不可靠（因?yàn)樗緳C(jī)經(jīng)?？赡軙?huì)因?yàn)閳?bào)站時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)錯(cuò)誤或忘記按鍵，并 且可能會(huì)因?yàn)樵谡{(diào)整造成系統(tǒng)同時(shí)報(bào)出幾個(gè)不相關(guān)的站名，讓對(duì)路線和站點(diǎn)陌生的乘客因?yàn)闊o(wú)法掌握正確的站點(diǎn)而坐錯(cuò)車(chē)）。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。由于本設(shè)計(jì)為自動(dòng)報(bào)站，在應(yīng)用中可以大大降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，提高車(chē)輛在行駛過(guò)程中的安全指數(shù)。軟件部分用 C 編程。 ? 單片機(jī)從時(shí)鐘芯片 DS1302 中獲得世界信息。 無(wú)線通信方案論證與選擇 方案一：無(wú)線 AP。 顯示模塊論證與選擇 方案一：采用 LED 數(shù)碼管電路進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描的方法 ,LED 數(shù)碼管其間本身價(jià)格適中 ,亮度高，顯示數(shù)字合適 ,但是連接復(fù)雜，耗電流大，驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。它由一個(gè) 8 位中央處理器 (CPU)、一個(gè) 256B 片內(nèi) RAM 及 4KBFlashROM、 21 個(gè)特殊功能寄存器、 4 個(gè) 8 位并行 I/O 口、兩個(gè)16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器、一個(gè)串行 I/O 口以及中斷系統(tǒng)等部分組成，各功能部件通過(guò)片內(nèi)單一總線聯(lián)成一個(gè)整體，集成在一塊芯片上。 王斌： 公交車(chē)車(chē)門(mén)控制電路的研制 8 表 31 P3 口各位的第二功能 引腳 第二功能 功能說(shuō)明 RXD 串行數(shù)據(jù)輸入端 TXD 串行數(shù)據(jù)輸出端 INT0 外部中斷 O 中斷請(qǐng)求信號(hào)輸入端 INT1 外部中斷 1 中斷請(qǐng)求信號(hào)輸入端 T0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端 T1 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端 WR 片外 RAM 寫(xiě)選通信號(hào)輸出端 RD 片外 RAM 讀選通信號(hào)輸出端 AT89S52 的 4 個(gè)口在電路結(jié)構(gòu)上基本相同， P0—P3 口都可作為普通 I/O 口來(lái)使用。芯片 地址端口 任意組合產(chǎn)生有 531441 種地址碼。在一座城市里條線路上公交