【正文】 若將 RST 置高前，必須保證 SCLK 引腳為低電平。 DS1302 具有低功耗的特點(diǎn)，保存數(shù)據(jù)和時(shí)間信息耗電量低于1mW。 （ 1）硬件防抖動(dòng)技術(shù) 通過(guò)硬件電路對(duì)按鍵產(chǎn)生的電壓進(jìn)行整形處理，使輸出的波形規(guī)則，易于單片機(jī)識(shí)別。按鍵的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，接電路的連通方式?jīng)Q定了識(shí)別電平的狀態(tài)。避免重復(fù)的繁瑣。 當(dāng)工作在串口方式的情況下改引腳為串行數(shù)據(jù)輸入端 6 E(SCLK) I 并口方式：使能信號(hào)，高電平有效。通過(guò)兩線的串行接口進(jìn)行讀寫。 里程數(shù) =車輪轉(zhuǎn)數(shù) *車輪周長(zhǎng) 速度 =車輪周長(zhǎng) /車輪每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間 王斌： 公交車車門控制電路的研制 16 測(cè)速分析電 路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本文選用 的 霍爾元件 的 型號(hào)為 A3144。 PT2272 的數(shù)據(jù)輸出端和單片機(jī)的 I/O 相連，單片機(jī)得到 PT2722 數(shù)據(jù)信號(hào)后，判斷分析。 (2)PT2272： ? A0A11：地址管腳，必須與 2262 一致，否則不解碼。 本設(shè)計(jì)中因?yàn)樾枰鎯?chǔ)及顯示大量的數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定及安全性，把需要顯示的程序字模等數(shù)據(jù)全部以數(shù)據(jù)表格的形式燒錄到單片機(jī) flash 里面。 P2 口也是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，它有兩種使用功能 :一種是當(dāng)系統(tǒng)不擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，作普通 I/O 口使用，其功能和原理與 I/O 口第一功能相同，只是作為輸出口時(shí)不需外接上拉電阻；另一種是當(dāng)系統(tǒng)外擴(kuò)存儲(chǔ)器時(shí)， P2 口作系統(tǒng)擴(kuò)展的地址總線口使用，輸出高 8 位的地址 A7~A15，與 P0 口第二功能輸出的低 8 位地址相配合，共同訪問(wèn)外部程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (64KB)，但它只 確定地址并不能像 P0 口那樣還可以傳送存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。 王斌： 公交車車門控制電路的研制 6 第 3 章 自動(dòng)報(bào)站功能實(shí)現(xiàn) 功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)需求分析 交車的自動(dòng)報(bào)站：當(dāng)車輛到達(dá)某一停車站點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)站，無(wú)需手動(dòng)按鍵。具有以下特點(diǎn)： （ 1） 芯片 可以進(jìn)行 十萬(wàn)次 的 錄、放音， 芯片 內(nèi) 斷電保留一百年 存儲(chǔ)內(nèi)容 （ 2） 按鍵 手動(dòng) 模式和 SPI 協(xié)議 控制模式 （ 3） MIC 和 ANAin 兩種錄音模式 （ 4） PWM 和 AUD/AUX 三種放音輸出方式 方案二：采用 PM66 語(yǔ)音芯片。 （ 2） 自帶多個(gè) 中斷 源 ， 能夠 中斷嵌套 。（ 3）顯示時(shí)間：通過(guò)時(shí)鐘芯片 DS1302 確定時(shí)間，并采用 LCD12864顯示時(shí)間。第一種采用定位系統(tǒng)不僅設(shè)備價(jià)格過(guò)高，而且本身定位系統(tǒng)的定位精度存在難以滿足需要的要求；第二種 司機(jī) 朋友在駕駛汽車行駛 同時(shí)兼顧報(bào)站系統(tǒng)的操作 ， 一心兩用 ， 這樣的操作上存在很 大 的 安全隱患 ；第三種需要公交車行走的線路一成不變，稍有改變，報(bào)站就難以準(zhǔn)確。在自動(dòng)報(bào)站部分，系統(tǒng)利用無(wú)線收發(fā)模塊結(jié)合編碼芯片 PT2262 和解碼芯片 PT2272 實(shí)現(xiàn)公交車站臺(tái)信息的發(fā)射與 接收，用語(yǔ)音芯片 PM66 實(shí)現(xiàn)公交車的報(bào)站。 （保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后適用本授權(quán)書） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 摘 要 1 摘 要 公交車是 現(xiàn)代城市必不可缺少的 主要交通工具。 （ 2） 我國(guó)大部分城市 仍使用 人工報(bào)站 的 方案。 自動(dòng)測(cè)量當(dāng)前車速，計(jì)算公交車行駛距離，記錄公交車行駛過(guò)程狀態(tài)。 （ 2）硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有豐富的可編程多路復(fù)用 FO 引腳，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度傳感器、打印接口的編程功能。 以上四種都是可供參考的方案，在考慮了諸多因素之后，決定采用方案三。 方案二：采用 PM66 智能 語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)。 Pl 口是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，只作普通的 I/O 口使用，其功能與 I/O 口的第一功能相同。 AT89S52 實(shí)現(xiàn)電路 40 引腳雙列 的 直插 類型 的單片機(jī) AT89S52 有四個(gè) I/O 口 P0,P1,P2,P3, MCS51 單片共有 4 個(gè) 8 位的 I/O 口（ P0、 P P P3） ， 每一條 I/O 線都能獨(dú)立地作輸出或輸入。 ? TE：編碼啟動(dòng)端， 只有 TE 引腳 為 低電平 時(shí)才能 進(jìn)行編碼 有效。放大、檢波、濾波、整形的實(shí)現(xiàn)由 J04V（無(wú)線接收模塊）實(shí)現(xiàn)。 如下圖。單片機(jī)獲得信號(hào)與公交車車輪的 轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系： 60n PT? 式中： n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速； P 為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)； T 為輸出方波信號(hào)周期。 當(dāng)工作在串口方式的情況下改引腳為 CS：該引腳為顯示屏的串行片選的信號(hào)， 該引腳為高電平時(shí)有效。設(shè)計(jì)時(shí)，可以通過(guò)液晶內(nèi)部制度的 RE 位進(jìn)行區(qū)分。非編碼按鍵雖然響應(yīng)速度相對(duì)編碼的較慢，但他電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低，因此得到了廣泛的應(yīng)用。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在閉合或者釋放按 鍵的過(guò)程中，按鍵的機(jī)械彈性造成按鍵的抖動(dòng)，不同的按鍵抖動(dòng)時(shí)間不同，一般為 10～ 20ms。操作 DS1302 是需通過(guò)復(fù)位、數(shù)據(jù)線、串行時(shí)鐘三個(gè)端口進(jìn) 行操作。如果將 RST 引腳置高，就允許單片機(jī)對(duì) DS1302 操作，數(shù)據(jù)傳輸被初始化。本章只介紹異步通信。 DS1302 廣泛應(yīng)用于需要獨(dú)立獲得時(shí)間的設(shè)備中，可以通過(guò)電池供電保證系統(tǒng)獲得時(shí)間。 圖 45 濾波防抖動(dòng)電路 當(dāng)用戶為按下鍵 K 時(shí)，那么電容 C 沒(méi)有與正電壓接通，即電壓為 0，所以74LS06 的輸出為 1。 重鍵與連擊的處理 用戶在使用系統(tǒng)時(shí)，常不小心在同一時(shí)刻按下兩個(gè)或者兩個(gè)以上的按鍵，設(shè)計(jì)員需要恰當(dāng)?shù)奶幚磉@些情況，避免系統(tǒng)因?yàn)橥瑫r(shí)按下而發(fā)生錯(cuò)誤。即是設(shè)計(jì)是需要將液晶的 PSB 腳設(shè)置為高電平，那么就可以選中為并行通信模式。 15 PSB I 是串口或者并口工作模式的控制選擇端： ● H：并口控 制； ● L：串口控制。 7 腳接地，允許對(duì) AT24C08 進(jìn)行寫入和讀取。 霍爾傳感器 磁場(chǎng)的作用關(guān)系 和 外形圖 如 下圖所 示。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 39 PM66 實(shí)物圖 PM66 引腳定義 PM66 有兩種封裝模式，分別是 DIP28 和 DIP16， DIP28 與 DIP16 的區(qū)別主要是 DIP28 有 8 個(gè)按鍵接口，可以并行控制。本設(shè)計(jì)中， PT2262 有 8 個(gè)地址設(shè)置引腳，每個(gè)引腳可以設(shè)置為：正、負(fù)和懸空三種狀態(tài)，那么沒(méi)片 PT2622 就可以產(chǎn)生 3 的 8 次方個(gè)編碼地址，即 6561 種不同的地址。它們的引腳圖如下： 圖 34 編解碼芯片 PT2262/2272 引腳圖 王斌： 公交車車門控制電路的研制 10 PT2262/2272 通用編解碼電路是采用 CMOS 工藝制造， 具有 低功耗、低價(jià)位優(yōu)勢(shì)， PT2262/2272 芯片最多允許 用戶操作 A0 到 A11 的 12 位地址端管腳 ，每腳有 高電平、低電平、懸空三態(tài)。第二功能是作控制和特殊功能口使用，這時(shí)八條端口線所定義的功能各不相同，如表 31 所示。 單片機(jī)電路設(shè)計(jì) AT89S52 簡(jiǎn)介 AT89 系列單片機(jī)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上基本相同，其中不同型號(hào)的單片機(jī)只不過(guò)在個(gè)別模塊和功能方面有些區(qū)別。功能特點(diǎn)如下： （ 1）存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng) ( 40～ 4000 秒 ) （ 2）僅需電源、揚(yáng)聲器、按鍵即可工作 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 （ 3）自由組合錄音段和聲音段 （ 4）寬范圍的采樣頻率 ( 4k～ 20kHz ) （ 5）彈性的工作電壓 ( 3～ 5V ) 因 ISD1700 語(yǔ)音芯片是通過(guò)麥克風(fēng)將語(yǔ)音存入芯片的，此方案需大量的外圍器件作為支撐，于此同時(shí)不能對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行優(yōu)化編輯；而 PM66 則是通過(guò)專業(yè)的燒錄器將語(yǔ)音片段燒錄到芯片中，為此可以對(duì)語(yǔ)音片段進(jìn)行優(yōu)化編輯，而且需要的外圍器件少，為此本文選用 PM66 語(yǔ)音芯片。 基于低功耗的設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)中選用 AT89S52 單片機(jī)。 ? 無(wú)線收發(fā)模塊用于確定公交站點(diǎn)信息，采用遙控模擬代替。主要 由 最小系統(tǒng) 、計(jì)數(shù)部分電路 、 語(yǔ)音電路 和 顯示部分電路 等 構(gòu)成 硬件 。其中：硬件包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、無(wú)線射頻發(fā)射電路、無(wú)線射頻接收電路、語(yǔ)音電路、顯示電路等；軟件主要包括部分電路的設(shè)計(jì)流程。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承擔(dān) 。更重要的是每次需要司機(jī)手工操作報(bào)站器進(jìn)行報(bào)站，同時(shí)在公交車啟動(dòng)出站和進(jìn)站停車的情況，路面情況是最為繁雜，特別需要集中注意力，特別是經(jīng)驗(yàn)不足的司機(jī)在對(duì)行駛的公交車進(jìn)行起動(dòng)或制動(dòng)等操作， 司機(jī) 朋友在駕駛汽車行駛 同時(shí) 兼顧報(bào)站系統(tǒng)的操作 ，一心兩用 ， 這樣 的操作上存在很 大 的 安全隱患。同時(shí)，單片機(jī)通過(guò) 液晶顯示模組 站 顯示 站 數(shù)和站名的。 AVR 單片機(jī) 指令運(yùn)行速度 忙 ， 間接降低 了 數(shù)據(jù)采集精度，另外 AVR 單片機(jī)的 功耗 較大 。方案 的 編解碼電路 具有 低價(jià)位、 低功耗、 等優(yōu)點(diǎn) ， 并且 靈敏度和抗干擾性 也 具有較高的性能 。 綜合分析采用 LCD 液晶顯示屏優(yōu)點(diǎn)較多，控制方便，因此選擇方案三。外形及引腳排列如圖 32 所示，下面詳細(xì)介紹 AT89S52 芯片 : 圖 32 AT89S52 引腳圖 AT89S52 管腳說(shuō)明 P0 口： P0 口有八條端口線，命名為 —，其中 為低位， 為高位。采用外部振蕩器時(shí)，該引腳懸空。直到停止發(fā)送編碼信號(hào)，解碼 芯片的 PT2272 的 VT 腳重新 變 為低電平。在設(shè)計(jì)工程中，通過(guò)程序加密的手段，對(duì)地址編碼進(jìn)行加密，增加系統(tǒng)的安全性。接線圖如下圖 。通過(guò)安裝霍爾傳感器，即使將一塊或者多塊永久磁鋼安裝在公交車車輪鋼圈的邊沿，公交車行駛時(shí)車輪旋轉(zhuǎn)，車輪上的磁鐵也形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 LCD12864 的引腳排列 引腳名稱方 向說(shuō)明 1 VSS 電源負(fù)端 (0V) 2 VDD 電源正端 (+ 或 +，出廠時(shí)設(shè)定 +) 3 V0 – LCD 驅(qū)動(dòng)電壓 (可調(diào) ) 4 RS(CS) I 控制選擇是否為并口方式 ● RS=0： 當(dāng) MPU 進(jìn)行模塊的讀操作，那么操作指針指向地址計(jì)數(shù)器。 876536XTAL119VSS202RST9EA/VPP31PSEN291432161728252726243233313122221ALE30134353738394XTAL2181011VCC4015U2AT89S52GND1VCC2Vo3R/W(SID)5E(SCLK)6D07D18D29D310D411D512D613D714BLA19BLK20RS(CS)4PSB(CS1)15NC(CS2)16Reset17Vout18U3LCD128641 2 3 4 5 6 7 8 9P1Header 9S21KR15Res1GNDPSENALEP00P02P01P03P04P05P06P07P30P31P32P33P34P35P36P37P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P23P24P25P26P27GNDRSTVCCA30pFC4Cap30pFC2Cap10000pFC8CapGND100pFC7CapVCCP00P01P02P03P04P05P06P07P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07VCCVCCP25P26P2710uFC1Cap Pol110KR4Res11KR2Res1100R3Res1GNDP23P24P2212Y1 圖 42 LCD12864 與單片機(jī)的連接電路圖 液晶顯示程序 由于 LCD12864 芯片內(nèi)部自帶的 ST7920 是一款功能 強(qiáng)大的液晶控制器。后者能在用戶按下按鍵是產(chǎn)生對(duì)應(yīng)按鍵的編碼，并以一定的方式輸出，處理器監(jiān)視按鍵發(fā)送的信息，對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，就可以判斷出哪個(gè)按鍵被按下。 按鍵防抖動(dòng)技術(shù) 鍵盤，作為向系統(tǒng)提供操作人員的干預(yù)命令的接口，以其特定的按鍵序列代表著各種確定的操作命令。 那么，設(shè)計(jì)者可以采用軟件去抖的方法消除按鍵抖動(dòng)的不良影響。 DS1302 的工作晶振的頻率為 ，在 2 腳與 3 腳接入外部振蕩源，晶振。 RS232C 信號(hào)線的說(shuō)明參見(jiàn)它的資料。提供后備電源目的在于如果主電源掉電的情況時(shí)， DS1302 也不因此丟失數(shù)據(jù)和時(shí)間信息，且能正常工作運(yùn)行。從而達(dá)到消除抖動(dòng)的效果。組合按鍵時(shí)加入特