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正文內(nèi)容

基于avr單片機(jī)的自動(dòng)扶梯控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 器包括一個(gè)同速模擬器,您可以使用它模擬整個(gè) 80C50 系統(tǒng),包括片上外圍器件和外部器件,當(dāng)您從器件數(shù)據(jù)庫(kù)選擇時(shí),這個(gè)器件的屬性會(huì)被自動(dòng)配置。 運(yùn)行調(diào)試:在電腦輸入程序后,各硬件連接正確無(wú)誤時(shí),接上電源,輸入命令開始運(yùn)行調(diào)試。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 另外,我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持,與他們一起學(xué)習(xí)、生活,讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí),給我留下了很多難忘的回憶。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中,都給與我很大的幫助,使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助,感謝他耐心的輔導(dǎo)。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 檢查軟件系統(tǒng) 根據(jù)系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)檢查各流程圖是 否正確,再根據(jù)流程圖來(lái)檢查程序是否也正確。 23 這些庫(kù)是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊,可在以后被連接器所使用。 uC/OSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),不僅可以在 80C51 單片機(jī)上使用,而且是可以十分方便地移植到 32 位ARM 上使用 ( 8)利用 DP51S 單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀引用的 CPU 信號(hào),可以邊接自己的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。 ( 6) +5V:電源輸出接口 J3 通過(guò) J3 接口, DP51S 單片機(jī)訪真實(shí)驗(yàn)儀能 QGV、 200mA 的直流電源。 作用:將 ~ 口輸出的驅(qū)動(dòng)電流放大,達(dá)到足夠的電流使光電隔離器中的發(fā)光二極管發(fā)光,使光電器件的輸出滿足邏輯上的要求,完成光電隔離的作用。 P3 口驅(qū)動(dòng)能力為 4 個(gè) LSTTL 門。 在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時(shí) , P0 口可用作雙向 I/O口。 PSEN 可作為外 ROM 芯片輸出允許 OE 的選通信號(hào)。 振蕩器及 時(shí)序 OSC 8051CPU 程序存儲(chǔ)器4KB ROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器256B 2 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 64K 總線擴(kuò)展控制器 可編程 I/O 可編程全雙工串行口 8 圖 22 80C51 引腳圖 (1)Vcc—— 芯片 電源,接 +5V; (2)Vss—— 接地端。像 80C51 就采用了 HMOS 5 (即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和 CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。 DP51S單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司設(shè)計(jì)的 DP系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀之一,是一種功能強(qiáng)大的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)、調(diào)試。還有一類計(jì)算機(jī),大多數(shù)人卻不怎么熟悉。彩電、冰箱、空調(diào)、錄像機(jī)、 VCD、遙控器、游戲機(jī)、電飯煲等無(wú)處不見單片機(jī)的影子,單片機(jī)早已深深地融入我們每個(gè)人的生活之中。 此外,單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、國(guó)防航空等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。芯片向高度集成化、低功耗方向的發(fā)展,使得單片機(jī)在大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、高級(jí)通信系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制、高級(jí)機(jī)器人以及局域網(wǎng)等方面得到大量應(yīng)用。在 ALE 信號(hào)的下降沿,鎖定 P0 口傳送的內(nèi)容,即低 8 位地址信號(hào)。當(dāng) EA 保持高電平時(shí),先訪問內(nèi) ROM,但當(dāng) PC(程序計(jì)數(shù)器)值超過(guò) 4KB( 0FFFH)時(shí),將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外 ROM 中的程序。在并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展 I/O口 )時(shí) , P2 口可用于傳送高 8 位地址 (屬地址總線 ) 。 上述 4 個(gè) I/O 口 ,各有各的用途。 如上圖所示,當(dāng)控制電路中的開關(guān) K 閉合時(shí),電磁鐵便具有磁性,將銜鐵吸下,使繼電器觸點(diǎn)接觸,與觸點(diǎn)相連接的電源電路便接通;當(dāng)控制開關(guān) K 斷開時(shí),電磁鐵 的磁性被撤消,繼電器觸點(diǎn)彈開,電源電路亦隨之?dāng)嚅_。 ( 3)電路信號(hào)的切換通過(guò)跳線器進(jìn)行選擇,可靠性高,使用方便。 ( 7) RTX51 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng):簡(jiǎn)化了復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件項(xiàng)口的設(shè)計(jì)。這個(gè)內(nèi)核完全集成在 C51 編譯器中,使用非常簡(jiǎn)單,任務(wù)描 述 24 表和操作系統(tǒng)的統(tǒng)一性由 BL51 連接器 /定位器自動(dòng)進(jìn)行控制。但是,光是完成了 作品還是不可以自我滿足的,在從一開始的時(shí)候就懷著將作品制作得更加 人性化,更加令人滿意,更加地使功能完美又方便地被應(yīng)用領(lǐng)域這個(gè)最終 目的下,隨著對(duì)單片機(jī)這門學(xué)科的認(rèn)識(shí)加深,到達(dá)了拓展的程度,我想這 個(gè)目的將在不遠(yuǎn)的時(shí)期內(nèi)被實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題,為本人日 后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn),奠定了基礎(chǔ)。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨,對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨,我們一同走過(guò),充滿著關(guān)愛,給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探 32 索的艱難和成功時(shí)的喜悅。真是曾經(jīng)為程序的編寫而冥思查找過(guò),曾經(jīng)為無(wú)法找出錯(cuò) 誤而郁悶苦惱過(guò),也曾經(jīng)為某一功能不能實(shí)現(xiàn)而猶豫彷徨過(guò),但最 終我成 功了。 顯示模式設(shè)計(jì) 一、顯示燈的排列: 二、顯示模式: 模式號(hào) 顯示狀態(tài) 參數(shù) 08 L1~L6 全亮 P1=FFH,P0=FFH 07 L1~L8 亮, L9~L16 不亮 P1=FFH,P0=00H 06 L1~L8 不亮, L9~L16 亮 P1=00H,P0=FFH 05 L1~L16 奇數(shù)亮,偶數(shù)不亮 P1=AAH,P0=AAH 04 L1~L16 偶數(shù)亮,奇數(shù)不亮 P1=55H,P0=55H 03 L L L L L L L1 L14 亮 P1=CCH,P0=CCH 02 L L L L L1 L1 L1 L16 亮 P1=33H,P0=33H L1 L2 L3 L15 L14 L13 L12 L11 L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L16 25 以上是對(duì)電燈顯示模式分析出來(lái)的表格 ,每個(gè)不同的模式號(hào)對(duì)應(yīng)不同的顯示狀態(tài),對(duì)應(yīng)的參數(shù)也不同。 Keil C51 集成工具和用途 mVision2 支持所有的 Keil80C51 的工具軟件,包括 C51 編譯器、宏匯編器、連接器 /定位器和目標(biāo)文件至 Hex 格式轉(zhuǎn)換器, mVision2 可以自動(dòng)完成便宜、匯編、連接程序的操作。 ( 5)預(yù)留 ISP 接口,支持 PHILIPSISP 單片機(jī)(如 P89c51rx2。 17 DP51S U22 74HCC138 138 譯碼器 U23 HM62256 32K SRAM U24 74HC74 TTL D 觸發(fā)器 L1L8 LED 8 個(gè) LED 發(fā)光管 KL0KL7 KEY 鍵盤 RUN LED RUN 指示 Y1 11. 05926MHz 石英晶振 單片機(jī)時(shí)鐘晶振 Y2 32. 768KMHz 石英晶振 實(shí)時(shí)時(shí)鐘使用的晶振 ( 3)應(yīng)用接口 為了能夠更好的學(xué)習(xí)使用 DP51S 單片機(jī)訪真實(shí)驗(yàn)儀的系統(tǒng)資源,電路中為用戶保留有許多應(yīng)用接口。在并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時(shí) , P0 口專用于分時(shí)傳送低 8 位地址信號(hào)和 8 位數(shù)據(jù)信號(hào) ,P2口專用于傳送高 8 位地址信號(hào)。 P2 口的位結(jié)構(gòu)如圖 26 所示,引腳上拉電阻同 P1口 。對(duì) 80C31 芯片,片內(nèi)無(wú) ROM,因此 EA 必須接地。但是,當(dāng) CPU 執(zhí)行 MOVX 指令時(shí), ALE 將跳過(guò)一個(gè) ALE脈沖。 6 硬件設(shè)計(jì) 80C51 單片機(jī)的內(nèi) 部結(jié)構(gòu) 圖 21 為 80C51 單片機(jī)功能結(jié)構(gòu)框圖 80C51 芯片內(nèi)部集成了 CPU、 RAM、 ROM、定時(shí) /計(jì)數(shù)器和 I/O 口等各功能部件,并由內(nèi)部總線把這些不見連接在一起。 縱觀單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程,可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),大致有: 一、微型單片化 現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中央處理器( CPU)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)( RA
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