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基于avr單片機(jī)的自動(dòng)扶梯控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面?;诖俗髌纷鳛楫厴I(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)作成果,在當(dāng)其中機(jī)器的功能等方面并非處于一個(gè)成熟的階段,而且僅僅是因?yàn)橄蜓釉蠋煹囊笠约拔覀兊某醪絿L試,當(dāng)中的缺點(diǎn)是無(wú)可非議地存在著。檢查電路板,各線路是否正確連接,各元器件是否安全焊上,是否牢固等等。 ( 6) RTX51 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是針對(duì) 80C51 微控制器系列的一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核。 ( 2) LIB51 庫(kù)管理器 BL51 庫(kù)管理器可以從由匯編器和便宜器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫(kù)。 ( 5) LIB51 庫(kù)管理器:從口際模塊生成連接器可以使用的庫(kù)文件。有了這樣的基礎(chǔ)您就有了從 8 位的單片機(jī)過(guò)渡到 32 位 ARM的扎實(shí)功底,如果你的基礎(chǔ)比較好,還可以深入學(xué)習(xí)。 ( 2)板上集成從多常用接口電路: 32KSRAM 芯片 62C253: 3 個(gè)獨(dú)立 LED顯示、 3 個(gè)獨(dú)立按鍵; 6 個(gè) 8 段數(shù)碼管與 8 按鍵組成的鍵盤 /顯示電路: 12C借口實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片 PCF8563T: FC 接口 EPROM 芯片 24WC02; RS232 串行通訊接口芯片 MAX232;串行顯示 2 個(gè) 8 段數(shù)碼管電路;字符液晶顯示屏接口;無(wú)源蜂鳴器電路 NUZZER;紅外接收電路 RFIN;阻容復(fù)位電路、電源監(jiān)控電路 MAX810。而COM2 口標(biāo)號(hào)為 UART,外形是 DB9 針式,直接是但片機(jī)的串中信號(hào)線輸出,因此可以完成單片機(jī)的串口信號(hào)線輸出,因此可以完成單片機(jī)之間的相互通信。因此,可以用很小的電流去控制其他電路的開(kāi)關(guān)。 六反相緩沖 /變換器: 3 個(gè) 光電隔離器: 16 個(gè) 電流放大器: 16 個(gè) 中間繼電器: 16 個(gè) 驅(qū)動(dòng)繼電器: 16 個(gè) 負(fù)載(電燈): 16個(gè) 14 系統(tǒng)構(gòu)成圖 4049 驅(qū)動(dòng)器: 4049 是 6 反相緩沖驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)由 6 個(gè)反相器構(gòu)成。 —— WR:外 RAM 寫選通信號(hào)輸出端 。 可作一般 I/O 口用 ,同時(shí) P3 口每一引腳還具有第二功能 ,用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào) (屬控制總線 )。 圖 25 P1 口位結(jié)構(gòu) (3) P2 口 —— 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口。 4. I/O 引腳 80C51 共有 4 個(gè) 8 位并行 I/O 端口 ,共 32 個(gè)引腳 (1)P0 口 —— 8 位雙向 I/O 口。 ① EA 功能:正常工作時(shí), EA 為內(nèi)外 ROM 選擇端。 80C51 讀外 ROM 時(shí),沒(méi)個(gè)機(jī)器周期內(nèi) PSEN 兩次有效輸出。 80C51 在并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器(包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時(shí), P0 口用于分時(shí)傳送低 8 位地址和數(shù)據(jù)信號(hào),且均為二進(jìn)制數(shù)。 40 個(gè)引腳大致可分為 4 類:電源、時(shí)鐘、控制和 I/O 引腳。在一定的時(shí)期內(nèi),這種情形將得以延續(xù),將不存在某個(gè)單片機(jī)一統(tǒng)天下的壟斷局面,走的是依存互補(bǔ)、相輔相成、共同發(fā)展的道路。 二、低功耗 CMOS 化 MCS51 系列的 8031 推出時(shí)的功耗達(dá) 630mW,而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW 左右,隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越 來(lái)越低,現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了 CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。 四、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用 現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口,可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件,現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制,從 手機(jī)、電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無(wú)線通信、再到日常工作中隨處可見(jiàn)的移動(dòng)電話,集群移動(dòng)通信,無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。 MCS51 系列單片機(jī)主要包括 803 8051 和 8751 等通用產(chǎn)品。同時(shí),學(xué)習(xí)使用單片機(jī)了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。它由主機(jī)、鍵盤、顯示器等組成。顧名思義,這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路,即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。 單片機(jī)能大大地提高這些產(chǎn)品的智能性,易用性及節(jié)能性等主要性能指 標(biāo),給我們的生活帶來(lái)舒適和方便的同時(shí),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上也極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。 4 單片機(jī)現(xiàn)在可以說(shuō)是百花齊放,百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī),從 8 位 、 16 位到 32 位,數(shù)不勝數(shù),應(yīng)有盡有,有與主流 C51 系列兼容的,也有不兼容的,但它們各具特色,互成互補(bǔ),為單片機(jī)的應(yīng)用提供了廣闊的天地。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。這類單片機(jī)有 NEC 公司的 MPD7800, MITSUBISHI 公司的M337700, REVKWELL 公司的 R6500。使用內(nèi)部振蕩電路時(shí)外接石英晶體。 需要指出的是,當(dāng) CPU 不執(zhí)行訪問(wèn)外 RAM 指令( MOVX)時(shí), ALE 以時(shí)鐘振蕩頻率 1 / 6 的固定頻率輸出,因此 ALE 信號(hào)也可作為外部芯片 CLK時(shí)鐘或其他需要。 PSEN 可驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LSTTL 門電路。當(dāng) EA 保持低電平時(shí),則只訪問(wèn)外 ROM,不管芯片內(nèi)有否內(nèi) ROM。位結(jié)構(gòu)如圖 24 所示。 P2 口能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LSTTL門。第二輸出功能第二輸入功能 圖 27 P3 口位結(jié)構(gòu) 鎖存器 D CP Q Q 讀鎖存器 寫鎖存器 內(nèi)部總線 讀引腳 VCC 引腳 內(nèi)部上拉電阻 1 地址 控制 MUX 13 P3 口第二功能如下 : —— RXD:串行口輸入端 。 在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展I/O 口 )時(shí) , 4 個(gè) I/O 口都可作為雙向 I/O 口用。 光電隔離器的原理: 在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)光,光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小,此光照射到封裝在一起的受光器上后,因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流,由受光器輸出端獲得一個(gè)反向的輸出邏輯信號(hào),這樣就實(shí)現(xiàn)了電 —光 — 電的轉(zhuǎn)換。 其他硬件 除了用到光電隔離器、驅(qū)動(dòng)器、繼電器之外,還用到了三極管、電燈、 電線等。注意,輸出電流不可大雨 200mA,否則將影響 DP51S 實(shí)驗(yàn)儀正常工作。 ( 4) 提供實(shí)驗(yàn)電路的各部分原理圖,提供各個(gè)實(shí)驗(yàn)課題的匯編程序 A51源代碼,淺顯易懂,入門方便,使用戶快速掌握應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。尤其 C 編譯工具在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率性達(dá)到了較高的水平,而可以附加靈活的控制選項(xiàng)。 這個(gè)工具套件足為專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的,但任何層次的編程人員都可以使用,并獲得 80C51 微控制器的部分應(yīng)用。 ( 3) BLSI 連接器 /定位器 BL51 連接器使用從庫(kù)中提取出來(lái)的目標(biāo)模塊和便宜器,匯編器生成的目標(biāo)模塊,創(chuàng)建一個(gè)絕對(duì)地址目標(biāo)模塊。 此外 Vision2 還只有極強(qiáng)的軟件環(huán)境,友好的操作界面和簡(jiǎn)單快捷的操作方法,主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn):( 1)豐富的菜單欄;( 2)可以快色選擇命令按鈕的工具欄;( 3)一些源代碼文件窗口;( 4)對(duì)話框窗口;( 5)直觀明了的信息顯示窗口。 將所有程序組織起來(lái),在軟件環(huán)境下運(yùn)行,檢查程序是否正確。 總之,這次設(shè)計(jì)從軟件編寫、調(diào)試到軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試,我傾注了大量 的時(shí)間和心血。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 論文密級(jí): □ 公開(kāi) □ 保密 ( ___年 __月至 __年 __月) (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名: _______ 導(dǎo)師簽名: _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 34 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ),是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年,現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 學(xué)友情深,情同兄妹。
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