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正文內(nèi)容

基于avr單片機(jī)的自動(dòng)扶梯控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

  

【正文】 學(xué)友情深,情同兄妹。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年,現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 總之,這次設(shè)計(jì)從軟件編寫(xiě)、調(diào)試到軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試,我傾注了大量 的時(shí)間和心血。 此外 Vision2 還只有極強(qiáng)的軟件環(huán)境,友好的操作界面和簡(jiǎn)單快捷的操作方法,主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn):( 1)豐富的菜單欄;( 2)可以快色選擇命令按鈕的工具欄;( 3)一些源代碼文件窗口;( 4)對(duì)話框窗口;( 5)直觀明了的信息顯示窗口。 這個(gè)工具套件足為專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的,但任何層次的編程人員都可以使用,并獲得 80C51 微控制器的部分應(yīng)用。 ( 4) 提供實(shí)驗(yàn)電路的各部分原理圖,提供各個(gè)實(shí)驗(yàn)課題的匯編程序 A51源代碼,淺顯易懂,入門方便,使用戶快速掌握應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 其他硬件 除了用到光電隔離器、驅(qū)動(dòng)器、繼電器之外,還用到了三極管、電燈、 電線等。 在不并行擴(kuò)展外存儲(chǔ)器 (包括并行擴(kuò)展I/O 口 )時(shí) , 4 個(gè) I/O 口都可作為雙向 I/O 口用。 P2 口能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LSTTL門。當(dāng) EA 保持低電平時(shí),則只訪問(wèn)外 ROM,不管芯片內(nèi)有否內(nèi) ROM。 需要指出的是,當(dāng) CPU 不執(zhí)行訪問(wèn)外 RAM 指令( MOVX)時(shí), ALE 以時(shí)鐘振蕩頻率 1 / 6 的固定頻率輸出,因此 ALE 信號(hào)也可作為外部芯片 CLK時(shí)鐘或其他需要。這類單片機(jī)有 NEC 公司的 MPD7800, MITSUBISHI 公司的M337700, REVKWELL 公司的 R6500。 4 單片機(jī)現(xiàn)在可以說(shuō)是百花齊放,百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī),從 8 位 、 16 位到 32 位,數(shù)不勝數(shù),應(yīng)有盡有,有與主流 C51 系列兼容的,也有不兼容的,但它們各具特色,互成互補(bǔ),為單片機(jī)的應(yīng)用提供了廣闊的天地。 單片機(jī)能大大地提高這些產(chǎn)品的智能性,易用性及節(jié)能性等主要性能指 標(biāo),給我們的生活帶來(lái)舒適和方便的同時(shí),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上也極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。它由主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器等組成。 MCS51 系列單片機(jī)主要包括 803 8051 和 8751 等通用產(chǎn)品。 二、低功耗 CMOS 化 MCS51 系列的 8031 推出時(shí)的功耗達(dá) 630mW,而現(xiàn)在的單片機(jī)普遍都在100mW 左右,隨著對(duì)單片機(jī)功耗要求越 來(lái)越低,現(xiàn)在的各個(gè)單片機(jī)制造商基本都采用了 CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。 40 個(gè)引腳大致可分為 4 類:電源、時(shí)鐘、控制和 I/O 引腳。 80C51 讀外 ROM 時(shí),沒(méi)個(gè)機(jī)器周期內(nèi) PSEN 兩次有效輸出。 4. I/O 引腳 80C51 共有 4 個(gè) 8 位并行 I/O 端口 ,共 32 個(gè)引腳 (1)P0 口 —— 8 位雙向 I/O 口。 可作一般 I/O 口用 ,同時(shí) P3 口每一引腳還具有第二功能 ,用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào) (屬控制總線 )。 六反相緩沖 /變換器: 3 個(gè) 光電隔離器: 16 個(gè) 電流放大器: 16 個(gè) 中間繼電器: 16 個(gè) 驅(qū)動(dòng)繼電器: 16 個(gè) 負(fù)載(電燈): 16個(gè) 14 系統(tǒng)構(gòu)成圖 4049 驅(qū)動(dòng)器: 4049 是 6 反相緩沖驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)由 6 個(gè)反相器構(gòu)成。而COM2 口標(biāo)號(hào)為 UART,外形是 DB9 針式,直接是但片機(jī)的串中信號(hào)線輸出,因此可以完成單片機(jī)的串口信號(hào)線輸出,因此可以完成單片機(jī)之間的相互通信。有了這樣的基礎(chǔ)您就有了從 8 位的單片機(jī)過(guò)渡到 32 位 ARM的扎實(shí)功底,如果你的基礎(chǔ)比較好,還可以深入學(xué)習(xí)。 ( 2) LIB51 庫(kù)管理器 BL51 庫(kù)管理器可以從由匯編器和便宜器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫(kù)。檢查電路板,各線路是否正確連接,各元器件是否安全焊上,是否牢固等等。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 首先,我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo),在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo),為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法,并對(duì)我所做的課題提出了有效的 改進(jìn)方案。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后,我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和 理解,如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持,我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難,不知道如何入手。 測(cè)試結(jié)果 本系統(tǒng)基本上能符合設(shè)計(jì)者的要求,因條件所限還未有實(shí)際的運(yùn)行。 ( 5) mVision2 硬件調(diào)試器 mVision2 調(diào)試器響您提供廠幾種在實(shí)際目標(biāo)硬件上測(cè)試程序的方法。 ( 3) A51 宏匯編器:從 80C51 匯編冤代碼產(chǎn)生可重定位的口 22 標(biāo)模塊。 ( 9)單片機(jī)晶振接口 Y1 DP51S 單片機(jī)訪真實(shí)驗(yàn)儀為擁護(hù)提供了一個(gè)可自由選擇晶體頻率的接口,擁護(hù)根據(jù)自己的實(shí)際需要使用大小不同的晶體。 繼電器工作原理: 16 繼電器就是電子機(jī)械開(kāi)關(guān),它是用漆包銅線在一個(gè)圓鐵芯上繞幾 百圈至幾千圈,當(dāng)線圈中流過(guò)電流時(shí),圓鐵芯產(chǎn)生了磁場(chǎng),把圓鐵芯上邊的帶有接觸片的鐵板吸住,使之?dāng)嚅_(kāi)第一個(gè)觸點(diǎn)而接通第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。 —— INT1:外部中斷 1 請(qǐng)求輸入端 —— T0:定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 外部信號(hào)輸入端 。位結(jié)構(gòu)如圖 25 所示。 ② Vpd 功能:在 Vcc 掉電情況下,該引腳可接上備用電源,由 Vpd 向片內(nèi)供電,以保持片內(nèi) RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。 9 (1)ALE/PROG—— 地址鎖存允許 /片內(nèi) EPROM 編程脈沖。而Microchip 公司的 PIC 精簡(jiǎn)指令集合( RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭,中國(guó)臺(tái)灣的 HOLTEX 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增,與其底價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì),占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。 三、在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),目前正以前所未見(jiàn)的速度取代著傳統(tǒng)電子線路構(gòu)成的經(jīng)典系統(tǒng),蠶食著傳統(tǒng)數(shù)字電路與模擬電路固有的領(lǐng)地。它在這個(gè)裝置中,起著有如人類頭腦的作用,它出了毛病,整個(gè)裝置就癱 瘓了。 二、在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說(shuō),現(xiàn)在的家 用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門,無(wú)所不在。所以 80C51 占據(jù)了半壁江山。所謂復(fù)用線是指具有兩種功能,正常使用時(shí)是一種功能,在某種條件下是另一種功能。 ① 正常工作時(shí), RST( Reset)端為復(fù)位信號(hào)輸入端,只要在該引腳上連續(xù)保持兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平, 80C51 芯片即實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作,復(fù)位后一切 10 從頭開(kāi)始, CPU 從 0000H 開(kāi)始執(zhí)行指令。 11 圖 24 P0 口位結(jié)構(gòu) (2) P1 口 —— 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口 (“準(zhǔn)雙向 ”是指該口內(nèi)部有固定的上拉電阻 )。 —— INT0:外部中斷 0 請(qǐng)求輸入端 。里面有兩種,一種是中間繼電器,一種是驅(qū)動(dòng)繼電器。 J6的引腳排列如圖 所示,各引腳的具體功能描述如表 所示 ( 8) A/D 主那換模擬量輸入接口 J7 該接口為用戶提供了 6 路 A/D 轉(zhuǎn)換輸入通道(分別為 Vin2Vin7),用戶可以能過(guò)該接口采集、測(cè)量各種物理量,當(dāng)然輸入的有效信號(hào)應(yīng)該是該物理量被轉(zhuǎn)化后所對(duì)應(yīng)的電壓值,且輸入的電壓信號(hào)必須保證在: 05V 之間,而別外 2 路 A/D( Vin0 和 Vin1)已經(jīng)通過(guò) 2 個(gè)精密可調(diào)動(dòng)電位器直接接到了電源 +5V 上,這樣用戶可以調(diào)節(jié)電位器從而實(shí)現(xiàn)改變?cè)撏ǖ垒斎肽M 19 量的大小,給大家調(diào)試實(shí)驗(yàn)提供了方便。 ( 2) C51 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化 C 交叉編譯器:從 C 源代碼產(chǎn)生可重定位的口標(biāo)模塊。 ( 4) mVision2 軟件調(diào)試器 mVision2 軟件調(diào)試器能十分理想地進(jìn)行快速,可靠的程序調(diào)節(jié),調(diào)試
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