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正文內(nèi)容

基于avr單片機(jī)的自動(dòng)扶梯控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 和一部分未用作第二功能的 P3 口端線。 —— INT0:外部中斷 0 請(qǐng)求輸入端 。在結(jié)構(gòu)上, P2口比 P1 口多一個(gè)輸出控制部分。 11 圖 24 P0 口位結(jié)構(gòu) (2) P1 口 —— 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口 (“準(zhǔn)雙向 ”是指該口內(nèi)部有固定的上拉電阻 )。 ② Vpp 功能:片內(nèi)有 EPROM 的芯片,在 EPROM 編程期間,此引腳用于施加編程電源 Vpp。 ① 正常工作時(shí), RST( Reset)端為復(fù)位信號(hào)輸入端,只要在該引腳上連續(xù)保持兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平, 80C51 芯片即實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作,復(fù)位后一切 10 從頭開(kāi)始, CPU 從 0000H 開(kāi)始執(zhí)行指令。 ALE 端可驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LSTTL 門電路。所謂復(fù)用線是指具有兩種功能,正常使用時(shí)是一種功能,在某種條件下是另一種功能。 80C51 單片機(jī)內(nèi)部包含以下一些功能部件: (1) 一個(gè) 8 位 CPU; (2) 一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路; (3) 4KB ROM( 80C51 有 4KB 掩膜 ROM, 87C51 有 4KB EPROM, 80C31片內(nèi)有無(wú) ROM); (4) 128B 內(nèi) RAM; (5) 可尋址 64KB 的外 ROM 和外 RAM 控制電路; (6) 兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器; (7) 21 個(gè)特許功能寄存器; (8) 4 個(gè) 8 位并行 I/O 口,共 32 條可編程 I/O 端線; (9) 一個(gè)可編程全雙工串行口; (10) 5 個(gè)中斷源,可設(shè)置成 2 個(gè)優(yōu)先級(jí)。所以 80C51 占據(jù)了半壁江山。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做,制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。 二、在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說(shuō),現(xiàn)在的家 用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門,無(wú)所不在。 2 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。它在這個(gè)裝置中,起著有如人類頭腦的作用,它出了毛病,整個(gè)裝置就癱 瘓了。 1 論 二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代,即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。 單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),目前正以前所未見(jiàn)的速度取代著傳統(tǒng)電子線路構(gòu)成的經(jīng)典系統(tǒng),蠶食著傳統(tǒng)數(shù)字電路與模擬電路固有的領(lǐng)地。概括的講,一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。 三、在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 此外,現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕,這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外,還要求其體積要小。而Microchip 公司的 PIC 精簡(jiǎn)指令集合( RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭,中國(guó)臺(tái)灣的 HOLTEX 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增,與其底價(jià)質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢(shì),占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。 7 外時(shí)鐘源 外部事件計(jì)數(shù) 中斷 控制 并 行 口 串行通信 圖 21 80C51 單片機(jī)功能結(jié)構(gòu)框圖 80C51 單片機(jī)的引腳功能 80C51 單片機(jī)一般采用雙列直插 DIP 封裝,共 40 個(gè)引腳,圖 22a 為引腳排列圖。 9 (1)ALE/PROG—— 地址鎖存允許 /片內(nèi) EPROM 編程脈沖。 ② PROG 功能:片內(nèi)有 EPROM 的芯片,在 EPROM 編程期間,此引腳輸入編程脈沖。 ② Vpd 功能:在 Vcc 掉電情況下,該引腳可接上備用電源,由 Vpd 向片內(nèi)供電,以保持片內(nèi) RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。 對(duì) 4 個(gè)控制引腳,應(yīng)熟記起第一功能,了解其第二功能。位結(jié)構(gòu)如圖 25 所示。VCC 鎖存器 D CP Q Q 引腳 讀鎖存器 寫鎖存器 內(nèi)部總線 讀引腳 內(nèi)部上拉電阻 VCC 地址 /數(shù)據(jù) 控制 鎖存器 D CP Q Q MUX V1 V2 引腳 讀鎖存器 寫鎖存器 內(nèi)部 總線 讀引腳 amp。 —— INT1:外部中斷 1 請(qǐng)求輸入端 —— T0:定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 外部信號(hào)輸入端 。 應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)電路圖 以下是應(yīng)用系統(tǒng)硬件的構(gòu)成圖,共由 7 部分構(gòu)成。 繼電器工作原理: 16 繼電器就是電子機(jī)械開(kāi)關(guān),它是用漆包銅線在一個(gè)圓鐵芯上繞幾 百圈至幾千圈,當(dāng)線圈中流過(guò)電流時(shí),圓鐵芯產(chǎn)生了磁場(chǎng),把圓鐵芯上邊的帶有接觸片的鐵板吸住,使之?dāng)嚅_(kāi)第一個(gè)觸點(diǎn)而接通第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。請(qǐng)使用陪到的 +9V 專用電源,以避免損壞電路組件,當(dāng) DP51S 中外機(jī)圖 DP51S 單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀 18 訪真實(shí)驗(yàn)儀連接 +9V 專用地安源后,電源指示 POWER 亮,說(shuō)明供電正常,否則應(yīng)檢查電源電路。 ( 9)單片機(jī)晶振接口 Y1 DP51S 單片機(jī)訪真實(shí)驗(yàn)儀為擁護(hù)提供了一個(gè)可自由選擇晶體頻率的接口,擁護(hù)根據(jù)自己的實(shí)際需要使用大小不同的晶體。 20 ( 6)通過(guò) MON51 接口與高度軟件協(xié)會(huì)配合,可按單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式測(cè)試實(shí)際應(yīng)用程中; ( 7)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí),如 RTXTiny 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、 uC/OSKI實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、 SmallRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等。 ( 3) A51 宏匯編器:從 80C51 匯編冤代碼產(chǎn)生可重定位的口 22 標(biāo)模塊。 KeilC51 以直接支持 80C51 結(jié)構(gòu)的特性。 ( 5) mVision2 硬件調(diào)試器 mVision2 調(diào)試器響您提供廠幾種在實(shí)際目標(biāo)硬件上測(cè)試程序的方法。當(dāng)一個(gè)完整的閃爍結(jié)束后,即可轉(zhuǎn)入新的閃爍方式。 測(cè)試結(jié)果 本系統(tǒng)基本上能符合設(shè)計(jì)者的要求,因條件所限還未有實(shí)際的運(yùn)行。 心得體會(huì) 31 隨著畢業(yè)日子的到來(lái),畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難,不知道如何入手。 參考文獻(xiàn) 1. 張志良編著 .《單片機(jī)原理與控制技術(shù)》 .第 2 版 . 機(jī)械工業(yè)出版社 2. 周立功編著 .《單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》 .第 1 版 . 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司出版社 3. 楊志忠編著 .《模擬電子技術(shù)》 .第 1 版 . 高等教育出版社出版 33 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。這期間凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感謝。 最后,我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和 理解,如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持,我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 最后,我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出,對(duì)我的人生來(lái)說(shuō),將是踏上一個(gè)新的征程,要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 首先,我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo),在我的論文書(shū)寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo),為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法,并對(duì)我所做的課題提出了有效的 改進(jìn)方案。 本人愿意按照學(xué) 校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版,同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版,或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)(論文);同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下,建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng),公布設(shè)計(jì)(論文)的部分或全部?jī)?nèi)容,允許他人依法合理使用。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真 正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這
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