【正文】 nS N ns nr θ S 通過(guò)調(diào)節(jié)頻率和極對(duì)數(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 等 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 16 靜態(tài)： 步進(jìn)電機(jī)處于通電狀態(tài) ， 轉(zhuǎn)子處在不動(dòng)狀態(tài) 。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時(shí)，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過(guò)齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達(dá)到新的平衡位置。 A39。 應(yīng)用： 步進(jìn)電機(jī)的速度不高，在脈沖當(dāng)量為 1μm/脈沖時(shí)，最高移動(dòng)速度為 2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床改造。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 4 1. 步進(jìn)電機(jī)分類： 常見的分類方式有按相數(shù)、按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 ? 按相數(shù)分： 有三相、四相、五相、六相等。 C C39。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 14 若轉(zhuǎn)子 40個(gè)齒，通電為三相三拍方式。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機(jī)軸上施加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會(huì)在載荷方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負(fù)載平衡 。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 24 U1 — 定子每相相電壓； E1 — 定子每相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)； N1 — 定子每相繞組匝數(shù)； K1 — 定子每相繞組匝數(shù)系數(shù)； — 每極氣隙磁通量； Tm— 電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩； Ia — 轉(zhuǎn)子電樞電流； — 轉(zhuǎn)子電樞電流的相位角。 SPWM變頻器是目前數(shù)控機(jī)床應(yīng)用最廣泛的變頻器。 結(jié)束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 等效原理：把正弦波分成 n等分 ， 每一區(qū)間面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替 。 因?yàn)樽冾l調(diào)速時(shí)，當(dāng) U1不變，增加頻率 f1，則磁通量減小，導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 Tm下降，電機(jī)負(fù)載能力降低；若減小頻率 f1，磁通量增加，定子電流上升，導(dǎo)致鐵損增加。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) * 17 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 5. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進(jìn) 給 脈 沖 步進(jìn) 電機(jī) 繞組 * 18 環(huán)形分配器軟件算法 : ? 將 “ 輸出字 ” 以表格形式存放在指定的 RAM或 EPROM； ? 當(dāng)加減速控制器送來(lái)正向進(jìn)給脈沖指令時(shí) ， 環(huán)形分配器軟件正序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)； ? 當(dāng)加減速控制器送來(lái)負(fù)向脈沖時(shí) ，環(huán)形分配器反序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 A39。通電方式采用m相 m拍、雙 m拍和 m相 2m拍等。 優(yōu)點(diǎn)： 電機(jī)具有自鎖能力； 控制簡(jiǎn)單。B 相通電逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30 176。 13 3. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。 ，176。 缺點(diǎn) ：?jiǎn)?dòng)特性欠佳 、 控制復(fù)雜 應(yīng)用 ：進(jìn)給驅(qū)動(dòng) ?異步型交流伺服電機(jī)