【正文】 nS N ns nr θ S 通過調節(jié)頻率和極對數(shù)實現(xiàn)調速。 等 進給電機及驅動 16 靜態(tài)： 步進電機處于通電狀態(tài) ， 轉子處在不動狀態(tài) 。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉子只轉過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達到新的平衡位置。 A39。 應用： 步進電機的速度不高，在脈沖當量為 1μm/脈沖時，最高移動速度為 2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經濟型數(shù)控機床和舊機床改造。 進給電機及驅動 4 1. 步進電機分類： 常見的分類方式有按相數(shù)、按產生力矩的原理、按輸出力矩的大小和結構進行分類 ? 按相數(shù)分： 有三相、四相、五相、六相等。 C C39。 進給電機及驅動 14 若轉子 40個齒，通電為三相三拍方式。 靜態(tài)轉矩 Mj ： 在電機軸上施加一個負載轉矩 M， 轉子會在載荷方向上轉過一個角度 θ（ 失調角 ） ， 轉子因而受到一個電磁轉矩 Mj的作用與負載平衡 。 進給電機及驅動 24 U1 — 定子每相相電壓； E1 — 定子每相繞組感應電動勢； N1 — 定子每相繞組匝數(shù)； K1 — 定子每相繞組匝數(shù)系數(shù)； — 每極氣隙磁通量； Tm— 電機電磁轉矩； Ia — 轉子電樞電流； — 轉子電樞電流的相位角。 SPWM變頻器是目前數(shù)控機床應用最廣泛的變頻器。 結束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 等效原理：把正弦波分成 n等分 ， 每一區(qū)間面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替 。 因為變頻調速時，當 U1不變，增加頻率 f1，則磁通量減小，導致電機輸出轉矩 Tm下降，電機負載能力降低；若減小頻率 f1，磁通量增加，定子電流上升，導致鐵損增加。 進給電機及驅動 * 17 步進電機驅動控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進給電機及驅動 5. 步進電機的驅動控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進 給 脈 沖 步進 電機 繞組 * 18 環(huán)形分配器軟件算法 : ? 將 “ 輸出字 ” 以表格形式存放在指定的 RAM或 EPROM； ? 當加減速控制器送來正向進給脈沖指令時 ， 環(huán)形分配器軟件正序依次取出表格中的數(shù)據輸出 ， 控制步進電機逆時針方向轉動； ? 當加減速控制器送來負向脈沖時 ，環(huán)形分配器反序依次取出表格中的數(shù)據輸出 ， 控制步進電機順時針方向轉動 。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 A39。通電方式采用m相 m拍、雙 m拍和 m相 2m拍等。 優(yōu)點： 電機具有自鎖能力； 控制簡單。B 相通電逆時針旋轉30 176。 13 3. 步進電機實際結構： 轉子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。 ，176。 缺點 ：啟動特性欠佳 、 控制復雜 應用 ：進給驅動 ?異步型交流伺服電機