【正文】 柵移動方向。根據(jù)光線在光柵中是透射還是反射分為 透射光柵和反射光柵 ，透射光柵分辨率較反射光柵高，其檢測精度可達(dá) 1μm以上。優(yōu)點(diǎn)是測量方便、無長度限制。旋轉(zhuǎn)變壓器v 莫爾條紋的移動與柵距的移動 成比例 除標(biāo)尺光柵與工作臺一起移動外，其他均裝在一個殼體內(nèi)，作成一個單獨(dú)部件固定在機(jī)床上，這個部件稱為光柵讀數(shù)頭 ，又叫光電轉(zhuǎn)換器，其作用把光柵莫爾條紋的光信號變成電信號。 當(dāng)光柵移動時，莫爾條紋通過兩個光電元件的時間不同，所以兩個光電元件所獲得的電信號雖然波形相同，但相位相差 90o。如果碼盤順時針轉(zhuǎn)動，就可依次得到按規(guī)定編碼的數(shù)字信號輸出，圖示為 4位二進(jìn)制碼盤，根據(jù)電刷位置得到由 “1”和 “0”組成的二進(jìn)制碼，輸出為 0000、 0000010……1111 。 二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成葛萊碼的 法則 是：將二進(jìn)制碼右移一位并舍去末位的數(shù)碼，再與二進(jìn)制數(shù)碼作不進(jìn)位加法，結(jié)果即為葛萊碼。0000 1100— 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角。當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對齊時，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距。AD t243 供給滑尺上正、余弦繞組的勵磁電壓的 頻率相同、相位相同但幅值不同 。C t221置 A N 直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) 如果將旋轉(zhuǎn)變壓器裝在數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠上，當(dāng)角從 00到 3600時，絲杠上的螺母帶動工作臺移動了一個導(dǎo)程，間接測量了執(zhí)行部件的 直線位移 。Vm— 勵磁信號的幅值；旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中此外，在光電盤的里圈不透光圓環(huán)上還刻有一條透光條紋，用以產(chǎn)生每轉(zhuǎn)一個的 零位脈沖信號 ，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖。1110 11絕對式編碼器有光電式、接觸式和電磁式三種，以接觸式四位絕對編碼器為例來說明其工作原理。圖中的 P P P P4是四塊硅光電池，產(chǎn)生的信號相位彼此相差 90o。光柵位移O光柵的實際亮度變化光柵位移電壓Oθ標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向光柵測量系統(tǒng) 光柵測量系統(tǒng)如圖所示，由 光源、聚光鏡、光柵尺、光電元件和驅(qū)動線路 組成。兩者工作原理基本相似，本節(jié)著重介紹一種應(yīng)用比較廣泛的透射式直線光柵。它對信號處理的方法相對來說比較復(fù)雜。在閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，它的主要作用是檢測位移和速度，并發(fā)出反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。1.直接測量和間接測量1.1.測量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜，如編碼盤中，對應(yīng)于碼盤的每一個角度位置便有一組二進(jìn)制位數(shù)。莫爾條紋與光柵線紋幾乎成垂直方向排列。P P3信號是相位差 180o的兩個信號，差動得正弦信號。脈沖編碼器可分為增量式與絕對式兩類。為消除這種誤差，可采用 葛萊碼盤 。 30010 圓盤 也用玻璃材料研磨拋光制成，其透光窄縫為兩條，每一條后面安裝有一只光電元件。旋轉(zhuǎn)變壓器實物圖ω由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和被測軸連接在一起，所以，被測軸的角位移就知道了。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量。尺 C t221 C 如果滑尺處于 A位置 ，即滑尺繞組與定尺繞組完全對應(yīng)重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的 感應(yīng)電壓最大 。有兩種工作方式，鑒相式和鑒幅式。鑒幅式系統(tǒng)當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置 ，與定尺繞組剛好錯開 1/4節(jié)距時， 感應(yīng)電壓為零 。 P t2 ，就可以測出轉(zhuǎn)角。0111 5碼盤位數(shù)越大，所能分辨的角度越小，測量精度越高 。在接觸式碼盤的每個碼道上都裝有電刷，電刷經(jīng)電阻接到電源正極（圖 b）。 型號用 脈沖數(shù) /轉(zhuǎn)（ p/r）