【正文】 柵移動(dòng)方向。根據(jù)光線在光柵中是透射還是反射分為 透射光柵和反射光柵 ，透射光柵分辨率較反射光柵高，其檢測(cè)精度可達(dá) 1μm以上。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量方便、無(wú)長(zhǎng)度限制。旋轉(zhuǎn)變壓器v 莫爾條紋的移動(dòng)與柵距的移動(dòng) 成比例 除標(biāo)尺光柵與工作臺(tái)一起移動(dòng)外，其他均裝在一個(gè)殼體內(nèi)，作成一個(gè)單獨(dú)部件固定在機(jī)床上，這個(gè)部件稱為光柵讀數(shù)頭 ，又叫光電轉(zhuǎn)換器，其作用把光柵莫爾條紋的光信號(hào)變成電信號(hào)。 當(dāng)光柵移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋通過(guò)兩個(gè)光電元件的時(shí)間不同，所以兩個(gè)光電元件所獲得的電信號(hào)雖然波形相同，但相位相差 90o。如果碼盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，就可依次得到按規(guī)定編碼的數(shù)字信號(hào)輸出，圖示為 4位二進(jìn)制碼盤，根據(jù)電刷位置得到由 “1”和 “0”組成的二進(jìn)制碼，輸出為 0000、 0000010……1111 。 二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成葛萊碼的 法則 是：將二進(jìn)制碼右移一位并舍去末位的數(shù)碼，再與二進(jìn)制數(shù)碼作不進(jìn)位加法，結(jié)果即為葛萊碼。0000 1100— 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角。當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對(duì)齊時(shí)，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距。AD t243 供給滑尺上正、余弦繞組的勵(lì)磁電壓的 頻率相同、相位相同但幅值不同 。C t221置 A N 直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) 如果將旋轉(zhuǎn)變壓器裝在數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠上，當(dāng)角從 00到 3600時(shí)，絲杠上的螺母帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)了一個(gè)導(dǎo)程，間接測(cè)量了執(zhí)行部件的 直線位移 。Vm— 勵(lì)磁信號(hào)的幅值；旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中此外，在光電盤的里圈不透光圓環(huán)上還刻有一條透光條紋，用以產(chǎn)生每轉(zhuǎn)一個(gè)的 零位脈沖信號(hào) ，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖。1110 11絕對(duì)式編碼器有光電式、接觸式和電磁式三種，以接觸式四位絕對(duì)編碼器為例來(lái)說(shuō)明其工作原理。圖中的 P P P P4是四塊硅光電池，產(chǎn)生的信號(hào)相位彼此相差 90o。光柵位移O光柵的實(shí)際亮度變化光柵位移電壓Oθ標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向標(biāo)尺方向指示尺轉(zhuǎn)角 θ方向莫爾條紋方向光柵測(cè)量系統(tǒng) 光柵測(cè)量系統(tǒng)如圖所示，由 光源、聚光鏡、光柵尺、光電元件和驅(qū)動(dòng)線路 組成。兩者工作原理基本相似，本節(jié)著重介紹一種應(yīng)用比較廣泛的透射式直線光柵。它對(duì)信號(hào)處理的方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜。在閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，它的主要作用是檢測(cè)位移和速度，并發(fā)出反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。1.直接測(cè)量和間接測(cè)量1.1.測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜，如編碼盤中，對(duì)應(yīng)于碼盤的每一個(gè)角度位置便有一組二進(jìn)制位數(shù)。莫爾條紋與光柵線紋幾乎成垂直方向排列。P P3信號(hào)是相位差 180o的兩個(gè)信號(hào)，差動(dòng)得正弦信號(hào)。脈沖編碼器可分為增量式與絕對(duì)式兩類。為消除這種誤差，可采用 葛萊碼盤 。 30010 圓盤 也用玻璃材料研磨拋光制成，其透光窄縫為兩條，每一條后面安裝有一只光電元件。旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)物圖ω由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和被測(cè)軸連接在一起，所以，被測(cè)軸的角位移就知道了。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量。尺 C t221 C 如果滑尺處于 A位置 ，即滑尺繞組與定尺繞組完全對(duì)應(yīng)重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的 感應(yīng)電壓最大 。有兩種工作方式，鑒相式和鑒幅式。鑒幅式系統(tǒng)當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置 ，與定尺繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1/4節(jié)距時(shí)， 感應(yīng)電壓為零 。 P t2 ，就可以測(cè)出轉(zhuǎn)角。0111 5碼盤位數(shù)越大，所能分辨的角度越小，測(cè)量精度越高 。在接觸式碼盤的每個(gè)碼道上都裝有電刷，電刷經(jīng)電阻接到電源正極（圖 b）。 型號(hào)用 脈沖數(shù) /轉(zhuǎn)（ p/r）