【正文】 s=TRUE。 enable()。} 坐標(biāo)顯示 圖形顯示 } disable()。????zxyyyxxx???????????))cos(())cos((ma xma x039。 /* 加工代碼值，如 G01，則 value=1 */ union Code_Ptr /* 各種加工方法指針聯(lián)合類型名 */ { struct G01Type *G01_Ptr。 長(zhǎng)軸輸出 if((B_AXIE2*R_OUT)0) { R_OUT=B_AXIE。 伸長(zhǎng)型：矢量夾角 90176。 outportb(,0)。i++) { Value=Inportb(0x220+0x05)。 /* i、 j、 k為園弧園心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo) */ unsigned int speed。 old_int21_value=inportb(0x21)。 else xi。 if(y0)diry=1。 if(m==0)i。 if(m==0)i++。 Xe=labs(x)。return。mi n0mi nmi n39。 unsigned int speed。 Outportb(0x220+0x09,0)。(D = , R=) G54 G43D1 G04K500 . …….. G53Z5 M05M09 G53X5Y5 M30 %,MX, CAM 第四部分 插補(bǔ)原理 ? 逐點(diǎn)比較法 ? 數(shù)字積分法 ? 時(shí)間分割法 ? 目標(biāo)跟蹤法 逐點(diǎn)比較法 ? 直線 ememm YXXYF ??ememm YXXYF ??eemmYXYX ?Ⅰ Ⅱ 偏差判別 進(jìn)給 新偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 0?F 8?E0?F 330 ??????? eYF71 ?62E 53 ?44 ?E 35 26 ?E 17 08 ?E03 ??? 0?F 01??? 0??F 01??02 ???F 03 ?X?? YX?? X??? X?? YY 132 ??????? eYFF 134 ?????? eYFF 231 ??????? eYF 352 ?????? eXFF 033 ?????? eYF 451 ?????? eX 253 ????? eXX Y O outportb(,bOutputValue)。 在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線的過(guò)渡方式。 第二部分 電氣接線 步進(jìn)電機(jī)接線 輸入信號(hào)接口 交流伺服 驅(qū)動(dòng)器 接線圖 編碼器 晶體管， 繼電器 工業(yè)控制卡 ? PCL730(I/O卡 ) 強(qiáng)電接線 弱電接線 PCL726卡（ D/A） 711B卡（ A/D） _711b_init: //_711b_AD_Set_Mode(7,0)。 /* 加工代碼行號(hào) */ struct NC_Code_Table *previous， *next。ma xxxyyxxx ??????? )()cos()(mi nma xmi nma x39。 void interrupt G01_Interpolation(void) { disable()。f=0。m2。 } 四個(gè)象限判斷，調(diào)整 i,j 位置控制 outportb(0x20,0x20)。 if(bGCode_End_Status==TRUE)return。 else yi。 while(1) { if(bAll_Machine_End_Status==1)break。 ㈡ 語(yǔ)法分析 ? 機(jī)能指令檢查 ? 軟限位檢查 ? 圓弧檢查 2222 )()( YJXIYX ????? ????? 222 )( IYX㈢ 譯碼 4. 圖形仿真 ???????????))sin(())cos((039。 第三部分 軟件結(jié)構(gòu) 1. 軟件總體結(jié)構(gòu)和功能 struct NC_Code_Table /* 結(jié)構(gòu)類型名 */ { unsigned char Code_Type。 ei XLl??eeiiXYXY ?? ?i1ii XXX ???