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數(shù)控技術(shù)之位置檢測(cè)裝置(專業(yè)版)

  

【正文】 應(yīng)用2. 隨著滑尺相對(duì)定尺做平行移動(dòng),穿入定尺的磁通逐漸減少,感應(yīng)電壓逐漸減小。OE感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器 均為電磁式檢測(cè)裝置,屬模擬式測(cè)量,二者工作原理相同 ,其 輸出電壓隨被測(cè)直線位移或角位移而改變 。 ?!?勵(lì)磁信號(hào)角頻率;光電盤與工作軸連在一起 ,每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就發(fā)生一次光線的明暗變化,光電元件把通過(guò)光電盤和圓盤射來(lái)的忽明忽暗的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為近似正弦波的電信號(hào),、放大、和微分處理后,輸出脈沖信號(hào)。0110 4 通常,我們把組成編碼的各圈稱為 碼道 ,碼盤最里圈是公用的,它和各碼道所有導(dǎo)電部分連在一起,經(jīng)電刷和電阻接電源負(fù)極。 從產(chǎn)生元件上分,脈沖編碼器有光電式、接觸式、電磁感應(yīng)式三種,從精度和可靠性來(lái)看,光電式較好,數(shù)控機(jī)床上主要使用的是光電式脈沖編碼器。同理, P P4信號(hào)送另一個(gè)差動(dòng)放大器,得余弦信號(hào)。嚴(yán)格地說(shuō),是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。直線光柵通常包括一長(zhǎng)和一短兩塊配套使用,其中長(zhǎng)的稱為 標(biāo)尺光柵或長(zhǎng)光柵 ,一般固定 在機(jī)床移動(dòng)部件上 ,要求與行程等長(zhǎng)。顯然,分辨精度要求愈高,量程愈大,則所要求的二進(jìn)制位數(shù)也愈多,結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜。增量式測(cè)量 數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求如下:( 1) 概述v 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 模擬量測(cè)量 它是將被測(cè)的量用連續(xù)變量來(lái)表示,如電壓變化、相位變化等。 圓光柵用于測(cè)量轉(zhuǎn)角位移,直線光柵用于檢測(cè)直線位移。若光柵移動(dòng)方向相反,則莫爾條紋移動(dòng)方向也相反。每產(chǎn)生一個(gè)脈沖,就代表移動(dòng)了一個(gè)柵距那么大的位移,通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)便可得到工作臺(tái)的移動(dòng)距離。由與門電路把 0o、 90o、180o、 270o四個(gè)位置上產(chǎn)生的窄脈沖組合起來(lái),根據(jù)不同的移動(dòng)方向形成正向或反向脈沖。脈沖編碼器實(shí)物圖 絕對(duì)式編碼器圖案變化無(wú)規(guī)律,在使用中多位同時(shí)變化,易產(chǎn)生較多的誤讀。 101010設(shè) A相比 B相超前時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則 B相超前 A相就是負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用 A相與 B相的相位關(guān)系可以判別旋轉(zhuǎn)方向。 作為變壓器的二次側(cè),通過(guò)電磁耦合得到 感應(yīng)電壓 ,只是其輸出電壓大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。為定子兩繞組激磁信號(hào)的幅值則轉(zhuǎn)子上的疊加電壓為同理,如果轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動(dòng),可得(54) 由式 (53)和 (54)可見(jiàn),轉(zhuǎn)子感應(yīng) 電壓的幅值 隨 轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角 而變化,測(cè)量出幅值即可求得轉(zhuǎn)角。圖 516B t241 M 1. 鑒相型系統(tǒng) 供給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號(hào)是 頻率、幅值相同,相位相差 900的交流勵(lì)磁電壓根據(jù)疊加原理,定尺上的總感應(yīng)電壓為距離 U2定尺滑尺余弦繞組正弦繞組 US Uc2τ 當(dāng)滑尺任意一繞組加交流激磁電壓時(shí),由于電磁感應(yīng)作用,在定尺繞組中必然產(chǎn)生感應(yīng)電壓,該感應(yīng)電壓取決于滑尺和定尺的相對(duì)位置。轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為兩磁軸平行,此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電壓最大,即 實(shí)際使用時(shí)通常采用多極形式,如正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,其定子和轉(zhuǎn)子均由兩個(gè)匝數(shù)相等,軸線相互垂直的繞組構(gòu)成,轉(zhuǎn)子輸出電壓則為應(yīng)用疊加原理,其磁通為為了 判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,圓盤的兩個(gè)窄縫距離彼此錯(cuò)開 1/4節(jié)距,使兩個(gè)光電元件輸出信號(hào)相位差 900。 15 6 葛萊碼盤 例如,二進(jìn)制碼 1101對(duì)應(yīng)的葛萊碼為1011,其演算過(guò)程如下: 1101 (二進(jìn)制碼) 1101(不進(jìn)位相加,舍去末位) 1011 (葛萊碼)相加 BC′+CD′+A′D+AB′ 四倍頻辨向電路波形 若光柵柵距 ,則工作臺(tái)每移動(dòng) ,就會(huì)送出一個(gè)脈沖,即分辨率為 。根據(jù)兩光電元件輸出信號(hào)的超前和滯后,可以確定標(biāo)尺光
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