【正文】 循環(huán)中，返回 R點 G99 G81 鉆孔指令 G81 X_ Y_ Z_ R_ G82 鉆孔指令 —— 與G81一樣但增加孔底暫停時間 G82 X_ Y_ Z_ R_ G80 取消指令 G80 71 G54原點 （ 1）、工件坐標系選擇 G54~G59 格式： G54 …… G59 ? 為避免尺寸換算，需多次把工件坐標系平移。 。 M05。 X42.。 M00。 .。 程序段：由順序號、若干代碼字和結(jié)束符號組成；每個代碼字，由字母和數(shù)字組成 N30 G91 G01 X50. Y60. F100 S600 M03 ； 程序段號 準備功能G指令 目的點坐標值 主軸轉(zhuǎn)速指令 進給速度指令 輔助功能M代碼 程序段結(jié)束符號 34 直徑編程（車） ? 編程時按直徑，既 X軸為工件的直徑 ? 機床默認為直徑編程 ? 如： A、 B點坐標 A（ 40， 60） B（ 30， 80） 35 常用指令（ FANUC） ? 準備功能字 G代碼 ? 輔助功能字 M代碼 ? 其他功能 S、 F、 T 36 1） G準備功能 (車床 ) G代碼 功能 格式 G00 快速定位 G00 X_ Z_ G01 直線插補 G01 X_ Z_ G02 順圓插補 G02 X_ Z_ R_ G03 逆圓插補 G03 X_ Z_ R_ G54G59 選擇工作坐標系 G92 X_ Z_ I_ F_ G70G73 復(fù)合型固定循環(huán) G99 進給速度 mm/r 37 G54原點 （ 1）、工件坐標系選擇 G54~G59 格式： G54 …… G59 ? 為避免尺寸換算，需多次把工件坐標系平移。 23 3）半閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 這類機床與閉環(huán)控制機床的區(qū)別在于檢測反饋信號不是來自安裝在工作臺上的直線位移測量元件，而是來自安裝在電機軸或絲桿軸上的角位移測量元件。 ? 通訊： 串行通訊（ RS232等串口）、自動控制專用接口和規(guī)范（ DNC， MAP等）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（ inter， LAN等）。 10 （ 4）、機床本體 ? 機床本體是數(shù)控機床的主體， ? 包括： 床身、立柱等支承部件；主軸等運動部件；工作臺、刀架以及進給運動執(zhí)行部件、傳動部件 ；此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，對加工中心類數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件。 ? 多軸聯(lián)動 ：指四軸或四軸以上軸數(shù)聯(lián)動， 可加工復(fù)雜的三維曲面，如 葉片、渦輪等 。 進給速度 F對 G00程序段無效。 N10G01X29.。 .。 。 。 M9。 右圖中， A點坐標為 XA=20， YA=32， B點坐標為 XB=60， YB=77。 Y40.。 .。 .。 。 .。 X（圓） x（起點） = I Y（圓） y（起點） = J 如： G03 X45 Y25 I20 J0； 78 （ 7）、刀具半徑補償 G G4 G42 格式： G41 X__Y__ Dn 左偏置 G42 X__Y__ Dn 右偏置 G40 X__Y__ 取消偏置 X、 Y：終點坐標值 n：刀具半徑值寄存器代號 D要提前輸入機床 如： G41 X10 Y20 D1 在編制輪廓切削加工程序時，一般以工件的輪尺寸為 刀具軌跡編程，即假設(shè)刀具中心運動軌跡是沿工件輪 廓運動的，而實際的刀具運動軌跡要與工件輪廓有一 個偏移量（即刀具半徑） 79 （ 7）、刀具半徑補償 G G4 G42 ? 刀具半徑補償?shù)囊饬x 未建立刀具半徑補償時 建立刀具半徑補償后 80 （ 7）、刀具半徑補償 G G4 G42 刀具半徑補償 G G41的建立刀具半徑補償 G G41的撤消 81 （ 7）、刀具半徑補償 G G4 G42 注意 ： 使用Ｇ４１（或Ｇ４２）當?shù)毒呓咏ぜ喞獣r，數(shù)控裝置認為是從刀具中心坐標轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咄鈭A與輪廓相切點的坐標值，而使用Ｇ４０刀具退出時則相反。 ? 不同的工件建立的坐標系也可有所不同 （ 2)工件坐標系 68 （ 2)工件坐標系 ? 工件坐標系的原點選擇 要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標式尺寸標注的零件，編程原點應(yīng)選在尺寸標注的基準點；對稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點通常選在工件的上表面。 。 N20G0Z1.。 Z1.。 M05。 M03S1200。圖所示為數(shù)控車床的參考點與機床原點 33 程序結(jié)構(gòu)與格式 程序的組成 一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。 20 按控制方式分類 ?開環(huán)控制系統(tǒng) ?半閉環(huán)控制系統(tǒng) ?閉環(huán)控制系統(tǒng) 21 1）開環(huán)控制系統(tǒng) 輸入 輸出 設(shè)備 計算機 數(shù)控裝置 CNC 伺服 系統(tǒng) 機床 本體 檢測系統(tǒng) 特點：結(jié)構(gòu)簡單，步進驅(qū)動、步進電機，無位置速度反饋 22 2）閉環(huán)控制系統(tǒng) 輸入 輸出 設(shè)備 計算機 數(shù)控裝置 CNC 伺服 系統(tǒng) 機床 本體 檢測系統(tǒng) （速度、位置） 特點：精度高，采用交流或直流伺服驅(qū)動及伺服電機， 有直線位移、速度檢測裝置，價格貴，調(diào)試困難。 ? 常用的輸入輸出設(shè)備有：鍵盤、磁帶或磁盤輸入機、 CRT顯示器等，高級的數(shù)控機床還配有一套自動編程機