【正文】 。 G1X0。 程序執(zhí)行與順序號無關(guān) 87 下刀點抬刀點注意事項 ? 下刀點： ? 1）與圓弧相切（切進） ? 2）或在直線延長線上 ? 起刀點： ? 1）與圓弧相切（切出） ? 2）或在直線延長線上 88 數(shù)控銑床編程綜合實例 89 9數(shù)控銑床編程綜合實例 O1210。 ? 皆以機床原點為參考點，分別以各自與機床原點的偏移量表示。 。 T0101。 。 M03S1500。 .。 ? 皆以機床原點為參考點，分別以各自與機床原點的偏移量表示。 位置比較電路速度控制電路指令值伺服電動機+速度反饋位置反饋AB特點：精度較高，采用交流或直流伺服驅(qū)動及伺服電機， 有角位移、角速度檢測裝置，結(jié)構(gòu)緊湊 24 按聯(lián)動軸數(shù)分類 ? 兩軸聯(lián)動 ：如：普通數(shù)控車床及部分數(shù)控銑床、 多用于加工二維輪廓 。 ? 作用： 接收輸入設(shè)備輸入的加工信息，完成數(shù)據(jù)的存儲、計算、邏輯判斷、輸入輸出控制等，并向機床各驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出運動指命，指揮機床各部件協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確地執(zhí)行工件加工程序。 9 （ 3）、伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是指數(shù)控機床的電氣驅(qū)動部分 它接收入數(shù)控裝置發(fā)出的各種動作命令，并精確地驅(qū)動機床進給軸或主軸運動。 ? 二軸半 ： X、 Y、 Z三軸的任意兩個軸聯(lián)動，第三 軸作周期性等距運動。 X54 X G54工件坐標(biāo)系 機床原點 機床坐標(biāo)系 G59原點 G59工作坐標(biāo)系 Z Z54 X59 Z59 38 工件坐標(biāo)系的原點選擇 要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點；對稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點通常選在工件的端表面。 。 .。 N10G01X21.。 M03S1500。 。 Y54 Y G54工件坐標(biāo)系 機床原點 機床坐標(biāo)系 G59原點 G59工作坐標(biāo)系 X X54 Y59 X59 72 （ 2）、絕對坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程 G90、 G91 G90：絕對坐標(biāo)編程指令。 .； M03S1000。 .。 .。 .。 。 82 （ 3）、 G98/ G99 G81 /G82 G98 固定循環(huán)中，返回初始點 G99 固定循環(huán)中，返回 R點 G81 鉆孔指令 G81 X_ Y_ Z_ R_ G82 鉆孔指令 —— 與 G81一樣但 增加孔底暫停時間 G82 X_ Y_ Z_ R_ 83 輔助功能 M代碼 M代碼 功能 說明 M01 有條件暫停 面板按扭或 CNC中選擇為“ 開 ” M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M08 開冷卻泵 M09 關(guān)冷卻泵 M30 程序結(jié)束 程序結(jié)束，主軸、冷卻泵關(guān)并回到程序開始， 必須在程序的最后 84 其他功能 代碼 功能 說明 S1000 主軸功能 主軸轉(zhuǎn) 1000rpm，默認 F100 進給功能 以 100mm/min進給，默認 G98 T01 刀具功能 選擇 1號刀具 85 切削參數(shù)選擇 ? 主軸轉(zhuǎn)速 S： 粗加工： 800rpm 精加工： 1000rpm ? 進給速度 F 粗加工： F100 精加工： F80 ? 切削深度 粗加工： 4mm 精加工： ~ 86 FANUC系統(tǒng)編程注意事項 程序號 O xxxx 如： O2； 2 、整數(shù)值后需加小數(shù)點 如： Y150. 每行語句中可有多個 G代碼 例如： G01 G41 X_ Y_ D1。將工件坐標(biāo) (編程坐標(biāo) )原點平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點的偏置。 。 M00。 。 T0101。 。將工件坐標(biāo) (編程坐標(biāo) )原點平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點的偏置。通過測量電機轉(zhuǎn)角或絲桿轉(zhuǎn)角推算出工作臺的位移量，并將此值與指令值進行比較，用差值來進行控制。 8 （ 2）、數(shù)控裝置（ CNC） 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的控制核心 ? 組成： 通常由一臺通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C構(gòu)成 計算機系統(tǒng)、位置控制板、 PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件 。伺服系統(tǒng)的性能是影響數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)效率的主要因素之一。 ? 三軸聯(lián)動 ：如數(shù)控銑床及加工中心，可加工三維 曲面。 39 （ 2）、快速點定位 G00 格式 : G00 X_ Z_； X_ Z_：終點坐標(biāo)值 刀具以點定位控制方式快速移動到指定位置 用于刀具的空行程運動。 。 。 Z0.。 。 .。 刀具運動過程中所有的位置坐標(biāo)均以固定的坐標(biāo)原點為基準(zhǔn)來給出。 。 。 G1X5.。 。 .。 如圖所示，在刀具接近工件和退出工件時要充分注意上述特點，防止刀具與工件干涉而過切或碰撞。 69 G準(zhǔn)備功能 (銑床 ) G代碼 功能 格式 G00 快速定位 G00 X_ Y_ Z_ G01 直線插補 G01 X_ Y_ Z_ G02 順圓插補 G02 X_ Y_ R_ G03 逆圓插補 G03 X_ Y_ R_ G02 順圓插補（整圓） G02 X_ Y_ I_ J_ G03 逆圓插補（整圓） G03 X_ Y_ I_ J_ G40G42 刀具半徑補償 G41 X_ Y_ Dn_ G54G59 選擇工作坐標(biāo)系 G54 G90 絕對值編程 G90 G91 增量值編程 G91 70 G準(zhǔn)備功能 (銑床 )（續(xù)） G代碼 功能 格式 G98 固定循環(huán)中，返回初始點 G98 G99 固定