【正文】 距離通信 數(shù)字PID控制算法中，KP，Ti，TD的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定；Ti為積分時(shí)間常數(shù)，只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能完全消除誤差，但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；Td為微分時(shí)間常數(shù)，可以減小調(diào)整時(shí)間，從而改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能1 如何消除尖峰脈沖干擾？選用供電比較穩(wěn)定的進(jìn)線電源，利用干擾抑制器消除尖峰干擾，采用交流穩(wěn)壓器穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，電源異常的保護(hù)1 模擬量輸入接口設(shè)計(jì)主要解決哪幾個(gè)方面的問(wèn)題？數(shù)據(jù)輸出線的連接方式；選通信號(hào)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)換及讀出控制信號(hào)的連接方法；電源和地線的處理；與計(jì)算機(jī)信息傳遞的方式三、現(xiàn)已知某爐的溫度變化范圍為01000176。2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種方式。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按總體結(jié)構(gòu)來(lái)分有：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指采用了數(shù)字計(jì)算機(jī)和其他自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。1數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容有：線性化處理 標(biāo)度變換。3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測(cè)及保護(hù)）、復(fù)位等方法。（2）推導(dǎo)出位置式數(shù)字PID控制算式。請(qǐng)補(bǔ)充必要的電子元器件，并將元器件正確連接（可用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)）。C，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辨率，試問(wèn)采用幾位的A/D轉(zhuǎn)換器就可以了？1） ， 故Δ=176。2“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為： (AB)∪(A175。過(guò)程通道中存在的干擾有：串模干擾、共模干擾。局域網(wǎng)常見的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)有： 星型 、 環(huán)型 、總線型等。C)2采用雙絞線作信號(hào)引線的目的減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消。；（5分）2） ，