計算機控制技術(shù)復(fù)習(xí)題(含部份答案)(已修改)
2025-08-17 16:16 本頁面
【正文】 一. 填空題： 計算機控制系統(tǒng)的工作過程為：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸出 。計算機控制系統(tǒng)硬件由工業(yè)控制機、計算機、過程輸入輸出通道和生產(chǎn)過程組成。選擇D/A轉(zhuǎn)換器時應(yīng)著重考慮的是：精度 、分辨率。接地技術(shù)中接地方式有：工作接地、保護接地等兩種。計算機控制系統(tǒng)按總體結(jié)構(gòu)來分有：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類計算機控制系統(tǒng)是指采用了數(shù)字計算機和其他自動化設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)軟件由控制部分和 被控對象組成。計算機控制系統(tǒng)輸入/輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道，數(shù)字量輸出通道。過程通道中存在的干擾有：串模干擾、共模干擾。局域網(wǎng)常見的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)有： 星型 、 環(huán)型 、總線型等。 1計算機控制系統(tǒng)是指利用 計算機 來實現(xiàn) 生產(chǎn)過程 自動控制的系統(tǒng)。1衡量一個D/A轉(zhuǎn)換器性能的主要參數(shù)有：分辨率、轉(zhuǎn)換時間、精度、線性度。1數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容有：線性化處理 標度變換。1閉環(huán)負反饋控制的基本特征是：測量偏差、糾正偏差 。1一階慣性環(huán)節(jié)的主要特點是當輸入量突然變化時，輸出量不能突變，而是按指數(shù)規(guī)律變化。1靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度越高。1離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的采樣周期有關(guān)。若已知閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為ωn，經(jīng)驗上，采樣頻率ωs應(yīng)取≥10ωn。2通常把疊加在測量信號上的干擾信號稱為串模干擾。2為使得傳感器特性與A/D變換的特性相匹配，通常在傳感器和A/D變換器之間加入調(diào)理電路。2計算機控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程控制器、工控機、DSP、智
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