【正文】 相連 ，組成幾何可變體系 (瞬變體系 )。 f (x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN ) = 0 理想約束：系統(tǒng)中各點(diǎn)的約束反力的虛功之和為零。 3 ? 剛片（剛體） ：桿件體 系的幾何不變部分（可以是桿件、 地基以及其聯(lián)合體）。 21 概 述 ? 幾何組成分析 (幾何構(gòu)造分析、機(jī)動(dòng)分析 )的意義 不能承載，會(huì)發(fā)生很 大的變形。 f (x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN , x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN ,t) = 0 雙面約束 ：約束方程用等號(hào)表示的約束。 自由度 =0 增加 紅色桿 后， 自由度 =0 約束 多余約束 非多余約束 多余約束是一種 非常重要的約束 。（ 過程 非常重要，與 內(nèi)力計(jì)算直接相關(guān)） ? 絕大部分桿件體系（但不是所有的），特別是常見的 桿件體系，一般都可以由兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則來判斷 是幾何可變體系還是幾何不變體系。 即若原體系為幾何可變體系，則增加或者去 掉一個(gè)二元體后，體系仍為幾何可變體系。 無有用信息 。 ? 問題：能否通過計(jì)算自由度的方法來判斷體系是幾何可變 計(jì)算自由度 W =桿系自由度 S多余約束數(shù) n 體系還是幾何不變體系？ 約束數(shù) d=多余約束數(shù) n+非多余約束數(shù) c 非多余約束數(shù) c=約束數(shù) d多余約束數(shù) n 將桿件體系看成是部件與約束之和 : 桿系 =部件 +約束 桿系自由度 S=各部件自由度之和 a非多余約束數(shù) c =各部件自由度之和 a(約束數(shù) d多余約束數(shù) n) =各部件自由度之和 a約束數(shù) d+多余約束數(shù) n 定義桿系的 計(jì)算自由度 W=各部件自由度之和 a約束數(shù) d 則 桿系自由度 S=計(jì)算自由度 W +多余約束數(shù) n 20 計(jì)算自由度 W =桿系自由度 S多余約束數(shù) n 計(jì)算自由度 W0，體系是幾 何可變體系。 方法 2：利用 二元體 規(guī)則。 （也叫 做 三角形規(guī)則 ，與教材上的規(guī)則 規(guī)則 規(guī)則 3等效） 三個(gè)剛片 用位于 同一直線 上的 三個(gè)鉸（虛鉸） 兩兩相 連 ，組成 幾何可變體系 (瞬變體系 )。 3+3=6個(gè) 自由度 3+1=4個(gè)自