【正文】 7RTS請求發(fā)送線8CTS允許發(fā)送線9RI振鈴指示線聯(lián)絡控制信號線數(shù)據(jù)裝置準備好（DSR）：有效時狀態(tài)，表明Modem處于可以使用的狀態(tài)。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。PM：校驗選擇。SB：停止位個數(shù)：控制停止位長度。當UART允許發(fā)送下一個字符就緒時，該標志也置1。讀UIPCR將自動取消COS中斷標志位。()寫UART中UMR2，選擇下面的選項：選擇UART模式，對于正常通道模式寫CM = ‘00’。().讀UART接收器，讀接收緩沖區(qū)(RB)將自動清除RXRDY和FIFO滿標志位。 codewarrior 集成開發(fā)環(huán)境 codewarrior 集成開發(fā)環(huán)境a) Codewarrior簡介：CodeWarrior Development Studio（開發(fā)工作室）是完整的用于編程應用中硬件bringup的集成開發(fā)環(huán)境。(4) 構(gòu)建系統(tǒng)：使用編譯器從源代碼生成可重新定位的目標代碼，并使用鏈接器從目標碼生成最后的可執(zhí)行圖像。 手動模式演示1 操作員用游戲手柄對小車行進進行遙控2 操作員接到小車的提示對可疑圖像進行采集3 小車會將邊緣化圖像和彩色圖像上傳回上位機4 同時在行進過程中，車體狀態(tài)數(shù)據(jù)與溫濕度會不停更新，顯示在上位機界面中。(2) 文本編輯器：支持源代碼和其他文本文件的創(chuàng)建和處理。 機械機構(gòu) 底盤結(jié)構(gòu)：小車采用大賽指定的創(chuàng)意組車模搭建，四輪相對排布（如下圖），借由車輪的特殊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩個自由度的任意運動，達到最大限度的靈活性！ 整體結(jié)構(gòu) 整體結(jié)構(gòu)，但此車模并不是最終完成版，大體機構(gòu)不會發(fā)生變化，分上下兩層，上層為主控模塊（MCF52234），下層為電源與車體控制模塊。2．音頻數(shù)據(jù)緩沖存儲器128字節(jié)(左右通道各64字節(jié))。().如果有多個報文需要發(fā)送，用TRANSMITTER ENABLE命令重新允許發(fā)送器。選擇接收器中斷源：RXRDY或者FIFO滿。發(fā)送器CTS輸入有效表明遠程接收器的CPU準備接收下一個字符。中斷寄存器/屏蔽寄存器(UISRn/UIMRn)圖320中斷寄存器/屏蔽寄存器UART最多允許產(chǎn)生4個中斷請求，1個來自于發(fā)送部分，3個來自于接收部分。比較接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)可以檢驗UART發(fā)送接收部分的操作。圖38 UART功能框圖ColdFire微控制器集成了一個增強型直接存儲器存取(enhanced Direct Memory Access, eDMA)控制器，其中2個eDMA通道分配給UART模塊，一個給發(fā)送器，一個給接收器。其工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳輸，圖37給出了其工作模式：.圖37 UART工作模式其中各位的意義如下：起始位：先發(fā)出一個邏輯”0”的信號，表示傳輸字符的開始。UART發(fā)送器硬件可隨機地產(chǎn)生并發(fā)送奇偶位，而接收器的奇偶校驗硬件能確保接收數(shù)據(jù)的完整性。1 腳為開關(guān)引腳（shutdown）,低有效，如果接地芯片不工作，使用時接VCC；3 腳軟啟動（softstart）,不接；4 腳補償電容輸入端（pensation capacitor input）,；5 腳為地（GND）；6 腳為泄掉內(nèi)部N溝道場效應管能量的接口；7 腳電源輸出；8 腳電源輸入；b) 5V的電源方案采用X7805及外圍電路X7805是三端正電源穩(wěn)壓芯片，采用top220封裝，應用非常廣泛，由于內(nèi)部電流的限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的保護，使它基本上不會損壞，如果能提供足夠的散熱片，雖然是按照固定電壓值來設計的，但是當接入適當外部器件后，能夠獲得各種不同的電壓和電流。
3 CTS 清除發(fā)送（輸入） 0VCC
4 RTS 請求發(fā)送（輸出） 0VCC
5 TXD 串行數(shù)據(jù)輸出 0VCC 6 RXD 串行數(shù)據(jù)輸入 0VCC 7,8,9,10 NC 不接 11,12,13,14 不存在的引腳② 15 Sleep 睡眠/喚醒/清地址（輸入），不用時接高電平 0VCC 16 Out0 輸出備用端0 17 Out1 輸出備用端1 18 BTC 可以用于電池電壓監(jiān)控，當電池最大電壓高于VCC 時， 0VCC 需要分壓（如下圖說明）。 掃描方式：逐行/隔行掃描上述的所有性能,用戶可以根據(jù)自己的需要,通過 SC2CB 接口設置芯片內(nèi)相應的寄存器進行選擇。競賽組委會將聘請專家給出技術(shù)報告分數(shù)。今年已是第五屆比賽，在本次比賽中，與以往不同加入了創(chuàng)意組的競賽。東北大學“艾薩克”設計報告(指導教師: 王愛俠 隊員: 王亮 王澤坤 陳燁錦)概述本文以第五屆全國大學生智能車競賽為背景，介紹了東北大學創(chuàng)意智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。全國大學生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽是在繼前三屆智能汽車競速比賽之后，為了能夠進一步提高大學生創(chuàng)新能力、豐富競賽內(nèi)容、提高競賽水平而提出的創(chuàng)意競賽。參賽隊員按照智能汽車全國總決賽組委會統(tǒng)一安排。5V電源供電,工作時功耗120mW,待機時功耗10μW。不用時可以懸空。特點：輸出電壓5V熱過載保護短路保護輸出晶體管安全工作區(qū)保護 7805應用電路2 模擬攝像頭數(shù)據(jù)處理方案LM1881是針對電視信號的視頻同步分離芯片，可以直接對電視信號進行同步分離，準確地獲得所需的視頻圖像信號。UART能隨機向CPU或DMA的DMA控制器發(fā)出中斷請求。資料位：緊接著起始位之后。其他的ColdFire集成了一個4通道的DMA控制器，可以根據(jù)需要分配給發(fā)送器和接收器。遠程環(huán)路模式：遠程環(huán)路模式(Remote Loopback Mode)提供了另外一種遠程UART接收和發(fā)送操作的測試序列。UART中斷狀態(tài)寄存器(UISR)提供這4個中斷請求標志。在這種情況下，當CTS信號有效時，發(fā)送器只發(fā)送數(shù)據(jù)字符。選擇字符或者FIFO錯誤模式。(3) 每個字節(jié)的接收順序字節(jié)的接收順序如下：().讀UART狀態(tài)寄存器，確定接收器或發(fā)送器是否有請求。3．輸出腳FUL，MID，EMP指示緩沖存儲器狀態(tài)。錄音輸入電平檢測功能。車模前方的兩個攝像頭分別負責彩色圖像與灰度值圖像的采集。與其他的IDE功能完全集成。5 小車會對可疑聲音發(fā)送提示，同時操作員通過手柄將聲音傳回上位機6 可現(xiàn)場隨機選擇一名觀眾進行操作，提供親身操作感受。(3) 源瀏覽器：保存用于程序的符號數(shù)據(jù)庫；包括變量及功能的名稱和值的符號的舉例；使用符號數(shù)據(jù)庫協(xié)助代碼瀏覽；將每個符號與此符號相關(guān)代碼的其他位置鏈接；處理目標導向和程序語言。；。音量控制：256階，0 dB～48．16 dB，OFF。音頻合成模式： p率G711適應性8比特PCM編碼，8比特／16比特線性PCM編碼，8比特OKI非線性PCM編碼，2比特／3比特／4比特／5比特／6比特／7比特／8 比特ADPCM2編碼。().如果檢測到錯誤，發(fā)送RESET RECIEVER命令，接收器復位。選擇每個字符的位數(shù)。通過讀取UART輸入端口改變寄存器(UIPCR)，發(fā)送器可以核對CTS輸入信號的準確狀態(tài)改變。TXRDY－發(fā)送就緒：當CPU寫下一個字符，TB為空并且被清0時，UART發(fā)送器將該標志置1。在這種模式下，接收器是禁止的，接收到的沒有任何錯誤校驗的字符被接收方發(fā)送出去。比較重要的位如下：RXIRQ/FFULL：選擇中斷源是接收就緒還是緩沖滿。通常采用ASCII碼。a) RS232接口標準RS232的接口標準如表11所示。（請嚴格恪守COMS 電路操作準則。車模采用的是大賽組委會提供的開發(fā)套件，采用4路PWM信號控制四個伺服電機。參賽隊伍可以利用競速比賽現(xiàn)場場地和設置。本屆智能汽車競賽將繼續(xù)舉辦創(chuàng)意組比賽，經(jīng)過遴選后的參賽作品將與智能汽車競速比賽全國總決賽一起舉行。關(guān)鍵字： 創(chuàng)意車 飛思卡爾 VC++abstractNortheastern University, creative intelligent car control system configuration and the development process has been described in this paper, with