【正文】 齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些動(dòng)作并不參與正常生產(chǎn)過(guò)程 ， 且無(wú)確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 利用率又不甚高時(shí) ， 那么最好還是人工操縱 。 六 、 合理制訂傳動(dòng)系統(tǒng)方案及其技術(shù)措施 更值得強(qiáng)調(diào)的 ,必須密切聯(lián)系包裝工藝條件合理制訂傳動(dòng)系統(tǒng)方案及具體技術(shù)措施 。 除此以外 ， 使用摩擦式電磁制動(dòng)器也日趨增多 。 選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)要注意：它的極數(shù)愈多 ， 同步轉(zhuǎn)速愈低 ， 則體形愈大 ， 造價(jià)愈高；因此 ， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)同整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出速度及中間速比的分配相協(xié)調(diào) ， 力求簡(jiǎn)單 、 緊湊 、實(shí)用 、 可靠和經(jīng)濟(jì) 。 至于起動(dòng)能力和過(guò)載能力則一般為 2左右 。 其主要原因 ， 在于兩者所選的傳動(dòng)類型不同 ,以致運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力特性和實(shí)際工作效果也有所區(qū)別 。 主軸上的鏈輪 6, 經(jīng)鏈條 48， 鏈輪 7。l1 下面就以典型的臥式枕型制袋 — 充填 — 封口機(jī)為例 ， 說(shuō)明傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析與計(jì)算方法 。 (3)周期性有規(guī)律變速 — 實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳遞 ,以改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性的傳動(dòng)。 現(xiàn)代包裝機(jī)及包裝生產(chǎn)線的組成設(shè)備已越來(lái)越多地采用以機(jī)為主兼有電 、 液 、 氣的綜合傳動(dòng)系統(tǒng) 。 其結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定著包裝機(jī)的傳動(dòng)方案 、 總體布局并對(duì)包裝機(jī)的使用性能 、 結(jié)構(gòu) 、 制造成本有著很大的影響 。包裝機(jī)中常用的是有級(jí)變速裝置和無(wú)級(jí)變速裝置。 主要有螺旋傳動(dòng) 、 齒條傳動(dòng) 、 液壓傳動(dòng) 、 氣壓傳動(dòng) 、 連桿機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu)等 。 第三節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)分析及計(jì)算 一 、 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 為了便于分析包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)情況 ， 以便設(shè)計(jì)包裝機(jī) ， 通常應(yīng)用包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ， 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示包裝機(jī)全部運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系的的示意圖 。 5554ZZ 軸 I上的齒輪 Z19， 與齒輪 Z20嚙合帶動(dòng)軸 Ⅻ, 經(jīng)鏈輪 使傳動(dòng)軸 Ⅻ 旋轉(zhuǎn) ， 安裝在軸 Ⅻ 上的差速器 C2的輸出端上的鏈輪Z23， 通過(guò)鏈條帶動(dòng)鏈輪 Z24,調(diào)整偏心不等速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心量 ， 由鏈輪 Z2 Z26帶動(dòng)軸 ⅩⅤ ， 從而使物料輸送傳動(dòng)帶工作 、 物料位置調(diào)整可通過(guò)手輪 1， 錐齒輪 ， 蝸輪副 ， 差速器 C2來(lái)完成 。 ?????4332211 ??? ccc NNNN01433221321103210)( ??????? ????????????????cccccccccNNNNNNNNNN?????????4332213210????ccccccNNNNNN(3)匯流傳動(dòng) 匯流傳動(dòng)形式如圖 。 盡量縮短傳動(dòng)路線 , 減少運(yùn)動(dòng)副和消極約束 ， 傳動(dòng)系統(tǒng)中盡量避免大的封閉循環(huán) ,這對(duì)提高傳動(dòng)效率 ,減少能量損失是有效的 。 由此可見(jiàn) ， 為了更好地設(shè)計(jì)包裝機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng) ， 要善于根據(jù)科學(xué)理論和積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)加以概括和總結(jié) ， 因地制宜地運(yùn)用 ， 并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步求得豐富和發(fā)展 。 這種電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上就是微型的兩相異步電動(dòng)機(jī) 。 如果要求周期性的頻繁起動(dòng)或者負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)超過(guò)動(dòng)力機(jī)的承載能力時(shí) ,則在動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間最好增設(shè)離合器 ， 也可在變速裝置內(nèi)安排 “ 空檔 ” 以便進(jìn)行空載起動(dòng) 。附帶說(shuō)明，在 Ⅲ 、 Ⅳ兩軸還配有三對(duì)交換齒輪和棘輪反向 圖 預(yù)塑 — 注射螺桿傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速圖 制動(dòng)元件 (圖中未示 )，以便擴(kuò)大變速范圍。 由于托瓶轉(zhuǎn)盤受力較大 ， 結(jié)構(gòu)龐大笨重 ， 故多采用大型的滾動(dòng)軸承和齒輪作為該主軸的支承傳動(dòng)件 ， 以利于簡(jiǎn)化整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng) ,使總體布局更加緊湊實(shí)用 ， 并保證平穩(wěn)運(yùn)行 ， 延長(zhǎng)使用壽命 。 圖 大型等壓灌裝 封口機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 1—封口楓蝸輪蝸桿傳動(dòng)副 2一灌裝機(jī)齒輪傳動(dòng)副 3一分件供送螺桿 4—導(dǎo)扳 5—屋形撥輪 6—板鏈 七、采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料 ,擴(kuò)大機(jī)件的通用化程度 現(xiàn)代包裝機(jī)有相當(dāng)多的機(jī)種在朝著高速化方向發(fā)展。 盡管如此 ， 為減小結(jié)構(gòu)尺寸 、 提高傳動(dòng)效率起見(jiàn) ， 通常也總把它們安排在靠近動(dòng)力機(jī)輸出軸的部位 。 但是 ， 如果傳動(dòng)裝置本身己具備了這種性能 ， 就無(wú)需另設(shè)了 。 近年來(lái)在包裝機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)中獲得了有效的使用 。 一 、 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作情況選擇動(dòng)力機(jī)的類型 首先要按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況合理選擇動(dòng)力機(jī)的類型 。 一般來(lái)說(shuō) ， 為實(shí)現(xiàn)同一的工藝要求就有可能設(shè)想出若干個(gè)不同的傳動(dòng)方案 。 然而有時(shí)為了保證各動(dòng)力機(jī)的均載和同步 ， 最好在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有浮動(dòng)或者柔性的構(gòu)件 . 圖 。 2221ZZ5756ZZ6766ZZ3029ZZ3231ZZ3536ZZ 通過(guò)差速器 C3輸出端鏈輪 Z29， 帶動(dòng)鏈輪 Z37。在圖中，各傳動(dòng)元 件是按照傳動(dòng)順序，以展開(kāi)圖的形式畫出來(lái)的，由于包裝機(jī)很復(fù)雜，要吧一個(gè)立體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)展開(kāi)并繪制在一個(gè)平面圖中，有時(shí)不得不把其中某一根軸繪成用折斷線連接的兩部分，或彎曲成夾角的折線，有時(shí)對(duì)于展開(kāi)后失去聯(lián)系的傳動(dòng)副，要用大括號(hào)后虛線連接起來(lái)以表示他們的傳動(dòng)聯(lián)系。 主要有非圓齒輪傳動(dòng)、不完整齒輪傳動(dòng)、棘輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪連桿機(jī)構(gòu)、槽輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連稈機(jī)構(gòu)、氣液壓連桿機(jī)構(gòu)以及其它形式的組合機(jī)構(gòu)等。 因此 ,包裝機(jī)中常設(shè)置運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置如連桿機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 、 齒輪齒條 、 絲杠螺母等裝置 ,以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 這樣 ， 在動(dòng)力源與執(zhí)行件之間 ， 就要設(shè)置一個(gè)能使兩者聯(lián)系起來(lái) ， 并傳遞所需的動(dòng)力和保證各執(zhí)行件之間的正確運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的工作系統(tǒng) ，該系統(tǒng)即為傳動(dòng)系統(tǒng) 。設(shè)計(jì)時(shí)一般操縱裝置的方案與傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)加以考慮。 (1)有級(jí)變速 — 將動(dòng)力機(jī)的輸