第八章傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的組成及要求傳動系統(tǒng)的分類傳動系-wenkub
2022-08-29 13:21:51 本頁面
【正文】 、擺動和移動等幾種形式 。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的組成與要求 一 、 傳動系統(tǒng)的組成 包裝機自動化程度較高 ， 屬于自動機的一種 。傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)通常包括以下幾個組成部分。包裝機中常用的是有級變速裝置和無級變速裝置。借以通過不同的方式方法來改變傳動系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。 二 、 對傳動系統(tǒng)的要求 包裝機的傳動系統(tǒng)與整機的技術(shù)經(jīng)濟指標有密切關(guān)系，它影響包裝機的結(jié)構(gòu)、布局、包裝精度、傳動效率、制造以及制造成本、操作與調(diào)整是否方便等 ，因此，設(shè)計傳動系統(tǒng)時必須注意滿足下列要求： ,而且往往要求速度無級變化 、 以滿足生產(chǎn)率和包裝袋尺寸 、 規(guī)格等連續(xù)變化的要求 。 。 主要有螺旋傳動 、 齒條傳動 、 液壓傳動 、 氣壓傳動 、 連桿機構(gòu) 、 凸輪機構(gòu)等 。 二 、 按傳動比變化狀況分類 可使傳動裝置的輸入與輸出速度相對穩(wěn)定或者需對應(yīng)變化的傳動 。 三 、 按傳動能流路線分類 動力機輸出的能量 ， 流經(jīng)每一傳動件后傳至執(zhí)行機構(gòu) 。 該傳動適用于低速 、 重載 、 大功率設(shè)備 。 第三節(jié) 傳動系統(tǒng)分析及計算 一 、 傳動系統(tǒng)圖 為了便于分析包裝機的運動和傳動情況 ， 以便設(shè)計包裝機 ， 通常應(yīng)用包裝機的傳動系統(tǒng)圖 ， 包裝機的傳動系統(tǒng)圖是表示包裝機全部運動傳動關(guān)系的的示意圖 。在圖中通常還須注明齒輪及蝸輪的齒數(shù)、模數(shù)、帶輪直徑、絲杠的導程和頭數(shù)。 圖 包裝機的傳動系統(tǒng)圖 。 傳動系統(tǒng)圖所示的全部傳動關(guān)系可用如下的傳動結(jié)構(gòu)式表示： 主電機 M0經(jīng)皮帶輪 帶動軸 Ⅰ ， 經(jīng)可分離錐齒輪無級變速器 使軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)動 。 5554ZZ 軸 I上的齒輪 Z19， 與齒輪 Z20嚙合帶動軸 Ⅻ, 經(jīng)鏈輪 使傳動軸 Ⅻ 旋轉(zhuǎn) ， 安裝在軸 Ⅻ 上的差速器 C2的輸出端上的鏈輪Z23， 通過鏈條帶動鏈輪 Z24,調(diào)整偏心不等速運動機構(gòu)的偏心量 ， 由鏈輪 Z2 Z26帶動軸 ⅩⅤ ， 從而使物料輸送傳動帶工作 、 物料位置調(diào)整可通過手輪 1， 錐齒輪 ， 蝸輪副 ， 差速器 C2來完成 。 輸出電機 M4通過皮帶輪傳動輸出傳送帶 ， 軸 ⅩⅩⅧ 上的鏈輪 Z64帶動鏈輪 Z65旋轉(zhuǎn) ， 從而驅(qū)使輸出毛刷旋轉(zhuǎn) 。l2 動力輸出的能量要流經(jīng)每一個傳動元件 ,則總的傳動效率為： (83) 可見傳動元件越多傳動效率越低 。 ?????4332211 ??? ccc NNNN01433221321103210)( ??????? ????????????????cccccccccNNNNNNNNNN?????????4332213210????ccccccNNNNNN(3)匯流傳動 匯流傳動形式如圖 。 液壓缸可使螺桿產(chǎn)生不同速度的直線往復運動 , 同時電動機使螺桿產(chǎn)生等速的回轉(zhuǎn)運動 。 齒輪 11, 使擦紙輪 12轉(zhuǎn)動擦紙 , 剪紙凸輪 27使剪刀 28剪紙 ， 將紙送到分粒盤 39頂糖部分的上面 , 主軸上的鏈輪 37, 使鏈 36， 偏心輪 41， 35轉(zhuǎn)動 , 使上 、 下送糖桿運動 ， 將糖塊和紙向上送給爪鉗 47， 鏈輪 7經(jīng)鏈條 49， 鏈輪 14， 使撥盤 15轉(zhuǎn)動 ,從而使馬氏盤剝 1抓遷怒 47旋轉(zhuǎn) 60度 ， 將糖和紙送到扭結(jié)中心 。 分電機 29經(jīng)齒輪 31使毛刷 32傳動整理糖塊 .手動輪經(jīng) 4 45也可使全機運動 。 盡量縮短傳動路線 , 減少運動副和消極約束 ， 傳動系統(tǒng)中盡量避免大的封閉循環(huán) ,這對提高傳動效率 ,減少能量損失是有效的 。 圖 所示為金屬卷帶間歇供送裝置的兩種傳動方案示意圖 。 下面扼要地加以分析： （ 1)原動軸輸出運動的比較 在方案 (a)中 ， 由等速回轉(zhuǎn)的偏心輪 1帶動連桿 2(下端為球面副 )作往復的空間運動而使擺桿 3產(chǎn)生擺動 ， 由于慣性較大將限制其運行速度的提高 。 為克服這一缺點 ， 有的附加 了制動器 8。 由此可見 ， 為了更好地設(shè)計包裝機的傳動控制系統(tǒng) ， 要善于根據(jù)科學理論和積累的實際經(jīng)驗加以概括和總結(jié) ， 因地制宜地運用 ， 并在此基礎(chǔ)上進一步求得豐富和發(fā)展 。下面扼要地介紹一下包裝機幾種常用動力機的主要工作性能及適用范圍。 該機已被廠 —泛應(yīng)用于負載比較平穩(wěn) 、 不需調(diào)速 、長期工作的包裝機 。 所以 ， 對要求大幅度 無級變速且使運行速度穩(wěn)定的包裝機傳動系統(tǒng)，比較適用。 這種電動機實質(zhì)上就是微型的兩相異步電動機 。其制動所需時間 ， 比兩相電壓同時取消單靠摩擦作用要快得多 。 事實上 ， 包裝機廣泛采用三相交流異步電動機 ， 其同步轉(zhuǎn)速多為 1500r／ min， 就是這個道理 。有兩種動力源 ——電動機 1和油缸 6。 如果要求周期性的頻繁起動或者負載的起動轉(zhuǎn)矩會超過動力機的承載能力時 ,則在動力機與傳動機構(gòu)之間最好增設(shè)離合器 ， 也可在變速裝置內(nèi)安排 “ 空檔 ” 以便進行空載起動 。 三 、 緊急停車時的制動 在產(chǎn)品包裝的過程中 ， 為排除設(shè)備故障常需緊急停車 。 還有的包裝機經(jīng)常處于正反向工作狀態(tài) ， 特別是重載 、長行程的 ， 首先要充分利用動力機 (包括液氣壓傳動裝置 )的反向運動功能 ， 而實有困難和不便 ， 只好在傳動系統(tǒng)中增設(shè)專用的反向機構(gòu) 。 例如 ， 單級蝸桿的傳動效率往往就不如具有同樣傳動比的多級圓柱齒輪傳動 。附帶說明，在 Ⅲ 、 Ⅳ兩軸還配有三對交換齒輪和棘輪反向 圖 預(yù)塑 — 注射螺桿傳動裝置轉(zhuǎn)速圖 制動元件 (圖中未示 )，以便擴大變速范圍。 五 、
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