【正文】 行的，所以比較早接觸智能車領(lǐng)域的一些國(guó)家已經(jīng)對(duì)智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模的研究階段[1]。第三章 硬件電路設(shè)計(jì)、主控電路本模塊主要是采集信號(hào)并進(jìn)行分析，同時(shí)輸出PWM波控制電機(jī)速度，從而控制小車前進(jìn)轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。輸出電流可達(dá)2 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。}TH0=(65536100)/256。程序如下：void turn_back(){left1=0。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。}}void init(){left_red=0。}if(j=pro_left) {en2=1。right1=1。(right_red==0)) {flag=1。 delay(1000)。 delay(1000)。 the six infrared sensors and their processing modules make it can identify the black line and obstacle。 break。}else {flag=0。 pro_right=20。}void turn_left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=0。if(i=pro_right) {en1=1。 //白線位置void delay(uint z){ uchar i。在此，對(duì)大家表示衷心的感謝！這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我們大學(xué)四年專業(yè)知識(shí)的一次集中地檢驗(yàn)，同時(shí)也為我們提供了一個(gè)進(jìn)入職場(chǎng)前的實(shí)戰(zhàn)機(jī)會(huì)；通過(guò)這次在老師指導(dǎo)下做設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，我對(duì)于技術(shù)實(shí)踐方面有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)一步夯實(shí)了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)。left2=0。}if(j=pro_left) {en2=1?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。傳感器在接通電源后會(huì)不斷的發(fā)送和接收紅外線，接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)LM324進(jìn)行放大然后由74HC14D施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，而當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到需要轉(zhuǎn)向的傳感器信號(hào)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)改變PWM波的占空比來(lái)調(diào)整小車兩側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使其兩側(cè)輪產(chǎn)生速度差，以實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。畢業(yè)論文作者（簽名）： 年 月 日目錄摘要 3第一章 引言 3第二章 方案說(shuō)明 方案論證 總體設(shè)計(jì)方案概述 4第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 主控電路 L7805穩(wěn)壓器 MAX232芯片簡(jiǎn)介 八路紅外傳感器模塊 6 、LM324簡(jiǎn)介 74HC14D簡(jiǎn)介 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 7 、L298N簡(jiǎn)介 機(jī)械部分 9第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序流程圖 程序設(shè)計(jì)方案 9參考文獻(xiàn) 12第五章 結(jié)束語(yǔ) 12致謝 12附錄1 13附錄2 13外文頁(yè) 20基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)摘要 本文介紹了基于STC89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。方案二：采用STC89C52單片機(jī)，該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。小車在行駛過(guò)程中紅外管不斷地向外發(fā)射紅外線，當(dāng)紅外光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫發(fā)射，反射光被接收管接收，模塊輸出低電平；如果遇到黑線則紅外線被吸收，接收管接收不到信號(hào)，此時(shí)模塊輸出高電平；單片機(jī)通過(guò)程序控制不斷檢測(cè)模塊輸出引腳的高低電平從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)。單片機(jī)資源分配如下表3：表3EN1左下方傳感器左電機(jī)端口2右電機(jī)端口2右前方傳感器EN2右下方傳感器左電機(jī)端口1右電機(jī)端口1左前方傳感器①PWM脈寬控制：。left1=1。pro_left=20。sbit right2=P2^2。EA=1。TL0=(65536100)%256。left2=0。} else {flag=0。 case 3:straight()。 delay(1000)。 default: break。 break。(pleft==1)) {flag=4。right2=0。pro_left=20。TR0=1。sbit pright=P2^6。系統(tǒng)不足之處為避障的檢測(cè)距離較短。right1=1。j++。、LM324簡(jiǎn)介L(zhǎng)M324內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用