【正文】 實現(xiàn)載物臺在X—Z軸平面的精確定位，從而把物體放到倉庫的指定位置。c、指令完成后，機械自動返回。 PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。編程器也可用于控制程序的調試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。 步進電動機的選型在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統(tǒng)設計中要求步進電動機的電壓低、電流小、有定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，確定步進電動機采用2相8拍混合式步進電動機；在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力Tt、額定轉矩Tn和運行頻率Fy，以確定不進電動機的具體規(guī)格和控制裝置。步進電機驅動器M415B細分設定由撥碼開關SWSWSW6設定，如表1所示。TOUCHMAK是應用工程的開發(fā)環(huán)境。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。繼續(xù)上面的工程。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。如圖15 所示。 運行和調試組態(tài)王工程已經初步建立起來，進入到運行和調試階段。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 圖7 X軸脈沖輸出子程序流程框圖 圖8 Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖見附錄5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 組態(tài)王軟件介紹 Windows 98/2000/NT/XP中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。步進電機旋轉方向由方向電平控制,步進電機旋轉速度由脈沖信號頻率控制,步進電機旋轉度由脈沖信號的數(shù)目控制。它受驅動控制線路的控制，將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機械轉角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。如5有物，該程序將自動把5物品轉至3倉庫。2．自動運行（1）將程序下載到PLC（2）將選擇開關置“自動”位置（通電狀態(tài)下，各機構復位，即返回零位）。7．將程序輸入PLC程序進行調試，查出錯誤，讓程序更加完善。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。其中，汽車保有量首次突破1億輛。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。4．根據(jù)I/O的點數(shù)選擇合適的PLC的類型。控制面板上的開關、按鈕功能及車位號如圖3所示 圖3 控制面板上的開關、按鈕功能及車位號控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號手動自動1機構水平向左移動選擇1號倉位2機構垂直向下移動選擇2號倉位3機構水平向右移動選擇3號倉位4機構水平向后移動選擇4號倉位5機構垂直向上移動選擇5號倉位6機構水平向前移動選擇6號倉位7無意義選擇7號倉位8無意義選擇8號倉位9無意義選擇9號倉位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動操作（1）接通電源。在延時的15秒內，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運行機構將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關和現(xiàn)場信號送給中央處理器。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。CPU224配有１個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強控制能力的小型控制器。 步進驅動模塊步進驅動模塊由步進電機和步進驅動器組成。在兩個絲桿驅動模塊上均設有一個零點，用以校正位置及提供一個位置參考點。“組態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于不同的目錄。 定義 I/O 設備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。單擊“確定”。在這里我要特別感謝我的指導老師肖老師的熱情關懷和悉心指導，在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出查閱資料，設計草案的確定和修改，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。為外部設備取一個名稱，輸入“西門子PLC”，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出對話框如圖9所示。PROJMANAGER是應用程序的管理系統(tǒng)。通過控制載物臺在XZ軸平面的運動，從而把工件運送到倉庫的指定位置。b、由步進電動機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,叉非?？煽?。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 提出PLC 概念的是美國通用汽車公司。b、按動“取”按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。792 系統(tǒng)控制方案的設定 自動化立體車庫的描述目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降