北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究(留存版)
【正文】 號頻譜的上限頻率），那么經(jīng)采樣所獲得的脈沖序列可以通過理想的低通濾波器無失真地恢復原連續(xù)信號。被控對象模擬電路及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分別如下圖所示：Figure 2 被控對象模擬電路Figure Error! Main Document Only. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖上圖中，系統(tǒng)被控對象脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為：在Z平面內(nèi)討論，當采樣周期T變化時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。二、 實驗原理：1． 采樣：把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程叫采樣。2．當采樣周期時，設(shè)計，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)，觀察并記錄理論與實際系統(tǒng)輸出波形。3． 掌握最少拍采樣系統(tǒng)的設(shè)計步驟。Figure 4 被控對象模擬電路Figure 5 系統(tǒng)結(jié)
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