北航-自控實驗報告-采樣系統(tǒng)研究(完整版)
【正文】 遞函數(shù)：；1） 采樣系統(tǒng)的極點分布對瞬態(tài)響應(yīng)的影響：Z平面內(nèi)的極點分布在單位圓的不同位置，其對應(yīng)的瞬態(tài)分量是不同的?？紤]到系統(tǒng)存在一定穩(wěn)態(tài)誤差，可以得到：當(dāng)T=，z=：階躍響應(yīng)單調(diào)收斂，很快接近穩(wěn)態(tài)值；當(dāng)T=，z=：階躍響應(yīng)單調(diào)收斂，達(dá)到穩(wěn)態(tài)值速度較慢；當(dāng)T=，z=：階躍響應(yīng)振蕩收斂，達(dá)到穩(wěn)態(tài)值速度較慢；2． 數(shù)字控制器的設(shè)計過程：根據(jù)最少拍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，對傳遞函數(shù)進(jìn)行Z變換，同時考慮零階保持器的傳遞函數(shù)，可得： （1）Z變換： （2）對單位階躍信號作用下，最少拍無差系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： （3）根據(jù)的計算方程： （4）將以上（2）（3）式代入（4）式，最少拍無差系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：3． 系統(tǒng)響應(yīng)曲線，與理論值比較： 最小拍無差系統(tǒng)：對仿真曲線和實測曲線進(jìn)行對比，可以看到：實測曲線的變
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