【正文】 集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無刷結(jié)構(gòu)。前者用于直線位移的測量，后者用于轉(zhuǎn)角的測量。在3/4節(jié)距處，感應(yīng)電動勢又 變?yōu)榱??！?″，″。一般光柵傳感器都是做成增量式的，也可以做成絕對值式的。 莫爾條紋中相鄰兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的間距。最基礎(chǔ)的是4倍頻光柵位移數(shù)字變換電路。 光電脈沖編碼器 脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu)脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。光電脈沖編碼器將位置檢測信號反饋給CNC裝置有幾種方式：一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器，形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖。光電脈沖編碼器的輸出脈沖信號A、A、B、B經(jīng)過差分驅(qū)動傳輸進(jìn)入CNC裝置，為A相信號和B相信號，該兩相信號為本電路的輸入脈沖。碼道的數(shù)量與二進(jìn)制的倍數(shù)相同。其結(jié)構(gòu)及工作原理是：圖中空白的部分透光，用“0”表示，涂黑的部分不透光，用“1”表示。這時(shí)可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)。利用A相與B相的相應(yīng)關(guān)系可以判別編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。四個(gè)位置上產(chǎn)生的窄脈沖組合起來，根據(jù)不同的移動方向形成正向脈沖或反向脈沖。在光柵測量系統(tǒng)中，為了提高分辨率和測量精度，不可能僅靠增大柵線的密度來實(shí)現(xiàn)。對于圓光柵，一周內(nèi)刻有10800條線紋（圓光柵直徑為φ270mm，360進(jìn)制）。物理光柵——刻線細(xì)密，用于光譜分析和光波波長的測定。定尺和滑尺上的平面繞組，采用專門的工藝方法制作精確。電相角。Vs=Vmsinα電sinωt Vc=Vmcosα電sinωt E2=KV m cosα機(jī) KV csinα機(jī) =KV m sinωt(sinα電cosα機(jī) cos電sinα機(jī) =KV m sin(α電α機(jī)) sinωt感應(yīng)電勢（E2）是以ω為角頻率、以Vm sin(α電 α機(jī) )為幅值的交變電壓信號。定子繞組為變壓器的一次側(cè)，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的二次側(cè)。按測量方法—增量型和絕對型。 檢測裝置的分類表5．1 數(shù)控機(jī)床檢測裝置分類分 類 增 量 式 絕 對 式 位移傳感器 回轉(zhuǎn)型——脈沖編碼器、自整角機(jī) 、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器 、光柵角度傳感器 、圓光柵、圓磁柵 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 、絕對脈沖編碼器 絕對值式光柵 、 三速圓感應(yīng)同步器 、磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器 直線型——直線應(yīng)同步器 、光柵尺、磁柵尺 、激光干涉儀 霍耳位置傳感器 三速感應(yīng)同步器 、絕對值磁尺、光電編碼尺 、磁性編碼器 速度傳感器 交、直流測速發(fā)電機(jī) 、 數(shù)字脈編碼式速度傳感器 、霍耳速度傳感器 速度—角度傳感器（Tachsyn）、數(shù)字電磁、磁敏式速度傳感器 電流傳感器 霍耳電流傳感器 其它：可靠，抗干擾性強(qiáng)、使用維護(hù)方便、成本低等。的勵磁電壓，這兩個(gè)勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓是疊加在一起的。屬于同一相的各相繞組用導(dǎo)線串聯(lián)起來。同時(shí)，工作在鑒幅狀態(tài)的感應(yīng)同步器的定尺感應(yīng)出電壓信號，經(jīng)信號處理線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號，該數(shù)字脈沖信號作為反饋信號進(jìn)入比較器與進(jìn)給脈沖進(jìn)行比較。如果間隙過大，必將影響測量信號的靈敏度。兩條向心紋線之間的夾角稱為柵距角。若標(biāo)尺光柵不動，將指示光柵轉(zhuǎn)一很小的角度，兩者移動方向及光柵夾角關(guān)系如下表所示。、90176。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在光源照射下，就在光電元件上得到一個(gè)光電波形輸出。這時(shí)可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù)。從編碼器使用的計(jì)數(shù)制來分類，有二進(jìn)制編碼、二進(jìn)制循環(huán)碼（葛萊碼）、余三碼和二一十進(jìn)制碼等編碼器。、工作原理及其應(yīng)用場合。反走時(shí)， B脈沖超前A脈沖，B方波和A1窄脈沖；A方波和B1窄脈沖同樣進(jìn)入C、 D“與非門”，但由于其信號相位不同，使C門和D門分別輸出負(fù)脈沖和高電平。A相信號a+B相信號整形整形dbcef可逆計(jì)數(shù)amp。脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。 a、c信號是相位差為180176。 （2）放大作用 用W（mm）表示莫爾條紋的寬度，P(mm)表示柵距，θ(rad)為光柵線紋之間的夾角，在兩光柵柵線夾角較小的情況下，如圖441所示則有 莫爾條紋寬度W與角θ成反比， θ越小，放大倍數(shù)越大。 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu)1．長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu)光柵是由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵和光敏元件等構(gòu)成。 ⑶ 對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng) 直線式感應(yīng)同步器