第五章數(shù)控檢測(cè)裝置(完整版)
【正文】 處，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)又 變?yōu)榱恪ｋ娤嘟?。前者用于直線位移的測(cè)量，后者用于轉(zhuǎn)角的測(cè)量。 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式 1. 鑒相工作方式該方式是通過旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位確定被測(cè)角位移θ，即給定子的兩個(gè)繞組分別通以同幅、同頻但相位差為90176。分類：有電刷集電環(huán)結(jié)構(gòu)和無刷結(jié)構(gòu)。：隨時(shí)間、溫度變化要小。 數(shù)控測(cè)量裝置的性能指標(biāo)及要求傳感器的性能指標(biāo)應(yīng)包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，主要如下。分辨率不僅取決于傳感器本身，也取決于測(cè)量線路。數(shù)控系統(tǒng)的檢測(cè)裝置（即傳感器）起著測(cè)量和反饋兩個(gè)作用，它發(fā)出的信號(hào)傳送給數(shù)控裝置或?qū)Ｓ每刂破鳎瑯?gòu)成閉環(huán)控制。按檢測(cè)信號(hào)的類型—模擬式和數(shù)字式。：對(duì)某一輸入量，傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致，稱為遲滯。勵(lì)磁電壓接到定子繞組上，其頻率通常為400Hz、500Hz、1000Hz和5000Hz。所以只要測(cè)出轉(zhuǎn)子的輸出電壓的幅值，就可求出轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的角位移。若電氣角α電已知，只要測(cè)出E2 幅值(利用E2 =0)，便可間接的求出機(jī)械角α機(jī) ，從而得出被測(cè)角位移。感應(yīng)同步器的勵(lì)磁頻率一般取2～10kHz。 感應(yīng)同步器的工作原理當(dāng)滑尺上勵(lì)磁繞組和定尺上的繞組位置重合時(shí)，耦合磁通最大，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也最大。 鑒幅式伺服系統(tǒng)原理框圖進(jìn)入比較器的信號(hào)有兩路，一路來自進(jìn)給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)的位移量。再加上它的極對(duì)數(shù)多，定尺上的感應(yīng)電壓信號(hào)是多周期的平均效應(yīng)，從而減少了制造繞組局部誤差的影響，所以測(cè)量精度高。⑷ 使用壽命長(zhǎng) 由于感應(yīng)同步器定尺與滑尺之間不直接接觸，因而沒有磨損，所以壽命長(zhǎng)。計(jì)量光柵——比較而言刻線較粗，但柵距也較小，～，測(cè)量的位置精度非常高，分辨率也很高，主要用在數(shù)字檢測(cè)系統(tǒng)。主光柵和指示光柵的刻線錯(cuò)開一定的角度，以得到莫爾條紋。標(biāo)尺光柵312431245 光柵的結(jié)構(gòu) 光柵讀數(shù)頭 1防護(hù)墊 2光柵讀數(shù)頭 1光源 2準(zhǔn)直鏡 3指示光柵3標(biāo)尺光柵 4防護(hù)罩 4光敏元件 5驅(qū)動(dòng)線路什么叫莫爾條紋？柵距相同的主光柵和指示光柵，刻線面相對(duì)的重疊在一起，中間留有適當(dāng)小的間隙，并且兩者刻線錯(cuò)開一定的角度θ，兩塊光柵的刻線就會(huì)相交。（3）均化柵距誤差作用莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同組成，例如，200條/mm的光柵，10mm寬的光柵就由2000條線紋組成，這樣?xùn)啪嘀g的固有相鄰誤差就被平均化了，消除了柵距之間不均勻造成的誤差。工程上采用莫爾條紋的細(xì)分技術(shù)。將信號(hào)幅度放大到足夠大。最后再計(jì)算出脈沖個(gè)數(shù)，來測(cè)量光柵的實(shí)際位移。1234567圖5. 14光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)1光源； 2圓光柵； 3指示光柵； 4光電池組； 5機(jī)械部件； 6護(hù)罩；7印刷電路板這種檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：檢測(cè)方式是非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩?。挥捎诠怆娮儞Q性能的提高，可得到較快的響應(yīng)速度。A、B信號(hào)為具有90176。單穩(wěn)反向abcdefabcdef光電脈沖編碼器的輸出脈沖信號(hào)A、A、B、B經(jīng)過差分驅(qū)動(dòng)傳輸進(jìn)入CNC裝置，仍為A相信號(hào)和B相信號(hào)。這樣就實(shí)現(xiàn)了不同旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，數(shù)字脈沖由不同通道輸出，分別進(jìn)入可逆計(jì)數(shù)器做進(jìn)一步的誤差處理工作。不論正走、反走，與非門3都是計(jì)數(shù)脈沖輸出門、 “RS”觸發(fā)器的Q端輸出方向控制信號(hào)。二進(jìn)制編碼器的主要缺點(diǎn)是圖案轉(zhuǎn)移點(diǎn)不明確，將在使用中產(chǎn)生較多的誤差葛萊編碼盤是改進(jìn)后的，它的特點(diǎn)是每相鄰十進(jìn)制數(shù)之間只有一位二進(jìn)制碼不同。18 / 18。所以能把誤讀控制在一個(gè)數(shù)單位之內(nèi)，提高了可靠性絕對(duì)值式編碼器一般都做成二進(jìn)制編碼，碼盤的圖案由若干同心圓環(huán)（碼道）組成。與增量脈沖編碼器不同，它是通過讀取絕對(duì)編碼盤、編碼尺（通稱為碼盤）的代碼（圖案）信號(hào)指示絕對(duì)位置。ABA1B1CD13高電平“1”低電平“0”高電平“1”高電平“1”ABA1B1CD13A相脈沖B相脈沖整形整形單穩(wěn)單穩(wěn)B1D S R12Q3脈沖方向計(jì)數(shù)有方向端的可逆計(jì)數(shù)器A1CQ正走
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