【正文】 M121129302Y160M221529302Y200L123029502Y200L223729502Y225M2458429702 元件列表序號(hào)元件名稱元件代號(hào)型號(hào)數(shù)量1刀開(kāi)關(guān)QSHR160132按鈕開(kāi)關(guān)SBLA1911B/D63轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SASZLW51634拉繩開(kāi)關(guān)SLRN5Ⅱ145熱繼電器FRJR1620126熔斷器FUNGT0036 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì)由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的。（4）故障停止。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M4的常閉觸點(diǎn)還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制T8~T17定時(shí)器，系上煤公共部分梯形圖：SET M6SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)，更是對(duì)我這幾年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)。根據(jù)輸煤系統(tǒng)的逆煤?jiǎn)?dòng)、順煤停止、故障停止、緊急停止的要求。停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作：①如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機(jī)（AD）停止工作。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。（2）停止。（2）控制對(duì)象卸煤部分： 上煤部分：① 料斗電磁閥1個(gè) ① 犁煤機(jī)2臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān)1個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān)2個(gè) ② 1輸送帶 ② 4A和4B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān)1個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān)2個(gè) ③ 2輸送帶 ③ 5A和5B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān)1個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān)2個(gè) ④ 3輸送帶 ④ 6A和6B輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開(kāi)關(guān)1個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān) ⑤ 7A和7B輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān) ⑥ 0輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān)1個(gè)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配如下：（1）輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng)/手動(dòng)切換需要2個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、停止、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。有的可編程序控制器沒(méi)有框架，各種模塊安裝在基板上。 可編程序控制器的硬件及工作原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（）。輸煤系統(tǒng)工作時(shí)盡量將煤裝滿儲(chǔ)煤倉(cāng)，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時(shí)，工人們有足夠的時(shí)間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時(shí)間檢修?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller）本來(lái)應(yīng)簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC（Programmable Logic Controller）。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。 PLC機(jī)型選擇 系統(tǒng)機(jī)型的選擇在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程應(yīng)用實(shí)際考慮其它一些因素，包括：性能價(jià)格比，毫無(wú)疑問(wèn)，高性能的機(jī)型必然需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)工作的投資狀況來(lái)確定機(jī)型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無(wú)論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于一個(gè)工廠來(lái)說(shuō)應(yīng)盡量與原有設(shè)備統(tǒng)一機(jī)型們這樣就可減少備品備件的種類和資金積壓，同時(shí)還有考慮備品備件的來(lái)源，所選機(jī)型要有可靠的訂貨來(lái)源；計(jì)數(shù)支持，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠的計(jì)數(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容。 電機(jī)接線圖49 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過(guò)皮帶運(yùn)機(jī)完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用以PLC為核心控制12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，其中1～3皮帶機(jī)完成卸煤任務(wù)；4～7（有AD、BD兩條輸送線供選擇）皮帶機(jī)完成上煤任務(wù)。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止，如卸煤部分1皮帶機(jī)遇有故障時(shí)，1皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng)30S延時(shí)，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過(guò)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是1皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。 （3）上煤部分的手動(dòng)控制：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)的是手動(dòng)控制方式，如果不選擇自動(dòng)方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動(dòng)控制方式，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，定時(shí)器T28接通定時(shí)60S后，T28的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電鈴聲停止。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我進(jìn)一步加深了PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。所以，在此設(shè)計(jì)中我采用可編程序控制器PLC對(duì)熱電廠的整體皮帶機(jī)輸煤控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯功能。（2）上煤部分的自動(dòng)程序：起動(dòng)：按下自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕S1，接著按下起動(dòng)按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器T8定時(shí)60S后，T8的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電鈴聲停止，同時(shí)T8的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)Y22接通， 0皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)T9開(kāi)始定時(shí)， 這時(shí)需要選擇上煤過(guò)程的路線（即AD、BD路線），5S后T9的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，S31被置位，Y15接通， 4皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，5~7皮帶機(jī)和犁煤機(jī)依次延時(shí)5S起動(dòng)。 公共程序CJ P0自動(dòng)程序CJ P1手動(dòng)程序FENDP1X0X0P0 自動(dòng)/手動(dòng)程序切換示意圖 卸煤部分的控制（1）卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。上煤部分：先起動(dòng)0皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)7皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)6皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)5皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)4皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過(guò)程。0、7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD兩種方式選擇來(lái)運(yùn)行。可編程序控制器廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。但對(duì)熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。 可編程序控制器的歷史可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)又很大的關(guān)系。某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測(cè)裝置（如接近開(kāi)關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。以此為依據(jù)，我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用14臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1～M14）帶動(dòng)。手動(dòng)控制過(guò)程跟自動(dòng)控制過(guò)程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過(guò)PLC來(lái)自動(dòng)控制的。在控制每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M1的常閉觸點(diǎn)還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制T1~T3定時(shí)器，系統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。分別啟動(dòng)控制犁煤機(jī)、4~7和0皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開(kāi)關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí)X1X13的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制Y12~Y22，以達(dá)到停止的目的。這些都為我今后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。以往，采用的繼電器方式的邏輯控制，控制方式落后，系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)現(xiàn)和排除故障困難。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止。其