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基于plc的風(fēng)機自動控制及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案(留存版)

2025-06-26 23:29上一頁面

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【正文】 變電機的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)反風(fēng),不需要另設(shè)反風(fēng)通道。系統(tǒng)功能(SFC):集成在CPU模塊中通過SFC調(diào)用系統(tǒng)功能,無專用的存儲器。(5)兩個風(fēng)機的第二個風(fēng)門的控制程序:其中1風(fēng)機的第二個風(fēng)門為2風(fēng)門,2風(fēng)機的第二個風(fēng)門為4風(fēng)門。由于2風(fēng)機的控制功能相同。由于是初次接觸煤礦的通風(fēng)系統(tǒng)的相關(guān)知識,對現(xiàn)場的具體情況了解甚微,所以設(shè)計中的很多細節(jié)部分考慮不周,在結(jié)構(gòu)上也有不完善的地方,我在以后的工作學(xué)習(xí)中會繼續(xù)努力的。在這里我以1風(fēng)機的反風(fēng)舉例。按下拖動地面風(fēng)門的電機反轉(zhuǎn)啟動按鈕,電機反轉(zhuǎn)開風(fēng)門,當風(fēng)門開到位時,其限位開關(guān)的常閉觸點打開,其電機停止。組織塊(OB):是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口,決定用戶的程序。對旋軸流式主通風(fēng)機的葉輪是由兩個同等容量的電機來拖動的,兩個電機需相反方向旋轉(zhuǎn),為防止電機的同時啟動會給電網(wǎng)帶來太大的沖擊,我設(shè)定在1風(fēng)機電機啟動后的30S后啟動2風(fēng)機電機。本軟件包括項目管理器、符號編輯器、硬件組態(tài)、編程語言及診斷硬件等一系列的應(yīng)用工具。S7300的模擬量輸入模塊SM331,用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。HB1151DP2 Ⅲ N 0 Z d1電容式差壓/絕壓變送器,它的輸出是4~20mA的標準信號,兩線制。2)采用模塊化設(shè)計方案,各部分相對獨立,留有備用通道,便于擴展。后者的優(yōu)點是取消了反風(fēng)巷道和風(fēng)門,大大簡化了反風(fēng)系統(tǒng),只要措施得當,完全可以滿足反風(fēng)要求,只是這種方法只適用于對旋軸流式通風(fēng)機。同時在輪轂上刻有明顯的葉片角度指示線,實現(xiàn)了對葉片安裝角的無級調(diào)節(jié),用戶可根據(jù)生產(chǎn)用風(fēng)量的大小停機人工任意調(diào)節(jié)葉片的安裝角。 () ()式中是風(fēng)機全壓效率,是風(fēng)機靜壓效率。礦井主通風(fēng)系統(tǒng)主要有通風(fēng)機、風(fēng)門、風(fēng)井等幾部分組成,其中主通風(fēng)機是系統(tǒng)的核心部件。電腦會給出非常詳細的、有動畫演示的維修步驟。PLC組成的系統(tǒng)要單獨設(shè)計接地。觸點代表邏輯輸入條件,線圈通常代表邏輯運算的結(jié)果,指令框用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算等附加指令。PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時,CPU執(zhí)行啟動操作,清除沒有保持功能的位存儲器和定時器等內(nèi)容,復(fù)位保存的硬件中斷等。4) 功能模塊(FM)是智能的信號處理模塊,不占用CPU的資源,對來自現(xiàn)場的信號進行控制和處理,并將信息傳送給CPU。這三個參數(shù)是影響人體散熱的主要因素。煤礦主通風(fēng)機是煤礦生產(chǎn)的重要設(shè)備,通風(fēng)機能否正常工作,直接影響煤礦的生產(chǎn)活動。 PLC。它有以下幾部分組成:1) 中央處理單元(CPU)CPU用于存儲和處理用戶程序,控制集中式I/O和分布式I/O。除了中央機架最多可以增加擴展3個擴展機架,因此最多可以安裝32個模塊。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。這些工作電源都是由電源模塊供電。適合于小煤礦,可配接20個測點,可用循環(huán)方式監(jiān)測各測點的參數(shù),包括瓦斯?jié)舛群惋L(fēng)速。隨著電子技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和企業(yè)自身發(fā)展的需要,國內(nèi)各單位相繼研制出KJ90,KJ95,KJ101,KJF2000,KJ4/KJ2000和KJG2000等監(jiān)控系統(tǒng),以及MSNM,WEBGIS等煤礦安全綜合化和數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測管理系統(tǒng)。風(fēng)機全壓是風(fēng)機對1空氣所做的功,用于克服管網(wǎng)阻力和消耗于動能損失。3)風(fēng)機可以直接反轉(zhuǎn)反風(fēng)。改變通風(fēng)系統(tǒng)正常風(fēng)流的方向叫做反風(fēng)。每臺風(fēng)機安裝有2臺11KV的高壓異步電動機,電動機上安裝了三相定子和前后軸承溫度傳感器(出廠時已預(yù)埋),每個風(fēng)機風(fēng)道配有1扇地面風(fēng)道閘門,用來調(diào)節(jié)風(fēng)量和倒換風(fēng)機,每個立式風(fēng)門各有一臺11KW的低壓三相交流電動機拖動,每個旋轉(zhuǎn)風(fēng)門采用40KW的交流電動機拖動,在風(fēng)機風(fēng)道處安裝測量差壓、負壓的氣樣管道及流體溫度傳感器;同時,為了保證附屬設(shè)備可靠地工作,安裝2臺50KVA的干式變壓器綜合保護裝置。該傳感器系礦用本質(zhì)安全型,利用測定磁場的方式,間接地測定設(shè)備的工作狀態(tài)。 選用了隔離變壓器和高精度穩(wěn)壓電源,改善了電源特性。根據(jù)所有模塊所吸收的電流、功耗我選擇了CPU型號為:CPU314 6ES7 3141AF100AB0。⑷編程語言用于PLC的編程語言在第二章已經(jīng)介紹過,包括梯形圖(LAD)、語句表(STL)和功能塊圖(FBD),在這里就不再詳細介紹。 PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序,操作系統(tǒng)用來實現(xiàn)與特定的控制任務(wù)無關(guān)的功能,處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出表、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和處理通信等。本系統(tǒng)采用了分塊程序結(jié)構(gòu)編程,分塊程序是指把一個工程的全部任務(wù)分成多個任務(wù)模塊,每個模塊的控制任務(wù)則根據(jù)具體情況編寫相應(yīng)的子程序進行處理,在程序執(zhí)行過程中,CPU不斷掃描主程序OB1碰到子程序調(diào)用指令就轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的子程序中執(zhí)行。為防止兩個電機同向旋轉(zhuǎn),兩個電機之間我分別設(shè)計了電氣閉鎖(即2風(fēng)機電機的正轉(zhuǎn)輸出的常閉觸點串到1風(fēng)機的正轉(zhuǎn)電路中)和機械閉鎖(2風(fēng)機電機的正轉(zhuǎn)啟動按鈕常閉觸點串到1風(fēng)機電機的正轉(zhuǎn)電路中),另外對于同一臺電機我也設(shè)計了電氣閉鎖和機械閉鎖。l 停機后根據(jù)停機命令決定是否用開動備用通風(fēng)機,如需開動備用風(fēng)機則按上述正常操作進行,不開備用風(fēng)機,應(yīng)打開有關(guān)風(fēng)門、井口防爆門,以充分利用自然通風(fēng)。 (9)風(fēng)機的自動控制程序:這里我只設(shè)計1風(fēng)機的控制程序,2風(fēng)機的控制程序與此類同。因此1風(fēng)機的正常通風(fēng)和另外一臺風(fēng)機的反風(fēng)也進行了閉鎖即把反風(fēng)信號的常閉觸點串入此程序中。本控制系統(tǒng)的程序如下。CPU循環(huán)執(zhí)行操作系統(tǒng)程序,在每一次循環(huán)中,操作系統(tǒng)程序調(diào)用一次主程序OB1。這個概況中可以顯示符號來指示各個模板是否正常。模塊名稱型號規(guī)格 數(shù)量主要功能電源 PS3076ES7 3071KA00OAAO1為S7300各模塊提供24V/10A直流電源CPUCPU3146ES7 3141AF10OABO1程序處理、參數(shù)采集計算、通信數(shù)據(jù)處理等功能點對點通信CP340RS422/4856ES7 3401CH00OAEO2用于與高壓開關(guān)柜和溫度巡檢儀的通信以太網(wǎng)通信CP34316GK7 3431EX11OXEO1接入工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)字量輸入塊SM3216ES7 3211BL00OAAO2用于接收開關(guān)信號數(shù)字量輸出塊SM3226ES7 3221FL00OAAO6ES7 3221FH01OAAO2用于發(fā)出開關(guān)量控制信號模擬輸入模塊SM3316ES7 3317KF02OABO4用于采集4~20mA模擬量過程參數(shù)模擬量輸出塊SM3326ES7 3325HF00OAAO1用于將數(shù)字輸出值轉(zhuǎn)換為模擬信號這些模塊分別安裝在0、2三個機架上,主機架通過IM360 6ES7 3603AA000AA0與1號擴展機架相連,1號通過IM361與2號機架相連,2號機架安裝有IM361與1號機架相連。 選用了變送器專用電源,提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。4)振動參數(shù)的檢測一般情況下,通風(fēng)機正式投入運行前的全特性測試不包括振動測試,但性能在線監(jiān)測系統(tǒng)中包括振動的在線監(jiān)測,TMSHZD一體化振動變送器 TMSHZD一體化振動變送器是將傳統(tǒng)的振動傳感器、精密測量電路集成在一起,實現(xiàn)了高精度振動測量系統(tǒng),該產(chǎn)品可與PLC、DCS等系統(tǒng)直接連接使用。通信部分:采用的是MPI(多點接口)作為PLC與上位機間的通訊,其物理層是RS485。它主要由反風(fēng)道、閘門和慢速絞車等組成。當電機配帶防爆制動裝置后,風(fēng)機可在5分鐘內(nèi)實現(xiàn)反風(fēng)。風(fēng)機動壓是風(fēng)機全壓中的出口動能損失部分。由于實現(xiàn)了對各類煤礦的遠程動態(tài)監(jiān)控,有效地消除了很多事故隱患,在一定程度上控制了瓦斯爆炸事故的數(shù)量。是集中監(jiān)測系統(tǒng),分為標準型和擴展性兩種。其中L1和N為交流220V進線端子,PE為系統(tǒng)接地,并與機殼相連,它的接地端應(yīng)選擇銅導(dǎo)體并盡可能短的與交流穩(wěn)壓器、UPS電源、隔離變壓器和系統(tǒng)接地相連。該組織塊被執(zhí)行完后,被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方繼續(xù)開始執(zhí)行。擴展機架的背板總線電源由接口模塊IM361產(chǎn)生。3) 信號模塊(SM)是數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊的總稱,它們使不同的過程信號電壓電流于PLC內(nèi)部的信號電平匹配。地面空氣進入井下后,因發(fā)生物理和化學(xué)兩種變化,使其混入了有毒性、窒息性和爆炸性的氣體和粉塵,為創(chuàng)造井下良好的工作環(huán)境、防止各種傷害和爆炸事故,保障井下人員身體健康和生命安全,對通風(fēng)設(shè)施進行系統(tǒng)化管理和監(jiān)控的工作顯得尤為重要。院長簽字: 指導(dǎo)教師簽字:中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語(①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握;②獨立解決實際問題的能力;③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法;④取得的主要成果及創(chuàng)新點;⑤工作態(tài)度及工作量;⑥總體評價及建議成績;⑦存在問題;⑧是否同意答辯等):成 績: 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書評閱教師評語(①選題的意義;②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握;③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力;③工作量的大??;④取得的主要成果及創(chuàng)新點;⑤寫作的規(guī)范程度;⑥總體評價及建議成績;⑦存在問題;⑧是否同意答辯等):成 績: 評閱教師簽字: 年 月 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績答 辯 情 況提 出 問 題回 答 問 題正 確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績:答辯委員會主任簽字: 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績:學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負責(zé)人: 年 月 日摘 要可編程控制器(PLC)是一種以微處理器為核心,綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的通用工業(yè)控制裝置。礦井的氣候條件常用風(fēng)流的溫度、濕度及風(fēng)速三個參數(shù)進行綜合評價。模擬量輸入模塊是接收傳感器和變送器等提供的連續(xù)變化的模擬量電流,電壓等信號。用戶程序由用戶生成,用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。在本設(shè)計中,我采用了梯形圖編程語言。對于PLC的控制系統(tǒng),接地電阻一般不小于4。德國研發(fā)的“超越現(xiàn)實”是一種高安全性的通訊技術(shù),可以完全改變井下礦工的工作方式。通風(fēng)還可以調(diào)節(jié)井下的溫度,改善井下工作環(huán)境。風(fēng)機的輸出功率必小于輸入功率,二者的比值反映了風(fēng)機的實際工作狀況。5)風(fēng)機葉輪回轉(zhuǎn)部分的筒體上,增加了防火花的銅環(huán)裝置,以防止氣體中異物在葉輪高速運行時與筒壁撞擊產(chǎn)生火花,引發(fā)事故。”通風(fēng)機的反風(fēng)方法一般來說有兩種:一種是利用反風(fēng)道反風(fēng),另一種是利用風(fēng)機反轉(zhuǎn)反風(fēng)。把這些信息送到PLC的輸入/輸出模塊以便處理。0~10mm/s 0~20mm/s 0~50mm/s,0~100um 0~200um 0~500um 信號輸出:標準電流4~20mA,輸出阻抗:≤500Ω,電源:DC24V,安裝方式:垂直或水平安裝于被測振動源上,使用環(huán)境:溫度40℃~60℃、相對濕度≤90% 5) 壓力檢測需要檢測風(fēng)道中的靜壓和全壓,壓力的測量與監(jiān)測,二者的依次傳感原理和技術(shù)措施基本一致,都是鉆孔取壓。數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數(shù)字傳感器,例如光電開關(guān)、按鈕等,它將來自現(xiàn)場的外部數(shù)字量信號的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號電平,有數(shù)字濾波功能,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤信號。將它通過計算機的串行口和一根PC/MPI轉(zhuǎn)接電纜與PLC的MPI口相連,即可進行相互間的通信。對旋式軸流式通風(fēng)機應(yīng)開風(fēng)門啟動,即應(yīng)將通往井下的風(fēng)門關(guān)閉,同時將地面的進風(fēng)門打開,啟動后,打開通往井下的風(fēng)門,同時關(guān)閉地面進風(fēng)門。包括各種邏輯塊和數(shù)據(jù)塊,其中邏輯塊包括:組織塊、功能塊、系統(tǒng)功能塊、功能和系統(tǒng)功能。(3)2地面風(fēng)門的控制程序:由于兩個風(fēng)機的地面風(fēng)門控制功能一樣,所以編為FB1,當分別控制2地面風(fēng)門時,分別調(diào)用。反風(fēng)必須在電機完全停止的情況下才能進行反風(fēng),反風(fēng)時,風(fēng)門的狀態(tài)保持不變。5 結(jié)論主通風(fēng)機是保證礦井安全生產(chǎn)的主要核心設(shè)備之一,其工作狀況對礦井的企業(yè)運營效益有很大的影響,因此對主通風(fēng)機的監(jiān)控有很大的必要性。主通風(fēng)機在正常情況下的操作順序:l 啟動:接到啟動主通風(fēng)機的命令→檢查各風(fēng)門是否出于正確狀態(tài)→操作啟動設(shè)備→啟動風(fēng)機電機→完成電機啟動→緩緩打開通往井下的風(fēng)門使各風(fēng)門處于正常通風(fēng)狀態(tài)→完成風(fēng)機啟動→報告礦調(diào)度或有關(guān)部門。(6)風(fēng)機正常通風(fēng)時風(fēng)機電機的控制程序:本監(jiān)控系統(tǒng)采用的風(fēng)機是同一型號
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