【正文】 、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。（2）輸出點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)預(yù)告電鈴和故障報(bào)警電鈴需要4個(gè)輸出點(diǎn)；控制料斗電磁閥和1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸出點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A～7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸出點(diǎn)，共需要19個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)，19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號(hào)為FX2N64MR的PLC。 電動(dòng)機(jī)的選型電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的定子饒阻為△接法，采用B級(jí)絕緣，采用全壓?jiǎn)?dòng)。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，額定功率分別為：M1：卸煤部分1輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（30KW） M2：卸煤部分2輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（11KW）M3：卸煤部分3輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（30KW） M4：上煤部分4A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（）M5：上煤部分5A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（37KW）M6：上煤部分6A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（45KW）M7：上煤部分7A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（15KW）M8：上煤部分4B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（）M9：上煤部分5B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（37KW）M10：上煤部分6B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（45KW）M11：上煤部分7B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（15KW）M12：上煤部分0輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（11KW）M13：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī)（AD） Y132S22（）M14：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī) （BD） Y132S22（）。 電機(jī)型號(hào)參數(shù)表電 機(jī)型 號(hào)額定功率（KW）額定電流（A）同步轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)臺(tái)數(shù)Y132S1229002Y132S221529001Y160M121129302Y160M221529302Y200L123029502Y200L223729502Y225M2458429702 元件列表序號(hào)元件名稱(chēng)元件代號(hào)型號(hào)數(shù)量1刀開(kāi)關(guān)QSHR160132按鈕開(kāi)關(guān)SBLA1911B/D63轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SASZLW51634拉繩開(kāi)關(guān)SLRN5Ⅱ145熱繼電器FRJR1620126熔斷器FUNGT0036 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì)由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門(mén)的主電路的接線(xiàn)方式是類(lèi)似的。 電機(jī)接線(xiàn)圖49 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過(guò)皮帶運(yùn)機(jī)完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用以PLC為核心控制12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，其中1～3皮帶機(jī)完成卸煤任務(wù)；4～7（有AD、BD兩條輸送線(xiàn)供選擇）皮帶機(jī)完成上煤任務(wù)。12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用14臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1～M14）帶動(dòng)。 系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。系統(tǒng)的自動(dòng)控制控制如下：（1）起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)60S的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。卸煤部分：先起動(dòng)3皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)2皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)1皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過(guò)程。上煤部分：先起動(dòng)0皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線(xiàn)，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)7皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)6皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)5皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，起動(dòng)4皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過(guò)程。（2）停止。停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，待30S延時(shí)后，在依次停止其它皮帶機(jī)或設(shè)備。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時(shí)后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過(guò)程。上煤部分：先停止犁煤機(jī)，經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，4A（或4B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，5A（或5B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，6A（或6B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，7A（或7B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過(guò)30S延時(shí)后，0皮帶機(jī)停止，完成上煤部分的停止過(guò)程。（3）緊急停止。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)條件的把全部皮帶機(jī)停止。（4）故障停止。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止，如卸煤部分1皮帶機(jī)遇有故障時(shí)，1皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng)30S延時(shí)，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過(guò)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止。手動(dòng)控制過(guò)程跟自動(dòng)控制過(guò)程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過(guò)PLC來(lái)自動(dòng)控制的。在設(shè)計(jì)中，首先將根據(jù)輸入輸出將PLC的輸入輸出點(diǎn)確定，分配所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，其I/： 系統(tǒng)I/O點(diǎn)分配清單輸入設(shè)備輸入點(diǎn)分配輸出設(shè)備輸出點(diǎn)分配卸煤自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕卸煤?jiǎn)?dòng)按鈕卸煤停止按鈕卸煤急停按鈕料斗電磁閥1皮帶傳動(dòng)電機(jī)2皮帶傳動(dòng)電機(jī)3皮帶傳動(dòng)電機(jī)上煤自動(dòng)手動(dòng)/切換按鈕上煤?jiǎn)?dòng)按鈕上煤停止按鈕上煤急停按鈕AD/BD運(yùn)行選擇按鈕犁煤機(jī)電機(jī)（AD）犁煤機(jī)電機(jī)（BD）4A皮帶傳動(dòng)電機(jī)5A皮帶傳動(dòng)電機(jī)6A皮帶傳動(dòng)電機(jī)7A皮帶傳動(dòng)電機(jī)4B皮帶傳動(dòng)電機(jī)5B皮帶傳動(dòng)電機(jī)6B皮帶傳動(dòng)電機(jī)7B皮帶傳動(dòng)電機(jī)0皮帶傳動(dòng)電機(jī)X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴上煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴卸煤故障電鈴上煤故障電鈴料斗電磁閥1皮帶傳動(dòng)電機(jī)2皮帶傳動(dòng)電機(jī)3皮帶傳動(dòng)電機(jī)犁煤機(jī)電機(jī)（AD）犁煤機(jī)電機(jī)（BD）4A皮帶傳動(dòng)電機(jī)5A皮帶傳動(dòng)電機(jī)6A皮帶傳動(dòng)電機(jī)7A皮帶傳動(dòng)電機(jī)4B皮帶傳動(dòng)電機(jī)5B皮帶傳動(dòng)電機(jī)6B皮帶傳動(dòng)電機(jī)7B皮帶傳動(dòng)電機(jī)0皮帶傳動(dòng)電機(jī)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，而在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中，整個(gè)輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個(gè)不同的工作過(guò)程，其工作的過(guò)程互不受干擾和影響。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動(dòng)和自動(dòng)控制的方式供選擇。軟件部分的設(shè)計(jì)主要是公共程序、自動(dòng)控制程序和手動(dòng)控制程序三部分，X0是自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)它為ON時(shí)將跳過(guò)自動(dòng)程序，執(zhí)行手動(dòng)程序，為OFF時(shí)將跳過(guò)手動(dòng)程序，執(zhí)行自動(dòng)程序，公共程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換處理。開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)的順序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。其系統(tǒng)程序的自動(dòng)/。 公共程序CJ P0自動(dòng)程序CJ P1手動(dòng)程序FENDP1X0X0P0 自動(dòng)/手動(dòng)程序切換示意圖 卸煤部分的控制（1）卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。卸煤公共部分梯形圖SET M0SET M1SET S24SET M1SET M2SET M8034X2X3M8002（2）卸煤部分的自動(dòng)控制：起動(dòng)：按下自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕S0，卸煤進(jìn)入自動(dòng)控制部分，按下起動(dòng)按鈕SB0，X1接通，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器T0接通定時(shí)60S后，T0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電鈴聲停止，同時(shí)T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，S20被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)3皮帶機(jī)即Y7接通， 3皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)T1開(kāi)始定時(shí)， 5S后T1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，S21被置位，Y6接通， 2皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，T2定時(shí)5S后，S22被置位，Y5接通， 1皮帶機(jī)運(yùn)行，T3定時(shí)5S后，Y4接通，料斗運(yùn)行。停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時(shí)器復(fù)位，同時(shí)S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運(yùn)行，T4定時(shí)30S后，S25被置位，Y5復(fù)位，1皮帶機(jī)停止運(yùn)行，接著3皮帶機(jī)同樣延時(shí)30S停止運(yùn)行。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線(xiàn)圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T4~T6復(fù)位。故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長(zhǎng)生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過(guò)載時(shí)間太長(zhǎng)，過(guò)載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；皮帶機(jī)的拉繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是1皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。在控制每