【正文】 b）低速二軸水平受力圖 （c）低速二軸垂直受力圖圖69 低速一軸受力分析圖（a）（b）（c）（a）水平面內(nèi)彎矩圖 （b）垂直平面內(nèi)彎矩圖 （c）合成彎矩圖圖610 彎矩分析圖 其他主要零件計(jì)算 軸承的選擇以及壽命計(jì)算1. 高速軸軸承的選用與校核查[4]表7279，軸承選32226，主要參數(shù)計(jì)算系數(shù) 按[4]中的軸承壽命計(jì)算公式 式中 ——軸承基本額定壽命，h； ——軸承的工作轉(zhuǎn)速，==； ——基本額定動(dòng)載荷，查得=552kN； ——當(dāng)量載荷，； ——壽命指數(shù)，滾子軸承=。設(shè)計(jì)內(nèi)容幾乎涵蓋了大學(xué)學(xué)的所有專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)內(nèi)容，同時(shí)也加強(qiáng)了查閱資料、分析問(wèn)題、解決困難的能力，它能將所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和解決實(shí)際問(wèn)題有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，使我將所學(xué)的知識(shí)用到實(shí)際生產(chǎn)中，不用拘泥于理論和課本。牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。水平面、垂直面、及合成彎矩如圖67a、b、c所示。 齒面接觸強(qiáng)度核算1. 分度圓切向力 (412)2. 計(jì)算接觸應(yīng)力由[3]表13180公式 (413)式中 ——使用系數(shù)，查[3]表13181；——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，根據(jù)[3]表13190計(jì)算精度系數(shù)C； (414) 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]查圖13114 =——齒向載荷分布系數(shù)。圓錐齒輪傳動(dòng)比常用值2～3，精度等級(jí)7～8級(jí)精度（稀油潤(rùn)滑）圓錐齒輪加工成本高且加工困難，因此選用較小傳動(dòng)比。一軸為軸齒輪，由兩個(gè)軸承支承在殼體上。對(duì)采煤機(jī)牽引部的設(shè)計(jì)就是為了滿足實(shí)際工況的需求，使其發(fā)揮必要的作用。 左、右截割部減速箱：將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5的齒輪，驅(qū)動(dòng)滾筒6旋轉(zhuǎn)。按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機(jī)，其中雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用最普遍。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢(shì)在必行，此采煤機(jī)開(kāi)發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進(jìn)行，其主要方向是：（1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機(jī)：最具代表性的機(jī)型是MG2X400－W型采煤機(jī)。（8） 高可靠性：據(jù)了解美國(guó)使用的ELECTRA100型采煤機(jī)的時(shí)間利用率可達(dá)95 %～98 % ,采煤量350萬(wàn)t以上,最高達(dá)1000。其中, 最具代表的是英國(guó)安德森的Eiect ra 系列,德國(guó)艾柯夫的SL 系列,美國(guó)喬依的LS 系列和日本三井三池的MCL E2DR 系列電牽引采煤機(jī)。但當(dāng)時(shí)的采煤機(jī)都是鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu)，能耗大、效率低，加上工作面輸送機(jī)不能自移，所以限制了采煤機(jī)生產(chǎn)率的提高。日本三井三池公司RD101101 和RD102102 均為交流電牽引采煤機(jī),其結(jié)構(gòu)形式為以前的截割電機(jī)布置在機(jī)身的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)結(jié)相當(dāng)復(fù)雜。（2）有鏈牽引，輸出牽引力小。國(guó)產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠性上與世界先進(jìn)國(guó)家的采煤機(jī)相比，還存在較大的差距，所以一些有實(shí)力的礦務(wù)局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時(shí)，把目光移到國(guó)外，進(jìn)口國(guó)外先進(jìn)電牽引采煤機(jī)。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機(jī)。調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采高。因此，對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和改善是必要的，有現(xiàn)實(shí)意義。綜上所述，此次設(shè)計(jì)方案確定為方案三。 初步確定齒輪主要參數(shù)1. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按初步設(shè)計(jì)及參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13326節(jié)點(diǎn)區(qū)雙對(duì)齒嚙合設(shè)計(jì)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[3]表13123和圖13152按MQ級(jí)質(zhì)量要求取值，由表13324公式式中 ——小齒輪大端分度圓直徑，mm；——錐齒輪類(lèi)型幾何系數(shù)，見(jiàn)表13325，；——小齒輪轉(zhuǎn)矩，Nm；——使用系數(shù)，見(jiàn)表13181，=；——齒數(shù)比，=。 輪齒彎曲強(qiáng)度核算1. 計(jì)算齒根應(yīng)力 (417) 式中 ——齒向載荷分布系數(shù)； 式中 ——齒向載荷分配系數(shù)；——當(dāng)量齒形系數(shù)，；，；——重合度系數(shù) 。——載荷系數(shù)，計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，根據(jù)[1]表7210，中等沖擊載荷 有中等沖擊。對(duì)一名即將畢業(yè)的學(xué)生無(wú)論是在就業(yè)崗位工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)都大有裨益。我此次設(shè)計(jì)的題目是MG2375W采煤機(jī)牽引部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將以上數(shù)值代入危險(xiǎn)截面公式得5. 低速一軸受力分析圖61 低速級(jí)一軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（a） （b）（c）（a）低速一軸受力圖 （b）低速一軸水平受力圖 （c）低速一軸垂直受力圖 圖62 低速一軸受力分析圖（a）（b）圖66 垂直平面內(nèi)彎矩圖（c）（a）水平面內(nèi)彎矩圖 （b）垂直平面內(nèi)彎矩圖 （c）合成彎矩圖圖63 彎矩分析圖圖64 軸轉(zhuǎn)矩圖 低速二軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 選擇軸材料:40Cr2. 初步確定軸端直徑根據(jù)[4]表6119 取三軸直徑軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖65所示3. 軸受受力分析 表61 軸受力分析項(xiàng) 目代 號(hào)計(jì)算及說(shuō)明齒輪嚙合力Ft4得 Fr4Ft5Fr5水平面內(nèi)支承反力RAXRBX水平面內(nèi)彎矩MAXMDXMAX=MDX=0MBXMCXMDX=Ft5LBD==874596N垂直面內(nèi)支承反力RAy續(xù)表垂直面內(nèi)支承反力RBy垂直平面內(nèi)彎矩MAyMDyMAy=MDy=0MCyMByMBy=Fr5LBD=874560合成彎矩MA=0MD=0MA=MD=0MCMC=MBMB=軸的受力簡(jiǎn)圖、水平面及垂直面受力簡(jiǎn)圖如圖66a、b、c所示。模數(shù) （41）2. 確定模數(shù)、齒數(shù)、齒寬等幾何參數(shù)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩齒數(shù)比 ，取 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) z 4=i23z3=211=21 實(shí)際傳動(dòng)比 i23==1齒寬 小齒輪分度圓直徑 (42)大齒輪分度圓直徑d4=mz4=1021=210mm齒輪中心距 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]查圖1314 (43) 中心距變動(dòng)系數(shù)y=(1)=(1)=0 (44) 變位時(shí)中心距 a=(d3+d4)+ym=m (+y)=10(+0)=210mm (45)齒頂高變動(dòng)系數(shù)y=(x3+x4)y=()0=0齒頂高h(yuǎn)a3=(ha*+x1y)m=(1+)10=11mm (46)ha4=(ha*+x4y)m=()10=9mm齒根高 (47)齒高 h3=ha3+hf3=11+= (48) h4=ha4+hf4=9+=齒頂圓直徑 (49) 齒根圓直徑df3=d32h3==187mm (410) df4=d42hf4==183mm齒輪圓周速度 (411)根據(jù)[3]表13139取齒輪精度8級(jí)。截割部傳動(dòng)比為13～14之間，因此牽引部設(shè)計(jì)傳動(dòng)比i：～由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中減速變化確定各級(jí)傳動(dòng)比。圖22 方案二方案三(如圖23)牽引部減速機(jī)構(gòu)由一級(jí)直齒圓錐齒輪和二級(jí)直齒圓錐齒輪組成，在一級(jí)直齒圓柱齒輪中間加入一個(gè)惰輪組，調(diào)節(jié)中心距，牽引電機(jī)通過(guò)花鍵與牽引減速一軸相連。所以采煤機(jī)牽引部設(shè)計(jì)是整臺(tái)采煤機(jī)重中之重，因?yàn)樗P(guān)系到采煤機(jī)牽引力、牽引功率等重要參數(shù)。采煤機(jī)牽引部工作過(guò)程是由錐齒輪減速和圓柱齒輪減速通過(guò)花鍵連接實(shí)現(xiàn)減。 采煤機(jī)的類(lèi)型及其組成滾筒采煤機(jī)的類(lèi)型很多，