【正文】 不過(guò)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中難免存在缺陷與不足，懇請(qǐng)各位老師及評(píng)閱者批評(píng)指正，我將在今后的學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)行彌補(bǔ)。對(duì)我們每個(gè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，畢業(yè)設(shè)計(jì)都特別重要，它既總結(jié)了大學(xué)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容，又給我們提供了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和查閱相關(guān)書籍的自學(xué)能力，是對(duì)大學(xué)學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和完善。將以上數(shù)據(jù)代入公式得計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P： ，h壽命計(jì)算滿足條件。(1) 計(jì)算齒輪嚙合力 直齒圓柱齒輪的受力情況(2) 求水平面支承力及彎矩(3) 垂直面內(nèi)支承反力及彎矩 (4) 支承反力及合成彎矩 水平面、垂直面、及合成彎矩如圖63a、b、c所示，扭矩見圖64由數(shù)據(jù)得D截面為危險(xiǎn)截面4. 軸初步計(jì)算式中 ——彎曲疲勞極限，=255MPa；——工作載荷，；——折算系數(shù)。將以上數(shù)值代入接觸應(yīng)力公式得2. 安全系數(shù) (418)式中 ——實(shí)驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù) 查[3]表131111 ；——壽命系數(shù)根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]查表131118得 ；——尺寸系數(shù)；——齒根表面狀況系數(shù)；——相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[3]表13123和圖13152按MQ級(jí)質(zhì)量要求取值， 初步確定主要參數(shù)1. 按彎曲強(qiáng)度初步確定模數(shù)由參考文獻(xiàn)[3]查表13178選取=， 沖擊載荷較大，取載荷系數(shù)=[3]查表13179選,表13177齒寬系數(shù)許用齒根應(yīng)力，按下式確定：齒輪單向受力式中 ——齒輪彎曲疲勞極限；——復(fù)合齒形系數(shù)，；——當(dāng)量齒形系數(shù)， ；——齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度的基本值。、——齒輪的接觸、彎曲疲勞強(qiáng)度；——強(qiáng)度影響系數(shù)，見表13326，；——齒寬比系數(shù)，見表13327，； ——齒向載荷分布系數(shù)，查表1334，=。由于采煤機(jī)在工作過(guò)程中常有過(guò)載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對(duì)齒輪減速裝置提出了很高要求。 電動(dòng)機(jī)的選用設(shè)計(jì)要求牽引部功率為375KW，根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，效率高。由兩個(gè)軸承支承在殼體上，通過(guò)錐齒輪改變轉(zhuǎn)速方向，再傳遞給齒輪低速級(jí)齒輪，然后通過(guò)內(nèi)花鍵傳遞到一級(jí)齒輪，最后通過(guò)內(nèi)花鍵與長(zhǎng)軸相連，該軸另一端與截割軸部相連輸出。52第2章 總體方案的確定 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容及參數(shù)采煤機(jī)牽引部由一個(gè)防爆電機(jī)、一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)、二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)組成，本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)采煤機(jī)牽引部進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，合理分配傳動(dòng)比，主要零部件的設(shè)計(jì)，以及進(jìn)行強(qiáng)度校核等。而采煤機(jī)牽引部是采煤機(jī)的重要組成部件，它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且牽引速度大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機(jī)的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的截割要求。行走箱最終驅(qū)動(dòng)齒輪，與固定在輸送機(jī)上的銷排嚙合，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)采煤機(jī)行走。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機(jī)?；仡欉@30多年我國(guó)采煤機(jī)發(fā)展的歷程，走的是一條自力更生和仿制引進(jìn)結(jié)合的道路，也是一條不斷學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)為我所用的發(fā)展道路，從20世紀(jì)70年代主要靠進(jìn)口采煤機(jī)來(lái)滿足我國(guó)生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)占我國(guó)整個(gè)采煤機(jī)市場(chǎng)，這也是個(gè)了不起的進(jìn)。如神府華能集團(tuán)引進(jìn)美國(guó)的7LS、6LS電牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國(guó)的SL500型和日本的MCLEDR102型交流電牽引采煤機(jī)，但由于價(jià)格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少，90年代采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)如下：（1）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機(jī)發(fā)展的主流。（2）元部件攻關(guān)先行，促使采煤機(jī)工作可靠性的提高。（3）牽引速度低。（7）有完善的監(jiān)控系統(tǒng)：包括采用微處理機(jī)控制的工況監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？偨Y(jié)這些國(guó)家電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展有如下幾個(gè)特點(diǎn):（1） 裝機(jī)功率和截割電動(dòng)機(jī)功率有較大幅度增加是為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤的需要, 不論是厚、中厚和薄煤層采煤機(jī), 均在不斷加大裝機(jī)功率(包括截割功率和牽引功率) 。至此，緩傾斜中厚煤層的綜采機(jī)械化問(wèn)題已經(jīng)基本得到解決，專家開始對(duì)實(shí)現(xiàn)厚煤層、薄煤層、急傾斜及其它難采煤層開采的綜采機(jī)械的研發(fā)，以適用不同的開采條件。50年代初期，英國(guó)、德國(guó)相繼生產(chǎn)出滾筒式采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和單體液壓支柱，大大推進(jìn)了采煤機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展。由于當(dāng)時(shí)采煤機(jī)上的滾筒是死滾筒，不能實(shí)現(xiàn)調(diào)高，因而限制了采煤機(jī)的適用范圍，我們稱這種固定滾筒采煤機(jī)為第一代采煤機(jī)。80 年代以來(lái),世界各主要產(chǎn)煤國(guó)家,為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實(shí)現(xiàn)礦井集約化生產(chǎn)的需要, 積極采用新技術(shù),不斷加速更新滾筒采煤機(jī)的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu), 相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機(jī)。（2）電牽引采煤機(jī)已取代液壓牽引采煤機(jī)而成為主導(dǎo)機(jī)型。 就地控制、無(wú)線電隨機(jī)控制,并已能控制液壓支架、輸送機(jī)動(dòng)作和滾筒自動(dòng)調(diào)高。（4）自開切口差。（3）無(wú)鏈牽引的推廣使用，使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全。我國(guó)開發(fā)的電牽引采煤機(jī)，一般都采用橫向布置。 采煤機(jī)的類型及其組成滾筒采煤機(jī)的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機(jī)構(gòu)形式、行走驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速傳動(dòng)方式、行走部布置位置、機(jī)身與工作面輸送機(jī)配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分截割（主）電動(dòng)機(jī)縱向布置在搖臂上的采煤機(jī)和截割（主）電動(dòng)機(jī)橫向布置在機(jī)身上的采煤機(jī)、截割電動(dòng)機(jī)橫向布置在搖臂上的采煤機(jī)。采煤機(jī)牽引部工作過(guò)程是由錐齒輪減速和圓柱齒輪減速通過(guò)花鍵連接實(shí)現(xiàn)減。電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機(jī)的各種電氣控制和保護(hù)。所以采煤機(jī)牽引部設(shè)計(jì)是整臺(tái)采煤機(jī)重中之重，因?yàn)樗P(guān)系到采煤機(jī)牽引力、牽引功率等重要參數(shù)。通過(guò)計(jì)算牽引部各個(gè)組件的傳動(dòng)比，確定牽引部各個(gè)組件尺寸參數(shù)。圖22 方案二方案三(如圖23)牽引部減速機(jī)構(gòu)由一級(jí)直齒圓錐齒輪和二級(jí)直齒圓錐齒輪組成，在一級(jí)直齒圓柱齒輪中間加入一個(gè)惰輪組，調(diào)節(jié)中心距，牽引電機(jī)通過(guò)花鍵與牽引減速一軸相連。所以選擇電機(jī)為陜西新普南陽(yáng)防爆電機(jī)有限公司生產(chǎn)的電機(jī)。截割部傳動(dòng)比為13～14之間，因此牽引部設(shè)計(jì)傳動(dòng)比i：～由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中減速變化確定各級(jí)傳動(dòng)比。取 =191mm2. 選定齒數(shù)z和模數(shù)m最少齒數(shù)的選擇，見表13374，取實(shí)際傳動(dòng)比取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取齒寬系數(shù)=分度圓直徑 平均分度圓直徑錐距 齒寬 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒輪接觸強(qiáng)度校核齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算如下：由表13329計(jì)算接觸應(yīng)力——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),；——彈性系數(shù)，由表131105查得鋼對(duì)鋼，；——重合度系數(shù)，由表13330查得，；——螺旋角系數(shù)，由表13332查得，；—— 有效寬度， ；——錐齒輪系數(shù)，由表13335查得 ；——齒寬中點(diǎn)分錐上的圓周力，；——?jiǎng)虞d系數(shù)（由圖1332差得）； ——齒向載荷分布系數(shù)；——齒間載荷分配系數(shù)由表13335，得（8級(jí)精度）——速度系數(shù)，由圖13128，；——粗糙度系數(shù)，≈1；——溫度系數(shù)取為1；——尺寸系數(shù)取為1；——最小安全系數(shù)，當(dāng)失效概率為1%時(shí)，=1。模數(shù) （41）2. 確定模數(shù)、齒數(shù)、齒寬等幾何參數(shù)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩齒數(shù)比 ，取 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) z 4=i23z3=211=21 實(shí)際傳動(dòng)比 i23==1齒寬 小齒輪分度圓直徑 (42)大齒輪分度圓直徑d4=mz4=1021=210mm齒輪中心距 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]查圖1314 (43) 中心距變動(dòng)系數(shù)y=(1)=(1)=0 (44)