【正文】 198齒輪裝配時(shí)； 式中 ——齒向載荷分配系數(shù)，查[3]表131102得；——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，查[3]圖13116得；——彈性系數(shù)，查[3]表131105得；——重合度系數(shù)，根據(jù)[3]圖1315知。由[3]圖13123和圖13152取值， 初步確定主要參數(shù)齒輪尺寸參數(shù)見(jiàn)表51表51 模數(shù)、齒數(shù)、齒寬等主要幾何參數(shù)項(xiàng) 目代 號(hào)小齒輪大齒輪未變位時(shí)中心距模 數(shù)見(jiàn)式（41）由參考文獻(xiàn)[3]查表13178選取=， 沖擊載荷較大，取載系數(shù)=[1]查表13179選表13177齒寬系數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)續(xù)表項(xiàng) 目代 號(hào)小齒輪大齒輪齒 數(shù)Z5=37 Z6=38實(shí)際傳動(dòng)比齒 寬b5=90mmb6=a==分度圓直徑見(jiàn)式（42）d5=mz5=370mmd6=380mm嚙合角 見(jiàn)式（43）總變位系數(shù)=（由[3]圖1314取得）變位系數(shù)x5=（由[3]圖1314取得）x6= (x2=x1)中心距變動(dòng)系數(shù)y見(jiàn)式（44） y=變位時(shí)中心距a= 見(jiàn)式（45）齒頂高變動(dòng)系數(shù)=(x5+x6)y=齒頂高h(yuǎn)a5= 見(jiàn)式（46）ha6=齒根高h(yuǎn)f5= 見(jiàn)式（47）hf6=齒高 h5=21mm 見(jiàn)式（48）h6=22mm齒頂圓直徑見(jiàn)式（49）da5=393mmda6=397mm齒根圓直徑見(jiàn)式（410）df5=349mmdf6=353mm齒輪圓周速度見(jiàn)式（411）V=根據(jù)[3]表13139取齒輪精度6級(jí) 齒面接觸強(qiáng)度核算齒面接觸強(qiáng)度核算見(jiàn)表52 表52 齒面接觸強(qiáng)度核算項(xiàng) 目代 號(hào)小齒輪大齒輪分度圓切向力d5=370mm代入式（412）得Ft=精度系數(shù)C fpt=25 代入式（414）得 C=8接觸應(yīng)力見(jiàn)式（413）KA=(查[3]表13181)KV=(查[3]圖13114) (查[3]表131102)ZH=(查[3]表13116)ZE=(查[3]表131105)見(jiàn)式(413)KA=(查[3]表13181)KV=(查[3]圖13114) (查[3]表131102)ZH=(查[3]表13116)ZE=(查[3]表131105)接觸應(yīng)力(查[3]表1315) (查[3]表1315) 壽命系數(shù)見(jiàn)式（416）NL5=60n5t=代入得 ZNT5=見(jiàn)式（416）NL6=60n6t=代入得 ZNT6=安全系數(shù) 見(jiàn)式（415）ZLZRZV=1(查[3]表131108)Zw1=(查[3]圖13130)Zx=(查[3]表131109)代入得 SH5=ZLZRZV=1(查[3]表131108)Zw1=(查[3]圖13130)Zx=(查[3]表131109)代入得 SH6=、均達(dá)到了參考文獻(xiàn)[3]表131110規(guī)定的一般可靠度時(shí)最小安全系數(shù)的要求。4. 軸初步計(jì)算見(jiàn)式（61） =255MPa 代入得：5. 低速二軸受力分析2—花鍵安裝位置圖65 低速級(jí)二軸結(jié)簡(jiǎn)圖（a） (b) (c)（a）低速二軸受力圖 （b）低速二軸水平受力圖 （c）低速二軸垂直受力圖圖66 低速一軸受力分析圖（a）（b）（c）（a）水平面內(nèi)彎矩圖 （b）垂直平面內(nèi)彎矩圖 （c）合成彎矩圖圖67 彎矩分析圖 低速三軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 選擇軸材料由于三軸精度要求不高，速度較小，故選用價(jià)格便宜45號(hào)鋼2. 初步確定軸端直徑根據(jù)[4]表6119 =110代入得 ，考慮軸端有鍵槽，軸頸應(yīng)該增大4%～5%，=112mm。3. 牽三軸如圖65位置“1”處花鍵副取 =3704410，= ，=21， =98 mm ，=112mm，=3 mm，=85滿足要求。采煤機(jī)牽引部工作過(guò)程是由錐齒輪減速和圓柱齒輪減速通過(guò)花鍵連接實(shí)現(xiàn)減。在這期間，老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、孜孜以求的工作作風(fēng)和誨人不倦、銳意進(jìn)取的為人品質(zhì)深深的影響了我，而且老師經(jīng)常犧牲休息時(shí)間不厭其煩的為我們解決問(wèn)題，在這里我要深深的向老師表示我最誠(chéng)摯的謝意，同時(shí)還要一并感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我?guī)椭臋C(jī)制教研室的老師以及班級(jí)的同學(xué)，沒(méi)有大家的幫忙，也不可能完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，謝謝大家！參 考 文 獻(xiàn)1 王啟廣. 采煤機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展. 礦山機(jī)械,2004.2 謝錫純. 礦山機(jī)械與設(shè)備. 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004.3 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本．機(jī)械傳動(dòng) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2004．4 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．第四版第2卷．北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002．5王洪欣. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)(Ⅰ). 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004. 6 于月民. .7 李昌熙. 采煤機(jī). 北京: 煤炭工業(yè)出版社, 1988.8 許洪基. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1995.9 賴昌干. 采掘運(yùn)機(jī)械的控制. 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1994.10劉春生. 滾筒式采煤機(jī)理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2003.11 門艷忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：北京大學(xué)出版社，2010.12 孫恒，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2006．13 掘進(jìn)機(jī)械化成套設(shè)備選型手冊(cè). 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1990.14 方慎權(quán). 煤礦機(jī)械. 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1986.15 . 徐州: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997.16 李貴軒. 采掘機(jī)械. 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1982.17 [蘇]. 北京: 煤炭工業(yè)出版.,2004.18 Proposed Technologies for Mining System DeepSeabed Polymetallic Nodules. Proceed of the International Seabed Authority’s Workshop held in Kingston,1999.19 Design Reports of Manganese Nodule Mining System for Konstruktion University Siegen,November,2000.附 錄附表1 齒輪機(jī)械加工工藝過(guò)程卡材料牌號(hào)18Cr2Ni4Wa零件名稱齒輪零件圖號(hào)WZY001工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容工藝設(shè)備工藝裝備0鍛造坯鍛造40514010熱處理正火20車車右156mm外圓車成190mm ，其余外圓均留3—4mm，花鍵內(nèi)孔留8mm，—2mm，端面各留4—5mmCA614030車車內(nèi)、外圓與右端面一刀下并作記號(hào),右端156外圓車成180，其余車好CW616340磨磨非記號(hào)面，磨平即可M713050銑銑齒，YN3180專用刃具60鉗齒廓，CW616370熱處理滲碳80車按分度圓及端面找正，內(nèi)孔與記號(hào)面一刀下，左端156，外圓車成160，其余不車CW616390畫(huà)畫(huà)階梯孔底孔線100鉆鉆階梯孔Z3040110熱處理淬火，清理120磨先磨左端面，磨好全長(zhǎng)M7130130磨把分段圓及端面找正，磨好內(nèi)孔SI6/IAS140磨 磨齒H630專用夾具150車按內(nèi)孔找正，割花鍵CTWQ630TA160鉗車好左端156外圓至尺寸、倒角CW6163170油石修R,去毛刺，做標(biāo)記，清理。設(shè)計(jì)中包含了齒輪和軸材料選擇、計(jì)算、強(qiáng)度校核，對(duì)軸承和鍵也有涉及。5. 牽四軸花鍵副取 =，= ，=38， =106mm ，=11