【正文】 主啟，順槽開關(guān)給采煤機(jī)送電。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是3HZ80HZ。PB06對(duì)外引線圖祥見圖2。10 圖2。如圖2。8是PB03引線圖。l 三端穩(wěn)壓器。 l 一個(gè)雙向資料并行口。.930電牽引采煤機(jī)，控制箱內(nèi)元器件布置如圖2。5 隔爆腔共有三個(gè)蓋板，上蓋板主要是為變頻諧振器按裝和檢修方便之用。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個(gè)，三個(gè)大喇叭口，六個(gè)小喇叭口。型號(hào) 特制專用額定容量 170KVA額定輸入 AC3300V/50HZ額定輸出 AC400V/50HZ絕緣等級(jí) F級(jí)相數(shù) 三相連接方式 Y/Y0結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻 圖2。2．高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)（如圖2。 圖２．１ 高壓箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看，箱體左側(cè)聯(lián)機(jī)的是接線腔，右側(cè)是隔爆腔。DTC的原理說明（后附原理鏈路圖）測(cè)量的電機(jī)電流和電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入，這個(gè)模型每隔25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。如負(fù)載超過115%Ie時(shí)，立即停止?fàn)恳? 圖1。1W是順槽開關(guān)箱送來的供電電纜，其中控制芯線E、 P是采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路；BB2是運(yùn)輸機(jī)在采煤機(jī)的閉鎖回路。 。 型號(hào) 特制專用 供電電壓 3300V 50HZ 額定電流 200A 冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷 冷卻水壓力 2MP 防爆型式 隔爆型6．控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)，作為控制、保護(hù)和牽引調(diào)速之用。.。2．在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動(dòng)器是否靈敏可靠，否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險(xiǎn)?？刂葡到y(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動(dòng)變頻器，可在工作面傾角≤25176。除牽引電機(jī)外，其余電機(jī)均為3300V供電。1．電源系統(tǒng)原理 采煤機(jī)采用單電纜供電，供電電壓為3300V，直接供控制變壓器和隔離開關(guān)，通過隔離開關(guān)，供電給截割電機(jī)、油泵電機(jī)、牽引變壓器。 +24V直流開關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時(shí)把24V開關(guān)電源電壓變換成12V，5V電源，供繼電器，檢測(cè)用電源以及工控機(jī)電源。采煤機(jī)監(jiān)測(cè)中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時(shí)，牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；當(dāng)截割電機(jī)負(fù)載為滿載（或人為滿載）時(shí)，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。6變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相IGBT整流成直流電壓，由微機(jī)控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓,作為牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源,其工作原理是采用先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),簡(jiǎn)稱DTC控制。高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)高壓隔離開關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器，及一些輔助器件。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí)，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。 圖2。4所示。另三個(gè)按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。高速嵌入式586CPU主頻400MHZ內(nèi)因置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。 模擬信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備采集回來的各種模擬信號(hào)，進(jìn)行不失真光電處理后，模／數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行暫存,再通過單片機(jī)的串行口送到工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.數(shù)字信號(hào)處理板硬件組成。(1) PB03插座引線及參數(shù)。PA11插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。圖2。12是PB02引線圖。（看后附圖）型號(hào) （針型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50℃絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次（4） PB11插座引線及參數(shù)。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。 SB14按鈕 右行采煤機(jī)右行增速（左行減速），雙功能按鈕。設(shè)置在控制箱右前蓋板上，：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示，控制系統(tǒng)顯示，變頻參數(shù)顯示。其原理是把監(jiān)測(cè)系統(tǒng)送來的串行數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)解碼，再?gòu)膯纹瑱C(jī)輸出各種顯示信號(hào)，驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管顯示。（紅色指示燈閃爍）增速，減速。 第3節(jié)930電牽引采煤機(jī)端頭控制站 本采煤機(jī)分為左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖背的升降。應(yīng)及時(shí)檢查端頭站的引線及插頭，排除故障。若采煤機(jī)的泵站壓力異常，通知控制系統(tǒng)禁止?fàn)恳?。一是主回路操作：包括開啟（SB1）， 主回路停（SB3），先導(dǎo)回路試驗(yàn)（SB4），運(yùn)輸機(jī)閉鎖（SB5） 。3． 先導(dǎo)試驗(yàn)操作 從順槽開關(guān)箱到采煤機(jī)的兩根電纜中的先導(dǎo)控制線，可以通過先導(dǎo)按鈕檢測(cè)，按下先導(dǎo)按鈕時(shí)，在功能顯示盤上的先導(dǎo)指示燈亮，說明先導(dǎo)回路正常，采煤機(jī)可以啟動(dòng)，否則采煤機(jī)送不上電。當(dāng)功能顯示器顯示牽電時(shí)，即可進(jìn)行牽引操作。當(dāng)變頻器輸出低于4HZ時(shí)自動(dòng)牽停。畫面兩邊各有一排自上而下的發(fā)光亮塊。2所示。2上的截割電機(jī)運(yùn)行參數(shù)上。 圖3。溫度曲線：左截割電機(jī)的溫度運(yùn)行曲線。7時(shí)把游標(biāo)移到閃爍的功能塊上，按執(zhí)行鍵，就顯示出具體故障內(nèi)容。系統(tǒng)將把這一參數(shù)值記錄下來，保存在極限檔案中，以備運(yùn)行中監(jiān)測(cè)使用。二．變頻裝置特性及外圍接口說明。在此要求使用特制電纜。以避免變頻裝置內(nèi)的充電電阻因過流而燒壞。一旦有故障出現(xiàn)，變頻裝置將停止運(yùn)行，給出故障顯示。，Umax是牽引變壓器輸出的最大值。這時(shí)直流母線所對(duì)應(yīng)的直流電壓為334V?？刂泼姘骞潭ㄔ诓擅簷C(jī)控制箱內(nèi)的裝置板上。故障歷史復(fù)位。FAULT 變頻裝置發(fā)生故障時(shí)燈亮。變頻裝置故障信息1．變頻裝置過流：故障代碼： F1故障可能原因：電機(jī)不合適；電機(jī)電纜短路；突加重載。45 / 47。檢查電纜。 所用的警告和故障信息均在以下詳細(xì)說明，在說明中列出料故障的原因和解決的方法。復(fù)位按鈕，故障按鈕。 控制面板的上方是液晶顯示屏，下方是帶有符號(hào)表示的薄膜式 圖A—2 按鍵，可以利用它們監(jiān)視傳動(dòng)功能，選擇傳動(dòng)參數(shù)，改變傳動(dòng)宏和傳動(dòng)設(shè)置。假若，當(dāng)某種原因造成變頻裝置的電源缺相。這時(shí)直流母線，所對(duì)應(yīng)的直流電壓為728V。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，在超過電機(jī)堵轉(zhuǎn)允許的時(shí)間內(nèi)，變頻裝置立即停止輸出。1．變頻裝置的特性 本變頻裝置采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)控制電機(jī),提供了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)功能精確的控制籠電機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩,具有完善的電壓選擇和功率選擇。當(dāng)用戶覺得有必要做絕緣試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)按下述操作進(jìn)行。四．變頻裝置的故障跟蹤。當(dāng)采煤機(jī)在檢修或有故障時(shí)，拉下隔離開關(guān)，然后給采煤機(jī)送電，這是可以查看前72小時(shí)以內(nèi)，采煤機(jī)運(yùn)行的狀況，來幫助診斷采煤機(jī)是否在健康運(yùn)行。5．參數(shù)設(shè)置操作 在選屏菜單下，具有參數(shù)設(shè)置的功能的塊有，保護(hù)設(shè)置功能塊， 極限設(shè)置功能塊，運(yùn)行設(shè)置極限設(shè)置功能塊，運(yùn)行設(shè)置功能塊。4．故障內(nèi)容顯示操作在選屏菜單下，用游標(biāo)鍵把游標(biāo)移到故障功能菜單上，按執(zhí)行 圖3。4所示顯示曲線內(nèi)容畫面上。如圖3。2左右兩邊顯示與圖3。圖3。牽停按鈕既是采煤機(jī)牽引停止按鈕，又是改變牽引方向的前置按鈕。 左行操作：當(dāng)變頻器得電后。若要重新開起運(yùn)輸機(jī)，必須使閉鎖按鈕復(fù)位。三是搖臂升降操作：包括左搖臂上升（SB15），左搖臂下降（SB16），右搖臂上升（SB17），右搖臂下降（SB18） 。1． 操作人員必須熟悉采煤機(jī)各電氣設(shè)備的位置，作用，性能，特別是按鈕的功能，方可操作。見2。端頭控制站原理圖見1。（綠色操作，紅色執(zhí)行）先導(dǎo)，本安電源，系統(tǒng)電源。圖2。1。 SB15按鈕 左升 采煤機(jī)左搖臂上升。后附圖是按鈕板裝置原理接線圖。（看后附圖）型號(hào) （針型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50℃絕緣電阻大于 5000兆歐壽命 500次3．變頻裝置功能與參數(shù) 本變頻器是VACON公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動(dòng)扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。PB06 插座，是控制臺(tái)系統(tǒng)到按鈕板裝置的信號(hào)電纜插座。（看后附圖）型號(hào) （孔型）額定電流 3A 圖2。按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機(jī)光電隔離器并行輸入，串行輸出集成塊控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空插座，作為信號(hào)的輸入和輸出信道。圖2。l 并行輸入串行輸出集成塊。7l 主板內(nèi)存64M。6所示。 圖2。它們之間通過六個(gè)400V單芯過墻電纜和五個(gè)過線組來聯(lián)系，其中一個(gè)過線組用于本安回路。其參數(shù)如下。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。1所示。DTC控制方式下的逆變器的通斷直接控制電機(jī)關(guān)鍵的變量：磁通和轉(zhuǎn)矩。5載電流仍不下降，即可使?fàn)恳郎p速。并對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄,預(yù)報(bào)警及相應(yīng)的緊急故障處理,故障狀態(tài)下的事故分析,操作指導(dǎo)及提示等功能。二．采煤機(jī)先導(dǎo)控制及運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路 。