【正文】 獨立部件不受力，拆裝運、維修方便?！Ъ芎笾幍淖畲笙鲁亮浚? （m）—后柱到煤壁的距離，m；—考慮到頂板級別的系數(shù)對I 、II、 、在實際使用中可以?。罕静擅簷C的實際最大采高、最小采高故選用ZY3000/6300型支撐掩護式液壓支架。此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。牽引部：通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機沿工作面移動，因此，牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。按行走部布置位置分內(nèi)牽引和外牽引采煤機。針對這些差距，今后國內(nèi)電牽引采煤機的主要發(fā)展方向應包括以下幾個方面:(1)進一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性，重點完善和提高系統(tǒng)裝置的抗振、散熱和防潮等性能，研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng)，重點提高采煤機電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應的能力。冷卻和噴霧降塵水量/水壓。3)與工作面輸送機聯(lián)機的負荷控制:通過輸送機的負荷監(jiān)測來調(diào)節(jié)采煤機的采煤量,使采煤機和輸送機的生產(chǎn)能力完全相匹配,既提高輸送機的可靠性,又充分發(fā)揮工作面的生產(chǎn)能力。主要供電等級有2300V、3300V、4160V和5000V等。牽引電動機功率均在40kW以上，大的甚至達到125 kW。在這 3種 交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中，交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點，在大功率采煤機的應用已趨向成熟，并已成為目前采煤機調(diào)速方式的主流，其主要特點是:啟動性能好，可直接實現(xiàn)軟啟動。該機在同類采煤機設(shè)計中達到了國內(nèi)先進水平。該類型采煤機采用了液壓傳動，具有無級調(diào)速和過載保護等特點。(3) 逐步成熟與發(fā)展我國于20世紀60年代末70年代初開始研制第3代采煤機即雙滾筒采煤機。 國內(nèi)采煤機研制現(xiàn)狀國外于1976年研制出第1臺電牽引采煤機。交流變頻調(diào)速屬轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)，故效率高。總裝機功率通常超過1000kW，最高已達2000kW以上。(5)監(jiān)控保護系統(tǒng)的智能化 現(xiàn)代電牽引采煤機均具有建立在微處理機基礎(chǔ)上的智能化監(jiān)控、監(jiān)測和保護系統(tǒng),可實現(xiàn)交互式人機對話、遠近控制、無線電遙控、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲及傳輸、健康(故障)診斷及預警、自動控制、自動調(diào)高等多種功能,以保證采煤機最低的維護量和最高的利用率。4)自動調(diào)高控制:采煤機每移動1m就可精確地測量截割高度和角度10次,通過自動算法與存儲數(shù)據(jù)進行比較校正,迅速對采煤機進行最優(yōu)化的水平調(diào)整。機器速度、方向。(2)開發(fā)或增強電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能，重點研究故障診斷與專家系統(tǒng)、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面采煤機自動運行控制系統(tǒng)、自適應變頻電路的漏電檢測與保護技術(shù)、搖臂自動調(diào)高系統(tǒng)等。按機身與工作面輸送機的配合導向方式分騎槽式和爬底板式采煤機。 左、右截割部減速箱：將電動機的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂5的齒輪，驅(qū)動滾筒6旋轉(zhuǎn)。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展開。3采煤機總體方案的確定～ m，煤層傾角≤15176。 (3) 機身由三段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。(8) 牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機。 調(diào)高泵箱、 變壓器箱兩個獨立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。所以選擇由撫順廠生產(chǎn)的采煤機用隔爆型三相異步電動機，型號為YBCS2900；其主要技術(shù)參數(shù)如下：1. 型 式：YBCS2900；2. 額定功率：900KW；3. 額定電壓：3300 V；4. 額定電流：184 A；5. 接線方式：Y；6. 額定頻率：50 Hz；7. 額定轉(zhuǎn)速：1487r/min；8. 冷卻水量：；9. 冷卻水壓：；10. 冷卻水溫：；11. 外形尺寸：1188 500 1025 mm12. 質(zhì)量:3060 kg該電動機輸出扭矩軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給齒輪減速機構(gòu)。：截割部電機通過漸開線花鍵副和齒輪1相連，齒輪齒輪齒輪齒輪5為墮輪，齒輪6通過齒形聯(lián)軸器和雙級行星輪（NWG）高速級的中心輪相連接。故有 =(5)齒向載荷分配系數(shù) 得(6)節(jié)點區(qū)域系數(shù)：(7)彈性系數(shù)：(8)重合度系數(shù)(9)螺旋角系數(shù) (10)單對齒嚙合系數(shù) 和的計算公式有=1,故=1,故上面計算中為端面節(jié)圓嚙合角，標準中心距時，(11)壽命計算=,(12)潤滑劑系數(shù) ： (13)速度系數(shù) ：(14)粗糙度系數(shù) =====(15)齒面工作硬化系數(shù) (16)尺寸系數(shù) ： (17)最小接觸安全系數(shù) (18)計算接觸應力 = ==(19)許用接觸應力== 由以上計算知：，齒輪1和齒輪2的接觸強度滿足要求。序號名稱代號計算公式計算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標準值5齒頂高系數(shù) 按第一章取標準值6頂隙系數(shù)按第一章取標準值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比序號名稱代號計算公式計算結(jié)果18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪4和齒輪5接觸強度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動機和工作機械的工作特性，： (3)動載系數(shù)，有傳動精度系數(shù)C = =取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=取，,。(13)彎曲強度計算安全系數(shù) 1 齒輪7和齒輪8傳動的幾何尺寸的確定齒輪7為惰輪，其參數(shù)和惰輪6一樣。為提高齒輪承載能力，兩級均采用變位齒輪傳動，高速級采用高度變位，低速級采用角變位，其外嚙合，內(nèi)嚙合。式中、同前。 則行星輪傳動嚙合效率為=6 齒面疲勞強度校核(1) 外嚙合1）齒面接觸疲勞強度 計算接觸應力用式（），是（），計算接觸強度安全系數(shù)用式（）。內(nèi)齒輪的接觸應力基本值=內(nèi)齒輪的接觸應力 內(nèi)齒輪的接觸強度安全系數(shù) = 根據(jù)以上計算結(jié)果，內(nèi)齒輪的接觸強度是滿足要求的。式中系數(shù)、同前，太陽輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為:下式系數(shù)取768，則太陽輪分度圓直徑: =2)按彎曲強度初算模數(shù)，按式（）進行計算。取。 齒面接觸強度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代號名稱所用表、圖或計算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪使用系數(shù)動載荷系數(shù)=齒向載荷分布系數(shù)參照【25】=齒向載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷不均勻系數(shù) 代號名稱使用表、圖或計算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪小輪單對齒嚙合系數(shù)= 1節(jié)點區(qū)域系數(shù)=彈性系數(shù)重合度系數(shù)=螺旋角系數(shù)直齒，1分度圓上的切向力 =齒寬=取200/190齒數(shù)比=壽命系數(shù)按工作10年，每年30天，每天16個小時，應力循環(huán)次數(shù)代號名稱所用圖、表格或計算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪潤滑劑系數(shù)用220號中載荷極壓油，速度系數(shù)粗糙度系數(shù)按，=工作硬化系數(shù)兩齒面均為硬齒面，1尺寸系數(shù)=注：。參考【20】安裝齒輪2的惰輪軸設(shè)計1） 計算作用在齒輪上的力齒輪2上轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力2）初取軸的直徑選取45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由于惰輪軸只受彎矩，不受扭矩，參考以往類似采煤機設(shè)計惰輪軸尺寸，初步選取。 ②段：k6。 同理，可以校核其他設(shè)計軸滿足要求。軸承1和軸承2軸承壽命校核作用在齒輪軸1上的軸承1和軸承2壽命校核如下：1）計算當量動載荷P 選擇圓柱滾子軸承，軸承型號為HJ2224EC，其額定動載荷為，額定靜載荷 齒輪1上轉(zhuǎn)矩：，齒輪1受力為；齒輪軸與軸承結(jié)合處受力為、。（2）選擇危險截面，截面和Ⅱ截面均有應力集中源，為危險截面。 (2)確定各軸段直徑和長度①段 由軸套尺寸系列，確定該段直徑為90mm，長度為65mm。接觸應力基本值：=太陽輪單對齒嚙合下界點接觸應力 = 行星輪單對齒嚙合下界點接觸應力=太陽輪接觸強度安全系數(shù) =行星輪接觸強度安全系數(shù)=根據(jù)以上計算結(jié)果，外嚙合的接觸強度是滿足強度要求的。4)齒高變動系數(shù)==5)變位系數(shù)分配按，②得當=，故==。 彎曲強度有關(guān)系數(shù)代號名稱說明取值算式系數(shù)直齒輪行星輪間載荷分配系數(shù)綜合系數(shù)，高精度，正變位齒形系數(shù)、暫按因為MPa 357MPa=,所以應按太陽輪計算模數(shù)==若取m=14mm,則太陽輪分度圓直徑，與接觸強度初算結(jié)果很接近，故初定，進行接觸和彎曲疲勞強度計算。Ⅱ設(shè)計行星輪2輸入功率輸入轉(zhuǎn)速 傳動比 方案設(shè)計 (1) 齒輪材料、。 = 齒向載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷不均勻系數(shù) 代號名稱所用表、圖或計算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪小輪單對齒嚙合系數(shù)= 1節(jié)點區(qū)域系數(shù)彈性系數(shù)重合度系數(shù)=螺旋角系數(shù)直齒，1分度圓上的切向力 =齒寬=125125齒數(shù)比=壽命系數(shù)按工作10年，每年30天，每天16個小時，應力循環(huán)次數(shù)潤滑劑系數(shù)用220號中載荷極壓油，代號名稱所用表、圖或計算公式太陽輪行星輪內(nèi)齒輪速度系數(shù)粗糙度系數(shù)按，=工作硬化系數(shù)兩齒面均為硬齒面，11尺寸系數(shù) =注：。3 齒輪變位計算按高度變位計算，(1) 確定行星輪齒數(shù)由前配齒結(jié)果知：， 。 齒輪材料性能及熱處理要求齒輪材料熱處理加工精度太陽輪20CrNi2MoA滲碳淬火（57+4）HRC14003576級行星輪357內(nèi)齒輪42CrMo調(diào)質(zhì)262~293HB7802557級(4) 傳動比分配 按高速級(Ⅰ)和低速級(Ⅱ)齒面接觸等強度的原則進行傳動比分配。齒輪8的轉(zhuǎn)速由m=10mm,， 齒輪7和齒輪8傳動的幾何尺寸序號名稱代號計算公式計算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標準值序號名稱代號計算公式計算結(jié)果5齒頂高系數(shù) 按第一章取標準值6頂隙系數(shù)按第一章取標準值7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距mm11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比18齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當量齒數(shù)按GB1009588可查得：，2 齒輪7和齒輪8接觸