【正文】 計(jì)算行星輪齒數(shù) 配齒結(jié)果： ， ，2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)1) 按齒面接觸強(qiáng)度，計(jì)算太陽輪分度圓直徑，按式（）進(jìn)行計(jì)算。 ， ，滿足鄰接條件。 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的有關(guān)數(shù)據(jù)代號(hào)名稱所用表、圖或計(jì)算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪齒向載荷分布系數(shù)== 齒間載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)按式（）= 齒形系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)重合度系數(shù)=彎曲壽命系數(shù)，試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按給定的區(qū)域圖取時(shí) 2齒根圓角敏感系數(shù)1代號(hào)名稱所用表、圖或計(jì)算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪齒根表面狀況系數(shù)= 尺寸系數(shù)，螺旋角系數(shù)直齒，1太陽輪彎曲應(yīng)力基本值=行星輪彎曲應(yīng)力基本值=太陽輪彎曲應(yīng)力=行星輪彎曲應(yīng)力 =太陽輪抗彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) 行星輪抗彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，外嚙合的抗彎強(qiáng)度是滿足要求的。 由傳動(dòng)比條件可知， 由裝配條件可知，滿足條件。3)初算ac副齒高變動(dòng)系數(shù)根據(jù)初選的，====4）確定==取。5 重合度計(jì)算(1) 外嚙合重合度計(jì)算 =(2) 內(nèi)嚙合重合度計(jì)算 =6 嚙合效率計(jì)算 該級(jí)齒輪副為內(nèi)齒輪固定，太陽輪為主動(dòng)件；行星輪、轉(zhuǎn)架為從動(dòng)件，則轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為式中 ——行星架固定時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各齒輪副嚙合損失系數(shù)之和； =所以 ==式中 ——齒面摩擦因數(shù)，=~。內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力基本值=內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力 = 內(nèi)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù) = 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，內(nèi)齒輪的接觸強(qiáng)度是滿足要求的。4）繪制軸的彎距圖(a)求軸承反力 H水平面 軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 軸的結(jié)構(gòu)圖 V垂直面 （b）求齒寬中點(diǎn)處彎矩 H水平面 V垂直面 合成彎矩M 5）按彎曲強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 軸不受扭矩，故當(dāng)量彎矩軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理， 由式84得軸的計(jì)算應(yīng)力為 ，該軸滿足強(qiáng)度要求。（Ⅴ）計(jì)算安全系數(shù) 由表8－13取用安全系數(shù)[S]＝由式8－6 故危險(xiǎn)截面Ⅰ疲勞強(qiáng)度安全。 花鍵的校核參考【30】鍵開線花鍵，為避免鍵齒工作表面壓潰，應(yīng)進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核計(jì)算，計(jì)算公式如下：式中 T——傳遞扭矩（）；——各齒輪載荷不均勻系數(shù)，一般取=～，齒數(shù)多時(shí)取偏小值；Z——花鍵的齒數(shù)；l——齒的工作長(zhǎng)度(mm)；h——鍵的工作高度(mm)，對(duì)鍵開線花鍵，h=m；=平均直徑(mm)，對(duì)漸開線花鍵=d,其中d為分度圓直徑；——花鍵連接許用擠壓應(yīng)力(MP。（3）精確校核各截面疲勞強(qiáng)度(a) Ⅰ截面校核 (Ⅰ)計(jì)算危險(xiǎn)截面Ⅰ工作應(yīng)力 截面彎矩 抗彎截面系數(shù)：截面上的彎曲應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：彎曲平均應(yīng)力： （Ⅱ）確定軸材料機(jī)械性能 ，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，碳鋼材料特性系數(shù) （Ⅱ）確定綜合影響系數(shù) （Ⅳ）確定綜和影響系數(shù)，軸肩處綜合影響系數(shù)，根據(jù)，＝。 ③段 由密封圈直徑和方便軸承拆卸，確定該段直徑為140mm,長(zhǎng)度為110mm。 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的有關(guān)數(shù)據(jù)代號(hào)名稱所用表、圖或計(jì)算公式取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪齒向載荷分布系數(shù)== 齒間載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)按式（）= 齒形系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)重合度系數(shù)=代號(hào)名稱所用表、圖或計(jì)算公式 取值太陽輪行星輪內(nèi)齒輪彎曲壽命系數(shù)，試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按給定的區(qū)域圖取時(shí) 2齒根圓角敏感系數(shù)1齒根表面狀況系數(shù)= 尺寸系數(shù)，螺旋角系數(shù)直齒，1太陽輪彎曲應(yīng)力基本值=行星輪彎曲應(yīng)力基本值=太陽輪彎曲應(yīng)力=行星輪彎曲應(yīng)力 = 太陽輪抗彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)=行星輪抗彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)=根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，外嚙合的抗彎強(qiáng)度是滿足要求的。=4)齒高變動(dòng)系數(shù)==+=5)變位系數(shù)分配 由ac嚙合副的計(jì)算有=，則4 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑、節(jié)圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑、。(1) 確定行星輪齒數(shù)1)由前配齒結(jié)果知：， 。接觸應(yīng)力基本值：=太陽輪單對(duì)齒嚙合下界點(diǎn)接觸應(yīng)力 =行星輪單對(duì)齒嚙合下界點(diǎn)接觸應(yīng)力= Mpa太陽輪接觸強(qiáng)度安全系數(shù) =行星輪接觸強(qiáng)度安全系數(shù)根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，外嚙合的接觸強(qiáng)度是滿足強(qiáng)度要求的。齒數(shù)比，故應(yīng)按斜線②與橫坐標(biāo)軸的交點(diǎn)來確定，得：，故4 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑、節(jié)圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑、。 計(jì)算q值的有關(guān)系數(shù)代號(hào)名稱說明取值使用系數(shù)按中等沖擊（見第2篇第五章）行星輪間載荷分配系數(shù)，6級(jí)精度，6級(jí)精度綜合系數(shù)，高精度硬齒面，靜定結(jié)構(gòu)，降低取值2由本篇第2章可知，q值為=，得，則 行星輪1組（高速級(jí)）設(shè)計(jì)計(jì)算1 配齒數(shù)按變位傳動(dòng)選配齒數(shù)，從抗彎強(qiáng)度、縮小齒輪尺寸和必要的工作平穩(wěn)性出發(fā)，取，按齒面硬度HRC=60，故，可用。(20)接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 3 齒輪7和齒輪8彎曲強(qiáng)度校核(1)齒向載荷分布系數(shù)，取小值==(2)齒形系數(shù)： (3)應(yīng)力修正系數(shù)： (4)重合度系數(shù)(5)螺旋角系數(shù) 直齒，(6)壽命系數(shù) ：,(7)相對(duì)齒根圓敏感系數(shù) 近似計(jì)算時(shí) (8)相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) ：(9)尺寸系數(shù) ：.0(10)最小彎曲安全系數(shù) (11)計(jì)算齒根應(yīng)力 = ===(12)許用齒根應(yīng)力 由以上計(jì)算知：,齒輪7和齒輪8的彎曲強(qiáng)度滿足要求。1 齒輪6的幾何尺寸的確定齒輪6的轉(zhuǎn)速，軸承裝在惰輪軸上，兩軸承之間跨距為,軸頸，偏距。由m=9mm, ,，序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果1模數(shù)已知2齒數(shù)，已知3分度圓柱螺旋角4分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值5齒頂高系數(shù) 按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值6頂隙系數(shù)按第一章取標(biāo)準(zhǔn)值序號(hào)名稱代號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果7分度圓直徑mmmm8基圓直徑mmmm9齒距mm10基圓齒距11齒頂高mm12齒根高mm13全齒高mm14齒頂圓直徑mmmm15齒根圓直徑mmmm16中心距mm17齒數(shù)比118齒頂壓力角端面重合度[ +]19軸向重合度20總重合度21當(dāng)量齒數(shù)按GB1009588可查得： ，2 齒輪3接觸強(qiáng)度校核(1)名義切向力(2)使用系數(shù) 根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械的工作特性，： (3)動(dòng)載系數(shù)，有傳動(dòng)精度系數(shù)C ==取和中的大數(shù)并向上圓整，C=7=(4)齒向載荷分布系數(shù)=取，,。(2) 主要參數(shù)確定 二級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)采用2級(jí)減速，為加長(zhǎng)搖臂的長(zhǎng)度，齒輪2和齒輪3為完全一樣的惰輪，齒輪齒輪6和齒輪7為完全一樣的惰輪。，即要達(dá)到等強(qiáng)度。4 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算. 截割部概述MG900/2210WD型交流電牽引采煤機(jī)截割部由左、右截割部組成，位于機(jī)身的左右兩端，是由采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器所組成的部件。采煤機(jī)由左、右牽引部, 聯(lián)接框架三段組成主機(jī)身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架與調(diào)高油缸鉸接。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過載保護(hù)。 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 機(jī)面高度 2123mm 滾筒直徑 Φ2700 mm 最大采高 5500 mm 臥底量 650 mm 過煤高度 1136 mm 裝機(jī)功率 2750(900) +2110+40+150 KW 搖臂擺動(dòng)中心距 8550 mm 截深 1000 mm 電動(dòng)機(jī)型 號(hào)功 率(KW)電 壓(V)轉(zhuǎn) 速(r/min)冷卻水量(L/min)水壓(MPa)截割電機(jī)YBCS—9009003300148535牽引電機(jī)YBQYS1101104600294020調(diào)高電機(jī)YBRB40(G)403300147015破碎電機(jī)YBC31501503300147020牽引型式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪銷軌式無鏈牽引 牽引力 1000～500 kN 牽引速度 0～～23 m/min 牽引部總減速比（含行走箱速比） 搖臂長(zhǎng)度 2950 mm搖臂擺角 28176。輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率的大小要根據(jù)工作面傾角，輸送機(jī)的工作長(zhǎng)度和輸送量的大小等具體條件決定，其關(guān)系式為：式中—貨載每米重力，N/m，按下式計(jì)算—輸送量，—刮板連每米重力，N/m—電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，—刮板連繞過兩端鏈輪時(shí)的附加阻力系數(shù)，—輸送機(jī)水平彎曲時(shí)附加阻力系數(shù)，—刮板輸送機(jī)安裝傾角()L—刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度，m—鏈速，m/s—貨載在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)與輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，貨載在溜槽中的斷面，貨載性質(zhì)，塊度，濕度，鏈速等多種情況有關(guān)，一般要根據(jù)具體情況通過試驗(yàn)確定，本設(shè)計(jì)參考下列情況I） 對(duì)封底式溜槽，側(cè)卸式，底鏈不回煤的情況單鏈： 邊雙鏈：II） 對(duì)帶擋煤板的敞底式溜槽在平直底板情況下： 在波浪形底板情況下：—傳動(dòng)效率—減速器傳動(dòng)效率， —液力耦合器傳動(dòng)效率，SGZ1000/1050型刮板輸送機(jī)參數(shù)選取如下:=3736 N/m，=637N/m，L=100m，SGZ1000/1050W型刮板輸送機(jī)可以滿足功率要求。 雙滾筒采煤機(jī)調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機(jī)的采高。 采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成（）。按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機(jī)，其中雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用最普遍。傳送的數(shù)據(jù)經(jīng)過地面監(jiān)控軟型號(hào) 國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展展望國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)代表機(jī)