【正文】 設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核進(jìn)行了敘述和介紹。近年來世界原油價(jià)格的飆升帶動(dòng)國(guó)際煤炭?jī)r(jià)格的上漲，而國(guó)際煤炭?jī)r(jià)格的上漲則會(huì)推高國(guó)內(nèi)的煤炭?jī)r(jià)格的上漲，煤炭行業(yè)的景氣程度會(huì)與日俱升。德國(guó)Eickhoff公司于1976 年研制成功直流電牽引采煤機(jī),并基本停止了液壓牽引采煤機(jī)的研發(fā),此后又陸續(xù)開發(fā)了多種形式電牽引采煤機(jī)。在EL系列機(jī)型上裝置的Impact集成保護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)具有負(fù)荷控制、機(jī)器監(jiān)控、采煤機(jī)自動(dòng)定位、自動(dòng)調(diào)高、區(qū)域控制、智能化安全聯(lián)鎖、隨機(jī)故障診斷和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋? 我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展歷史從上世紀(jì)八十年代開始，我國(guó)進(jìn)入了采煤機(jī)發(fā)展的興旺時(shí)期，在 廣泛吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，不斷的實(shí)踐創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，重視采煤機(jī)成系列的開發(fā)，不斷礦大使用范圍，同時(shí)推廣使用無連牽引，是采煤機(jī)工作更平穩(wěn)，使用更更安全。因此，為提高產(chǎn)品質(zhì)量，采煤機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)尚需加大研究力度。7）提高采區(qū)工作電壓 80 年代以前，各國(guó)采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為 1000V 左右。滾筒采煤機(jī)的組成如圖 11 所示。⑸變頻調(diào)速箱（礦用隔爆型交流變頻）：該變頻調(diào)速箱為獨(dú)立隔爆箱體，由三個(gè)腔體組成，變壓器腔、變頻器腔和接線腔。（二）主要技術(shù)參數(shù)具體技術(shù)參數(shù)如下：適用煤層 機(jī)面高度 1438mm下切量 540mm牽引力 580/350KN截深 630mm適用傾角 α≤25176。兩個(gè)搖臂，分別用階梯軸同左右行走減速箱鉸接。表 21 行走機(jī)構(gòu)牽引特征表牽引功率（KW ） 22250HZ （r/min）1472 2455牽引速度（m/min） 12牽引力（KN） 570 350（五）電機(jī)的選擇⑴截割電動(dòng)機(jī)的選擇由設(shè)計(jì)要求知，截割部功率為 3002KW，即每個(gè)截割部功率為山西大同大學(xué)畢業(yè)論文14300KW。而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。這種型號(hào)的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、傳動(dòng)功率范圍大，可用于各種工作條件。＝ 9‰.243(??在誤差允許范圍 5﹪內(nèi)，合適。薄及較薄煤層可采儲(chǔ)量 億噸，約占煤炭總開采量的 19%。通過繪制完整三維采煤機(jī)加深了設(shè)計(jì)過程中對(duì)采煤機(jī)山西大同大學(xué)畢業(yè)論文22的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)計(jì)的理解。在設(shè)計(jì)過程中，同組的各位同學(xué)給了我很大的幫助，再此向他們表示真心的感謝。 導(dǎo)言地下礦井周圍的環(huán)境是相當(dāng)惡劣的。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也自動(dòng)化設(shè)備是其中的關(guān)鍵部件，所以發(fā)展新型電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一直是煤礦開采重視的問題。 文章中給出了樣機(jī)。 該 IGBT 的則作為主開關(guān)。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的輸出功率是與所供應(yīng)的直流電流成比例的，其轉(zhuǎn)換關(guān)系如下： 在此式中，P2 是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速2inpI?系統(tǒng)的輸出功率， 表示電源轉(zhuǎn)換器所供應(yīng)的直流電流的平均值。圖 3 電采煤機(jī)中的雙磁阻開關(guān)并聯(lián)系統(tǒng)方塊圖這種模糊邏輯算法可以表示成如下形式：if and then U~ ? ~ifEi?~CjE?~Ui = 1,2,…, m, j = 1,2, …,n上式中， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給這一對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的平均直流電流的偏差的模糊值， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給 這兩個(gè)開關(guān)磁阻電~動(dòng)機(jī)的平均直流電流偏差的變化的模糊值， 表示開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2~的 PWM 信號(hào)占空比增量的模糊值。 驅(qū)動(dòng)型的雙重開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比驅(qū)動(dòng)型的單一開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)也有助于提高運(yùn)行可靠性。當(dāng)這兩個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)之間負(fù)載有差異時(shí)，基于模糊邏輯算法的既定形式開關(guān)磁阻電機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)的占空比能夠得到調(diào)整，從而這兩個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載便可以達(dá)到平衡。 這兩開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)可以通過模糊邏輯算法來平衡其所承受的載荷。主電路中的功率變換器如圖 2 所示。 該系統(tǒng)是由兩個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)和一個(gè)安裝功率變換器和控制器的控制箱。 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)由雙凸極開關(guān)磁阻電機(jī)，單極功率變換器和控制器組成，它們被固定在電機(jī)和電力變換器中。 而在另一方面，井下的空間是非常有限的，因?yàn)樗?jié)約開采礦井的投資，所以這些給井下設(shè)備的維護(hù)帶來了很大的困難。感謝從百忙之中抽出時(shí)間來評(píng)閱論文的各位專家、教授，向各位對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審和指導(dǎo)的專家、教授和各位老師表示衷心感謝！山西大同大學(xué)畢業(yè)論文25附錄一開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)摘要本文介紹了雙開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)。在進(jìn)行最后的強(qiáng)度校核時(shí)，選取了眾多方法種的一種，主要以建立支架力學(xué)模型和受力分析為主，目前，出現(xiàn)了一些新的方法來研究支架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有限元法，薄壁箱型截面組合強(qiáng)度的計(jì)算機(jī)輔助算法以及采煤機(jī)強(qiáng)度的概率設(shè)計(jì)法是當(dāng)前計(jì)算機(jī)輔助程度較高的方法，這些新的技術(shù)和知識(shí)都有待于在今后的工作和學(xué)習(xí)中進(jìn)行研究。在設(shè)計(jì)過程中得到了高峰老師的親切指導(dǎo)。 ⑵連續(xù)傳動(dòng)條件：齒輪嚙合的重合度大于 1. 齒輪材料的選擇 ⑴選擇原則①滿足工作條件的要求；②考慮齒輪尺寸的大??；③考慮到齒輪受到重載和沖擊載荷的情況；④選用高強(qiáng)度鋼表面要硬化處理。如上圖所示，當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽輪 a 為主動(dòng)件，行星架 g 為從動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)比的推薦值為～9。4．使各級(jí)傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m 額定頻率：50HZ。而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。截割機(jī)構(gòu)由如下特點(diǎn)：，與機(jī)身沒有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關(guān)，提高傳動(dòng)精度；，傳動(dòng)效率高；，采用細(xì)長(zhǎng)肉想扭矩軸聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪位置的少量誤差，也不影響動(dòng)力傳遞，便于安裝；在截割滾筒受到較大的沖擊載荷時(shí)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖的作用，提高可靠性；，線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命；，相對(duì)直搖臂結(jié)構(gòu)可以加大裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。1800 216。⑹支撐：由采煤機(jī)煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴和采空側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面刮板機(jī)的槽幫和銷軌上。⑴采煤機(jī)組要組成：左、右截割滾筒，左、右行走減速箱，左、右行走箱，電器控制箱，變頻調(diào)速箱，中間框架，托纜裝置及噴霧冷卻系統(tǒng)等組成。8）采用微電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化的采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制現(xiàn)代采煤機(jī)均裝有功能完善的用微處理器控制的數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)測(cè)、故障診斷和自動(dòng)控制，這是代表采煤機(jī)水平的重要標(biāo)志。歸結(jié)起來，滾筒式采煤機(jī)有以下特征和發(fā)展趨勢(shì)：1）增大功率和能力為了適應(yīng)綜采工作面高產(chǎn)、高效和在不同地質(zhì)條件下快速截割煤巖的需要，不論厚、中厚和薄煤層的采煤機(jī)均在不斷增大裝機(jī)功率和生產(chǎn)能力。隨著科技的進(jìn)步，開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套設(shè)備已成為我國(guó)煤炭科技發(fā)展的主流：大功率、大截深電牽引采煤機(jī)被廣泛的開發(fā)和使用，一些世界前沿的先進(jìn)技術(shù)也被用到了采煤機(jī)的開發(fā)應(yīng)用中，如變頻技術(shù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控、無線遙控等等，為更好的服務(wù)我國(guó)煤礦事業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。采煤機(jī)裝有微機(jī)工況監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng),可數(shù)字顯示牽引速度、滾筒位置、留頂?shù)酌汉穸?、電機(jī)負(fù)載及各處溫度,具有無線遙控裝置,并可加裝紅外線發(fā)射器操縱采煤機(jī)。其中SL500型電牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)1 815 kW,最大牽引力869 kN。它采用了當(dāng)今國(guó)內(nèi)外的一些比較先進(jìn)的技術(shù)，例如變頻技術(shù)、機(jī)載操作站操作等。我國(guó)作為世界第一的產(chǎn)煤大國(guó)，對(duì)高性能的煤機(jī)有著巨大的需求。山西大同大學(xué)畢業(yè)論文摘要MG160/380WDK 型交流電牽引采煤機(jī)，采用多點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)、橫向布置的新型電牽引采煤機(jī)，總裝機(jī)功率 380KW，截割功率 2160KW，牽引功率 222KW，采用機(jī)載交流變頻技術(shù)調(diào)速、銷軌式牽引，適用于~，煤層傾角≦25176。此外，還對(duì) MG160/380WDK 采煤機(jī)的使用與維護(hù)進(jìn)行了說明，以便能更好的發(fā)揮該采煤機(jī)的性能，達(dá)到最佳工作效果關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；截割部；減速箱；行星輪系；傳動(dòng)齒輪；設(shè)計(jì)山西大同大學(xué)畢業(yè)論文I目 錄一、 概述 .............