【正文】 ....................................................................................................................1 （一） 采煤機(jī)發(fā)展的歷史 ...........................................................................1（二）我國采煤機(jī) 30 多年的發(fā)展進(jìn)程 ........................................................2（三） 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................4（四） 采煤機(jī)的類型及主要組成 ..............................................................6二 、總體方案的確定 .............................................................................................................8（一） MG400/ 型采煤機(jī)簡(jiǎn)介 .......................................................8（二）搖臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的確定 ..................................................................9（三） 截割部電動(dòng)機(jī)的選擇 ........................................................................9（四） 傳動(dòng)方案的確定 ..................................................................................9三、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .............................................................................................................12（一） 各級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的確定 ................................................12（二）齒輪設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核： ....................................................................13（三）　 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核 ....................................................................24（四） 截割部行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................31（五） 軸承的壽命校核 ................................................................................53（六） 花鍵的強(qiáng)度校核 ..............................................................................54四、采煤機(jī)的使用與維護(hù) .....................................................................................................56（一） 采煤機(jī)使用過程中常見故障與處理 ................................................56（二） 大功率采煤機(jī)截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法 ............................57（三） 采煤機(jī)軸承的維護(hù)及漏油的防治 ....................................................58（四） 煤礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪失效的改進(jìn)途徑 ................................................60（五） 硬齒面齒輪的疲勞失效及對(duì)策 ........................................................64山西大同大學(xué)畢業(yè)論文01 緒論振興煤炭行業(yè)，煤機(jī)要先行。G300/700WD 型采煤機(jī)適用于 中煤層的開采。20世紀(jì)90年代開發(fā)的SL系列橫向布置交流電牽引采煤機(jī),將截割電機(jī)布置在搖臂上。 日本三井三池制作所1987年后陸續(xù)研制成功多種截割電機(jī)縱向布置的MCLE DR系列交流電牽引采煤機(jī),近幾年又開發(fā)了截割電機(jī)橫向布置山西大同大學(xué)畢業(yè)論文2的多電機(jī)交流電牽引采煤機(jī)。在九十年代，電牽引技術(shù)逐漸成熟，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機(jī)發(fā)展的主流，為提高生產(chǎn)效率立下了汗馬功勞。 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)80 年代以來，滾筒式采煤機(jī)在結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上都有很大的改進(jìn)。隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展，目前采煤機(jī)最大功率達(dá) 1220kW，截割電機(jī)最大功率達(dá) 6000kW，刮板輸送機(jī)最大功率達(dá) 1125kW，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率達(dá)525 kW，加上工作面長(zhǎng)度的不斷增長(zhǎng)，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機(jī)，其供電電壓一般為 2300、3300、4160和 5000V 等幾檔。采煤機(jī)于刮板輸送機(jī)配套如圖 12圖所示。大蓋板上設(shè)有電控按鈕和顯示窗，箱體上設(shè)有冷卻水通道。最大采高 3680mm滾筒直徑 216。同時(shí)通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的 Φ90孔用圓柱銷與安裝在減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)左右滾筒的升降。根據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動(dòng)機(jī) YBCS4─40B,其主要參數(shù)如下： 額定功率：22KW； 額定電壓：380V 額定電流：44A。3．使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。因此，它用在采煤機(jī)截割部最后一級(jí)減速是合適的，該型號(hào)行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的使用效率為 ～,傳動(dòng)比一般為 ～。山西大同大學(xué)畢業(yè)論文173 齒輪設(shè)計(jì) 齒輪正確嚙合條件 ⑴齒輪正確嚙合條件：嚙合齒輪的模數(shù)、壓力角分別相等。為了充分實(shí)現(xiàn)較薄煤層的高效開采，充分利用煤炭資源，可以對(duì)較薄煤層采取長(zhǎng)壁開采方式，本設(shè)計(jì)就是較薄煤層長(zhǎng)臂開采的配套設(shè)備中采煤機(jī)的設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)確定和參數(shù)確定過程中參閱了大量的資料，并參考了在實(shí)習(xí)中看到的采煤機(jī)的實(shí)體，最終確定最后結(jié)構(gòu)形式和具體參數(shù)。感謝學(xué)校、學(xué)院在我完成論文過程中提高一切資源和便利。 一方面，它非常潮濕和高粉塵并且屬于易燃易爆環(huán)境。 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)之所以能成為煤礦主要設(shè)備的調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，[1] 因?yàn)樗哂休^高的運(yùn)行可靠性和容錯(cuò)能力[2] 。 二、系統(tǒng)組件研制成功的驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種雙重開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。 三相 380V 交流電源被整流并供應(yīng)給電源轉(zhuǎn)換器。inI圖 2 主電路中的功率轉(zhuǎn)換器 在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2 中，電源轉(zhuǎn)換中主開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)也是通過PWM 信號(hào)所給定的。電力轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給這兩個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的平均直流電流之間的連續(xù)偏差可以在區(qū)間[ 5 ，+5 ]的范圍內(nèi)變化，其理論根據(jù)如下：[]eiINTK?A山西大同大學(xué)畢業(yè)論文29102eK? 在區(qū)間[5 ，+5] 范圍內(nèi)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)占空比的離散增量可以表示成在區(qū)間[%, +%]內(nèi)的連續(xù)變化，其理論根據(jù)如下： 12()[]i DINT??基于上述原則模糊邏輯算法就形成了既定形式，這將被儲(chǔ)存在控制器的存儲(chǔ)空間中。