【正文】 響動(dòng)力傳遞，便于安裝；在截割滾筒受到較大的沖擊載荷時(shí)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖的作用，提高可靠性；，線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命；，相對(duì)直搖臂結(jié)構(gòu)可以加大裝煤口，提高裝煤率，增加塊煤率。 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m 額定頻率：50HZ。如上圖所示，當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽(yáng)輪 a 為主動(dòng)件，行星架 g 為從動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)比的推薦值為～9。在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了高峰老師的親切指導(dǎo)。感謝從百忙之中抽出時(shí)間來(lái)評(píng)閱論文的各位專(zhuān)家、教授，向各位對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審和指導(dǎo)的專(zhuān)家、教授和各位老師表示衷心感謝！山西大同大學(xué)畢業(yè)論文25附錄一開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)摘要本文介紹了雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)。 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)由雙凸極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，單極功率變換器和控制器組成，它們被固定在電機(jī)和電力變換器中。主電路中的功率變換器如圖 2 所示。當(dāng)這兩個(gè)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)之間負(fù)載有差異時(shí)，基于模糊邏輯算法的既定形式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)的占空比能夠得到調(diào)整，從而這兩個(gè)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載便可以達(dá)到平衡。圖 3 電采煤機(jī)中的雙磁阻開(kāi)關(guān)并聯(lián)系統(tǒng)方塊圖這種模糊邏輯算法可以表示成如下形式：if and then U~ ? ~ifEi?~CjE?~Ui = 1,2,…, m, j = 1,2, …,n上式中， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給這一對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的平均直流電流的偏差的模糊值， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應(yīng)給 這兩個(gè)開(kāi)關(guān)磁阻電~動(dòng)機(jī)的平均直流電流偏差的變化的模糊值， 表示開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 2~的 PWM 信號(hào)占空比增量的模糊值。 該 IGBT 的則作為主開(kāi)關(guān)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也自動(dòng)化設(shè)備是其中的關(guān)鍵部件，所以發(fā)展新型電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一直是煤礦開(kāi)采重視的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，同組的各位同學(xué)給了我很大的幫助，再此向他們表示真心的感謝。薄及較薄煤層可采儲(chǔ)量 億噸，約占煤炭總開(kāi)采量的 19%。這種型號(hào)的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、傳動(dòng)功率范圍大，可用于各種工作條件。而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，效率高。兩個(gè)搖臂，分別用階梯軸同左右行走減速箱鉸接。⑸變頻調(diào)速箱（礦用隔爆型交流變頻）：該變頻調(diào)速箱為獨(dú)立隔爆箱體，由三個(gè)腔體組成，變壓器腔、變頻器腔和接線腔。7）提高采區(qū)工作電壓 80 年代以前，各國(guó)采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為 1000V 左右。 我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展歷史從上世紀(jì)八十年代開(kāi)始，我國(guó)進(jìn)入了采煤機(jī)發(fā)展的興旺時(shí)期，在 廣泛吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，不斷的實(shí)踐創(chuàng)新，銳意進(jìn)取，重視采煤機(jī)成系列的開(kāi)發(fā)，不斷礦大使用范圍，同時(shí)推廣使用無(wú)連牽引，是采煤機(jī)工作更平穩(wěn)，使用更更安全。德國(guó)Eickhoff公司于1976 年研制成功直流電牽引采煤機(jī),并基本停止了液壓牽引采煤機(jī)的研發(fā),此后又陸續(xù)開(kāi)發(fā)了多種形式電牽引采煤機(jī)。本說(shuō)明書(shū)主要針對(duì)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核進(jìn)行了敘述和介紹。然而我國(guó)的煤炭裝備制造工廠沒(méi)有技術(shù)研發(fā)中心，企業(yè)規(guī)模小而分散，制造工藝落后，缺乏產(chǎn)業(yè)巨頭的支持。SL300型電牽引采煤機(jī)總裝機(jī)功率1138 kW,采用雙變頻器一拖一系統(tǒng), m /min。 1991 年 ，煤炭科學(xué)總院上海分院與波蘭合作，在國(guó)內(nèi)率先研制成山西大同大學(xué)畢業(yè)論文3功了我國(guó)第一臺(tái)交流變頻調(diào)速技術(shù)的薄煤層爬底板采煤機(jī)后，上海分院又先后研制成功了截割電機(jī)縱向布置的交流電牽引采煤機(jī)、截割電機(jī)橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機(jī)，并成功應(yīng)用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務(wù)局。現(xiàn)代采煤機(jī)的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)其采集信息進(jìn)行分析處理，再輸出顯示、存儲(chǔ)、控制和傳輸?shù)?，以?shí)現(xiàn)檢測(cè)、預(yù)警、保護(hù)、健康診斷、事故查詢、維修指導(dǎo)和調(diào)度分析等多種功能。⑺調(diào)高：主要由調(diào)高電機(jī)、調(diào)高泵、粗過(guò)濾器、手液動(dòng)換向閥、集成塊閥和油箱等組成。搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)山西大同大學(xué)畢業(yè)論文13油池的溫度。 絕緣等級(jí)： H 接線方式：Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 4φ18 輸出軸： EXT17Z 30P 該電機(jī)總體呈圓形, 其電動(dòng)機(jī)輸出軸上，帶有漸開(kāi)線花鍵，通過(guò)該山西大同大學(xué)畢業(yè)論文15花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。查閱文獻(xiàn)[4],采煤機(jī)截割部行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般為4～6。 從采煤機(jī)選型到參數(shù)確定過(guò)程中，高峰老師給于多次指導(dǎo)，最初的設(shè)計(jì)也是數(shù)易其稿。 本文介紹了系統(tǒng)的各個(gè)組件，如開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，主電路中的功率變換器和控制器等。 在電機(jī)中沒(méi)有電刷結(jié)構(gòu)，并且雙極功率變換器的功率變換器的故障率比較低。 IGBTS 是主要使用的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。 四、測(cè)試結(jié)果研制成功的雙開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在 ti 時(shí)刻開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)的占空比為： 2()(1)2()iiiD????上式中， 表示在 ti 時(shí)刻時(shí)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)占空?比的增量， 表示在 ti－1 時(shí)刻時(shí)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 2 的 PWM 信號(hào)的占(1)i?空比。功率轉(zhuǎn)換包括兩個(gè)三相對(duì)稱橋功率轉(zhuǎn)換器并聯(lián)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障率相對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是比較低的，但是由于電機(jī)安裝在防暴外殼中所以給電機(jī)的冷卻帶來(lái)了困難。這幾個(gè)月以來(lái)，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。m)傳動(dòng)比Ⅰ軸 297 1472 1927Ⅲ軸 920 2900Ⅳ軸 430 6011 Ⅶ軸 229 199 11440 齒輪的受力分析山西大同大學(xué)畢業(yè)論文20 齒輪設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核：這里主要是根據(jù)查閱的相關(guān)書(shū)籍和資料，借鑒以往采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)初步確定各級(jí)傳動(dòng)中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級(jí)傳動(dòng)的效率，進(jìn)而對(duì)各級(jí)齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，具體計(jì)算過(guò)程級(jí)計(jì)算結(jié)果如下：統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)初步確定各級(jí)傳動(dòng)中齒輪的齒數(shù)、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)的功率、轉(zhuǎn)矩以及各級(jí)傳動(dòng)的效率，進(jìn)而對(duì)各級(jí)齒輪模數(shù)進(jìn)行初步確定，截割部齒輪的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核山西大同大學(xué)畢業(yè)論文21我國(guó)薄及較薄煤層分布廣泛，全國(guó)多處礦井都賦存有薄及較薄煤層。運(yùn)轉(zhuǎn)中，軸線 ox—ox 是轉(zhuǎn)動(dòng)的。根據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全。截割電動(dòng)機(jī)橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機(jī)相比，沒(méi)有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。各項(xiàng)保護(hù)和顯示功能齊全，并配備中文液晶顯示屏，實(shí)時(shí)顯示采煤機(jī)的工況參數(shù)。山西大同大學(xué)畢業(yè)論文56）擴(kuò)大采煤機(jī)的使用范圍，不斷開(kāi)發(fā)難采煤層的機(jī)型 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機(jī)型的發(fā)展有，開(kāi)發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機(jī)身、窄機(jī)身等機(jī)型?？傮w來(lái)看，俄羅斯的電牽引采煤機(jī)功率較小，直流牽引，性能參數(shù)較低。7LS5采煤機(jī)總功率1940kW,牽引速度30m/min,采用JOY Ultratrac2022 型強(qiáng)力銷(xiāo)軌無(wú)鏈牽引系統(tǒng),加大銷(xiāo)軌節(jié)距和寬度,并采用鍛造銷(xiāo)排,裝備了與6LS5型通用的JNA機(jī)載計(jì)算機(jī)信息中心,具有人機(jī)通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲(chǔ)存、無(wú)線電遙控、牽引控制和保護(hù)等功能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)截割部的軸、傳動(dòng)齒輪、軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核和選用。同時(shí)由于煤礦行業(yè)的特殊性，對(duì)煤機(jī)的耐熱、耐腐蝕、防爆、抗沖擊載荷的性能要求較高。SL1000型采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)2600 kW,牽引力1003kN。 到目前為止，國(guó)內(nèi)采煤機(jī)生產(chǎn)廠家均對(duì)交流電牽引采煤機(jī)進(jìn)行了大量的研究開(kāi)發(fā)。9）貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化原則，加速開(kāi)發(fā)適合不同地質(zhì)條件的新機(jī)型 目前各主要采煤機(jī)生產(chǎn)廠家都十分重視三化原則，將采煤機(jī)各主要部件（如電動(dòng)機(jī)、截割部固定減速箱、搖臂、滾筒、牽引部、截牽