【正文】 牽引速度0~7m/min，滾筒轉(zhuǎn)速48r／min。一軸為軸齒輪，由兩個軸承支承在殼體上。其主要參數(shù)如下：產(chǎn)品類型：三相異步電動機型號：YBSS—375—4 375KW 1140V 級數(shù)：4級額定轉(zhuǎn)速：1480rpm效率：%滾筒轉(zhuǎn)速：48r/min總傳動比的分配i = i總==式中 ——電動機轉(zhuǎn)速,r/min； ——滾筒轉(zhuǎn)速,r/min。圓錐齒輪傳動比常用值2～3，精度等級7～8級精度（稀油潤滑）圓錐齒輪加工成本高且加工困難，因此選用較小傳動比。==大、小輪許用齒面應力 ==實際安全系數(shù)，接觸強度滿足要求，故安全。 齒面接觸強度核算1. 分度圓切向力 (412)2. 計算接觸應力由[3]表13180公式 (413)式中 ——使用系數(shù)，查[3]表13181；——動載荷系數(shù)，根據(jù)[3]表13190計算精度系數(shù)C； (414) 根據(jù)參考文獻[3]查圖13114 =——齒向載荷分布系數(shù)。第5章 低速級齒輪設計計算 選擇齒輪材料、類型1. 選直齒圓柱齒輪傳動根據(jù)結(jié)構(gòu)設計中所選方案三，低速級為圓柱齒輪傳動2. 材料選擇根據(jù)齒輪運行條件及其工作場合綜合經(jīng)濟適應性考慮選擇材料如下：小齒輪18Cr2Ni4WA滲碳+淬火+低溫回火HRC58 ,大齒輪18Cr2Ni4WA滲碳+淬火+低溫回火 HRC58。水平面、垂直面、及合成彎矩如圖67a、b、c所示。2. 牽二軸花鍵副取 =2419760，= ，=36， =100 mm ，=112mm，=3 mm，=85滿足要求。牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。在本次畢業(yè)設計的過程中，我得到了王麗老師的悉心指導和教誨，從設計方案的確定到圖紙的繪制、說明書的撰寫，都給了我許多寶貴的意見，因而我才能順利的如期完成課題的全部工作。設計內(nèi)容幾乎涵蓋了大學學的所有專業(yè)課知識，系統(tǒng)的復習了大學四年所學內(nèi)容，同時也加強了查閱資料、分析問題、解決困難的能力，它能將所學的專業(yè)知識和解決實際問題有機的聯(lián)系起來，使我將所學的知識用到實際生產(chǎn)中，不用拘泥于理論和課本。結(jié) 論經(jīng)過幾個月的用心鉆研和大量的查閱相關資料，我的畢業(yè)設計已接近尾聲。4. 軸初步計算見式（61） =180MPa 代入得：5. 低速三軸受力分析圖68 低速三軸結(jié)構(gòu)簡圖（a） （b）（c）（a）低速二軸受力圖 （b）低速二軸水平受力圖 （c）低速二軸垂直受力圖圖69 低速一軸受力分析圖（a）（b）（c）（a）水平面內(nèi)彎矩圖 （b）垂直平面內(nèi)彎矩圖 （c）合成彎矩圖圖610 彎矩分析圖 其他主要零件計算 軸承的選擇以及壽命計算1. 高速軸軸承的選用與校核查[4]表7279，軸承選32226，主要參數(shù)計算系數(shù) 按[4]中的軸承壽命計算公式 式中 ——軸承基本額定壽命，h； ——軸承的工作轉(zhuǎn)速，==； ——基本額定動載荷，查得=552kN； ——當量載荷，； ——壽命指數(shù)，滾子軸承=。查文獻表91=110。根據(jù)參考文獻[3]查圖13130，；將以上數(shù)值代入安全系數(shù)公式、均達到了參考文獻[3]表131110規(guī)定的一般可靠度時最小安全系數(shù)的要求，齒面接觸強度核算通過。由圖13150，圖13154， = =大、小輪許用齒根應力 = =可見，通過 實際安全系數(shù) ，滿足強度要求，故安全。2. 材料選擇根據(jù)齒輪運行條件及其工作場合綜合經(jīng)濟適應性考慮選擇材料如下：小齒輪材料 18Cr2Ni4WA滲碳淬火硬度HRC,大齒輪材料18Cr2Ni4WA滲碳淬火硬度HRC齒輪精度為8。（3）使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。方案三是通過惰輪調(diào)節(jié)中心，使齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪傳動，體積小，效率高，外廓尺寸小，用于大功率的轉(zhuǎn)動裝。由兩個軸承支承在殼體上，電機功率首先通過錐齒輪嚙合傳遞至低速級，然后傳遞到一級行星組件，最后由行星架輸出。采煤機是目前重要的采煤設備，它的技術(shù)狀況和我國煤炭事業(yè)的發(fā)展密切相關。其中采掘包括采煤和掘進巷道。圖11 雙滾筒采煤機底托架：是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴9將采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導向管上，以保證采煤機的可靠導向。每臺采煤機裝有兩個牽引傳動箱。按機身與工作面輸送機的配合導向方式分騎槽式和爬底板式采煤機。（3）液壓緊固技術(shù)的開發(fā)研究取得成功。太原礦山機械廠在引進英國Electra1000直流電牽引全套技術(shù)的基礎上，開發(fā)出MG400/900WD和MG250/600WD型兩種電牽引采煤機，雞西煤機廠、遼源煤機廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機。據(jù)初步統(tǒng)計，20世紀80年代自行開發(fā)和研制的采煤機品種有50余種，是我國采煤機收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進口的年代已一去不復返了。20世紀70年代我國采煤機的發(fā)展有以下特點：（1）裝機功率小。（6）普遍提高供電電壓：由于裝機功率大幅度提高,為了保證供電質(zhì)量和電機性能,新研制的大功率電牽引采煤機幾乎都提高供電電壓, 主要有2300V, 3300V,4160V和5000V。美國喬依公司從3LS～7LS,機身為3 段焊接結(jié)構(gòu)形式,搖臂為分體聯(lián)結(jié)、左右通用,牽引部電氣傳動系統(tǒng)為2電機串激串聯(lián),目前已開始投入使用7LS 交流電牽引采煤機。并且開始重視系列化采煤機的開發(fā)工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用，這樣不僅擴大了工作面的適應范圍，而且便于用戶配件的管理。40年代初期，英國、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機，德國生產(chǎn)了刨煤機，使工作面落煤、裝煤實現(xiàn)了機械化。進入70年代，綜采機械化得到了進一步的發(fā)展和提高，綜采設備開始向大功率、高效率及完善性能和擴大使用范圍等方向發(fā)展。這些采煤機, 體現(xiàn)了當今世界電牽引采煤機的最新發(fā)展方向。由于采煤機需要快速牽引割煤, 滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低, 又導致滾筒進給量和推進力的加大, 故要求采煤機增大牽引力,目前已普遍加大到450～600kN,現(xiàn)正研制最大牽引力為1000kN 的采煤機。 國內(nèi)采煤機的發(fā)展狀況我國煤礦綜合機械化采煤設備的研制水平，經(jīng)過幾十年的引進技術(shù)、消化吸收和自主研發(fā)，已有長足進步。20世紀70年代后期，我國總共引進143套綜采成套設備。（2）高性能電牽引采煤機：電牽引采煤機的研制從20世紀80年代開始起步，20世紀90年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術(shù)途徑。（2）我國采煤機的主要參數(shù)與世界先進水平的差距在縮小。按行走機構(gòu)形式分鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引采煤機。電動機：是滾筒采煤機的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。滾筒：是采煤機落煤和裝煤的工作機構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展。在石油、天然氣、水力發(fā)電和核動力獲得巨大發(fā)展的今天，煤炭仍然是我國一次性能源的主體?！?，煤層傾角小于等于30176。電機將動力傳遞給錐齒輪，由齒輪傳遞給齒輪低速級齒輪，最后輸出至截割部。 傳動比的分配在進行多級傳動系統(tǒng)總體設計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。根據(jù)前述多級減速齒輪的傳動比分配原則及齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17為依據(jù)，初定齒數(shù)及各級傳動比為： 傳動系統(tǒng)的計算傳動系統(tǒng)各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩計算：牽Ⅰ軸: 轉(zhuǎn) 速： =1480功 率: P1=375轉(zhuǎn) 矩： T1=9550=9550= 齒輪彎曲強度校核齒根彎曲應力——使用系數(shù)，見表13181，=；——動載系數(shù)（由圖1332差得）； ——彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù)；——彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù)；——彎曲強度計算有效寬度有效寬度；——最小安全系數(shù)。查[3]表13