【正文】 需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。按上述分析狀態(tài)試機(jī)，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，看來(lái)故障確實(shí)由合流引起。 論文獲得了以下成果： ，分析、歸納了目前國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀； 2．在詳細(xì)分析了挖掘機(jī)的各種工況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力性要求和操縱性要求。在此，衷心祝愿 劉 老師 身體健康，一生平安 ! 感謝 老師 在論文撰寫期間給予的大力幫助和支持 ! 感謝在學(xué)習(xí)期間一直關(guān)心和幫助我的老師 ! 感謝培養(yǎng)教育我的所有老師 ! 即將離開 學(xué)校 之際，回想在 學(xué)院 校園的每時(shí)每刻，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都感覺如此珍貴 !這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財(cái)富 !這里的一切都將永遠(yuǎn)成為我最美好的回憶。 圖 故障分析圖 c 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 16 結(jié) 論 隨著我國(guó)國(guó)土資源建設(shè)的進(jìn)一步深化，液壓挖掘機(jī)在水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和城市建設(shè)等方面的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，這是一種趨勢(shì)。修理后重新試機(jī)，故障現(xiàn)象消除。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。 （ 4）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速。 （ 2） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析 對(duì)液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況 ： 挖掘工況、滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 6 工況和卸載返回工 況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機(jī)操作的要求，它操縱簡(jiǎn)單，對(duì)司機(jī)的操縱技巧要求低，在國(guó)際上已經(jīng)獲得較廣泛的使用，是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開發(fā)的同時(shí)，也開始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長(zhǎng)的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖 掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。在分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上， 本文對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障進(jìn)行系統(tǒng)的總結(jié)分 析。總結(jié)了較為完善挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障判斷及維修方式方法 。 全世界各種施工作業(yè)場(chǎng)約有 65％至 70％的土石方工程都是由挖掘機(jī)完成的。目前日本小松公司已經(jīng)把大量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。日本制定了 液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85％～ 95％，使用壽命超過(guò) l萬(wàn)小時(shí)。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 （ 5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法 首先從故障現(xiàn)象分析入手 ， 查明故障原因是排除故障的最重要和最困難的一個(gè)環(huán)節(jié) 。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。 排除方法 ： 如油缸內(nèi)泄漏測(cè)試結(jié)果超過(guò)規(guī)定值，應(yīng)予以拆開作進(jìn)一步檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴(yán)重則更換；如動(dòng)臂閥磨損嚴(yán)重則更換。機(jī)器正常起動(dòng)后，直行電磁閥不動(dòng)作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費(fèi)，小松 PC120 型挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng) (見圖 )。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，還會(huì)需要更加高性能的液壓挖掘機(jī)參與各方面的工程建設(shè)。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 18 參考文獻(xiàn) [1]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用 .西安： 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2022. [2]黃宗益 .液壓挖掘機(jī)全功率控制 .上海：上海交大 出版社， 1997(07). [3]王宗君 .加速挖掘機(jī)改進(jìn)創(chuàng)新促進(jìn)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的振興和發(fā)展 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022(05). [4]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用 .東莞：石油大學(xué)出版社， 2022. [5]同濟(jì)大學(xué) .單斗液壓挖掘機(jī) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. [6]張珊珊 .劉釗 .林德 .LSC 同步控制系統(tǒng)分析 .哈爾本： 哈工大出版社 ， 2022(25). [7]李永旭 .黃宗益 .挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022(25). [8]楊國(guó)平 .工程機(jī)械運(yùn)營(yíng)液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實(shí)例 .長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022. [9]張春陽(yáng) .工程機(jī)械液壓與液壓傳動(dòng)技術(shù) .北京：人民交通出版社， 2022. [10]蘇成玲 .挖掘 機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與常見故障 .上海：上海交大出版社， 2022 。本論文在對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自主研發(fā)了一套挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對(duì)推動(dòng)我國(guó)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價(jià)值。假設(shè)不行走時(shí)直行電磁閥出現(xiàn)誤動(dòng)作，那么直線行走閥就動(dòng)作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說(shuō)能正常執(zhí)行的動(dòng)作分別是 :動(dòng)臂上升、回轉(zhuǎn)、斗桿伸縮及行走，而動(dòng)臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路 (注意 :“動(dòng)臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動(dòng)臂一慢”閥 )，故這時(shí)形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀 態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無(wú)力。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說(shuō)明工作泵、 總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。 下面從工作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)談?wù)劜檎乙簤汗收系姆椒?。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等 )不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)。 （ 3） PC2005型挖掘機(jī) 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機(jī) 作為研究對(duì)象，認(rèn)真查閱該機(jī)型相關(guān)資料，分析該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及工作原理。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流量控制技術(shù)，目前液壓挖掘機(jī)都選用其中一種控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。挖掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。 關(guān)鍵字 ： 挖掘機(jī) ， 液壓 系統(tǒng) ， 故障診斷 ， 故障維修